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本发明公开了一种基于多模多节点的煤矿井下隐蔽火源探测系统。包括：多个双向信号传感子系统和信号预处理子系统；其中，双向信号传感子系统包括双向信号传输模块和多个温度气体感应节点，温度气体感应节点布置于采空区。同一双向信号传感子系统中：各温度气体感应节点之间构成第一网状传输网络，温度气体感应节点将采集到的传感信息通过第一网状传输网络传输至双向信号传输模块。各双向信号传感子系统的双向信号传输模块之间构成第二网状传输网络，双向信号传输模块将接收到的重复信息过滤加权处理后通过第二网状传输网络传输至信号预处理子系统。信号预处理子系统将接收到的重复信息过滤加权处理后传输至工作站。本发明具有探测准确度高的特点。
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本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。
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本发明公开了一种矿井高效三维立体探水系统及使用方法，包括三维供电组合、方波型测量电极组合、多装置数据提取工艺和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，多装置数据提取工艺利用现场主机获得的测量数据按照温纳三极多通道测量不同模式进行数据组提取，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本实用新型涉及一种矿山掘进用的前探梁，可有效解决前探梁既能护又能支的技术问题，其解决的技术方案是，包括钢管、钢套和卡缆，钢套有个套装在钢管上，构成梁体，每个钢套上焊接有36U卡缆，构成梁体的推移和固定结构，梁体前端400mm处和600mm处分别设有钻孔，钻孔内焊接有内罗纹的圆柱螺帽，每个螺帽内装有垂直于梁体的罗纹丝杠，构成罗纹丝杠的升降结构，罗纹丝杠顶端安装有锚索托盘，构成罗纹丝杠与空顶的接触支护结构，本实用新型制作简单，成本低、实用性强，可适用于工字钢梁和U型钢梁，是前探梁上的创新。
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实用新型公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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矿用架空乘人装置/猴车的钢丝绳在线探伤装置，该装置由调节机构、支撑梁组成、探伤传感器、探伤磁化器和连接夹组件组成。调节机构使钢丝绳轴心线与探伤装置的探测体中心线重合。连接夹组件保证整套机构的可靠运行，及完成装置的上、下线工作，支撑梁完成对整个机构的固定安装。
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本发明公开了一种矿山勘探用的钻孔装置，属于煤炭勘探技术领域，钻孔装置包括固定框架以及装配在固定框架上的钻孔机构，钻孔机构包括钻杆，钻孔机构通过滑动组件装配在固定框架上，滑动组件与钻孔机构之间固定连接，滑动组件在固定框架上作滑动动作，固定框架底部设置有固定底座，固定底座上设置有供钻杆穿过的通孔，固定底座上还设置有保护组件，钻杆穿过所述的固定底座上的通孔以后保护组件围合在所述的钻杆侧壁上。上述保护组件能够有效地对钻杆进行保护，也通过杠杆远离避免了滑动组件的损坏；本发明公开了上述钻孔装置的使用方法，方便操作，一方面提高了钻孔效果，另一方面也保护了钻杆。
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本实用新型涉及探测装置技术领域，且公开了一种用于矿山安全的探测装置，包括箱体，所述箱体的侧面铰接有盖板，所述箱体内壁的底面固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个转动轴的一端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与箱体的内壁转动连接，两个所述螺纹杆的侧面均螺纹连接有螺母，所述螺母的侧面固定连接有三个支撑杆。本实用新型当装置使用时首先打开盖板，然后通过双轴电机带动移动板移动，通过移动板移动促使铰接杆收缩，通过铰接杆收缩促使滑轨带动收纳箱向上移动并移动至箱体的外侧，方便操作员对其探测器进行操作，使用结束后通过双轴电机促使收纳箱收入箱体内部，然后关闭盖板，装置的收纳简单方便。
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本实用新型涉及煤矿作业技术领域，公开了一种煤矿井下探放水钻孔孔口防喷装置，包括矩形框和橡胶圈，所述矩形框上设有限位槽，所述橡胶圈的两侧分别设有限位器，所述限位器与限位槽滑动配合，限位器连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹连接有螺母，所述螺母固定于矩形框上。本实用新型对现有钻孔孔口防喷装置进行了改进，结构简单，操作简便，极大得缩短了控制钻孔喷水的时间，实现了快速控制孔口出水量及孔口防喷，减小了钻孔中的高压水和岩屑岩块伤人的风险，有效保障了施工人员的安全。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置，可有效解决现有技术经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住的问题，其解决的技术方案是，防污装置由防污盖、两根支撑杆和空心螺母构成，两根支撑杆顶部焊接防污盖，下部焊接空心螺母，构成一体式结构，钻孔窥视仪探头由探头、探头支撑杆和电缆构成，探头下部有伸出的探头支撑杆和电缆，探头外壳上设置有外螺纹，与空心螺母的内螺纹相匹配，探头外壳上的外螺纹与空心螺母的内螺纹旋装在一起，使探头置于空心螺母内，构成探头防污结构，本实用新型结构简单，能将碎石、泥块等物质挡住，大大提高了工作效率，是钻孔窥视仪探头防污装置上的创新。
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发明公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型涉及煤矿探测仪技术领域，具体为一种便携式煤矿探测仪，包括壳体和连接板，壳体的前端上部安装有显示屏，并且壳体的前端下部安装有控制按钮，壳体的中部开设有环形槽，壳体的顶端左部安装有信号接收器，壳体的顶端中部安装有感应器，连接板的中部开设有放置槽，壳体位于放置槽的内部，各固定槽的相对端均与放置槽相通，并且各固定槽的内壁均滑动配合有第一限位板，各第一限位板的相背端均固定连接有第一弹簧，并且各第一限位板的相对端均固定连接有第一卡块，各第一卡块均位于环形槽的内部，连接板的左端固定连接有第一连接带，具有在携带时不容易掉落，进而携带方便，提高使用可靠性的效果。
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本实用新型提出了一种适用于煤矿TBM超前探测瓦斯系统，包括TBM主机，TBM主机上设置有瓦斯检测装置，TBM主机与后配套拖车相连接，所述后配套拖车上安装有固定底座，固定底座上安装有摆动装置，摆动装置与伸缩装置相连接，伸缩装置与安装架相连接，安装架上安装有调节装置和钻机，钻机与调节装置相连接。本实用新型整体结构设计紧凑、机械化程度高，利用后配套拖车上搭载钻机省去了传统矿用钻机的履带行走机构，通过钻机下部的调节装置实现钻机多角度调节打钻，解决了煤矿隧道施工中瓦斯的超前探测与处理，保障了施工安全，提高了施工效率。
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本实用新型一种煤矿用瞬变电磁物探线框旋转装置公开了一种能够精确测量探测角度，读数清晰方便，且能够稳定放置在巷道底部，不易倾倒的装置，其特征在于固定架上套有两个轴套，固定架的两侧均固定置有长杆，固定架中部置有角度规，角度规底部通过转动轴铰接置于两个轴套上，角度规上开有半圆弧通槽和两个滑动槽，两个滑动槽分别置于角度规两侧，且均置于半圆弧通槽之下，滑动槽上等角度开有多个圆形槽，角度规两侧均置有刻度线，刻度线置于滑动槽之下，角度规底部两侧通过主铆钉轴分别铰接有旋转指针的一端和固定支杆的一端，旋转指针的一端和固定支杆的一端均开有条形槽。
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一种野外探矿用水体电导率测试仪，包括电导率电极、数据采集模块、主控模块、电源模块；电源模块为数据采集模块、主控模块提供工作电源，数据采集模块采集放大电导率电极输出的电流信号并转换为相应电压信号，主控模块将数据采集模块输出的电压信号处理转换为被测水体的电导率，并予以显示，从而实现对被测量水体的电导率测量；该水体电导率测试仪采用模块化结构，具有采购成本低、模块集成化程度高的特点，在使用过程中，当水体电导率测试仪出现故障时，只需判断、更换相应故障模块即可修复，因此维修非常简单、方便；同时各模块采购成本低、模块集成化程度高的特点，还极大降低了水体电导率测试仪的使用成本，提高了野外探矿的便携性。
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本实用新型涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种矿用钻探的钻杆，包括：钻杆壳体(1)、内顶杆(2)、支承结构(3)和限位结构(4)，所述钻杆壳体(1)具有贯穿其内部的腔体，所述支承结构(3)支承在所述腔体中，并且所述支承结构(3)具有中心通孔，所述限位结构(4)设置在所述内顶杆(2)上，所述内顶杆(2)穿过所述支承结构(3)的中心通孔，在所述限位结构限定的移动范围内可往复移动地支承在所述腔体中。根据本实用新型的方案，通过在钻杆内部设置可前后滑动的内顶杆，利用内顶杆的前后滑动启动钻具最前端的转换装置，消除钻进长度对转换装置转换的影响；同时也可通过内顶杆的移动距离判定转换装置是否已完成转换。
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本发明公开了一种用于探矿工程的深浅分层取样装置，包括支撑架和取样装置，所述支撑架内侧底端的地面上钻通有钻洞，且钻洞上方的支撑架上放置有取样装置，所述取样装置的底端延伸至钻洞内部，所述取样装置外侧的支撑架上固定有固定台，且固定台的顶端插设有插杆，所述支撑架的顶端通过轴承连接有定滑轮。该用于探矿工程的深浅分层取样装置采用新型的双轴交错设计，使得装置可以同时放置多个取样装置，并对钻洞内部不同的深度进行取样，操作简单便捷，省时省力，减轻了工作人员的工作强度，不需要频繁使用机器，减少了成本的投入，解决了现今取样装置需要来回对钻洞内部不同的深度进行取样的问题，提高了装置的便捷性。
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本实用新型公开的一种矿用伸缩式气体探杆，包括多节依次相连的锥形空心探杆段(3)，所述探杆外径沿一个方向递减或反方向递增，探杆段(3)节节相扣，每节探杆段能够沿其相扣的外径大的探杆段拉出和缩回；探杆内穿入软胶管(4)，位于探杆顶端的软胶管一端设置防堵固定塞(1)，探杆尾端设置管托盖(6)，软胶管从管托盖开孔处穿出。探杆整体的伸缩长度可以根据顶板的高度进行调节，当探杆整体拉伸时软胶管同时从探杆的管托盖进入，当探杆收缩时软胶管从管托盖内滑出，将其缠绕在探杆上，并采用探杆上盖(8)与最尾端的探杆段拧紧，根据需要通过探杆末端的固定挂钩7将探杆挂在检测员的身上或支护棚上，携带轻巧便利。
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本实用新型属于矿用前探梁固定装置技术领域,目的是提供一种操作方便,安全可靠的矿用前探梁卡环加固防脱装置。本实用新型包括:卡钩、销轴、连接杆,两连接杆的两端分别穿在两卡钩的下端,销轴穿在两卡钩的中部,它是在两连接杆上设置一个拉钩,拉钩的一端穿在一连接杆上,拉钩另一端设置有卡槽,卡槽卡在另一连接杆上。具有结构简单,操作方便、安全可靠等特点。
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本发明公开一种高性能的二维钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述光电探测器制备过程如下：（1）将BAI、FAI、PbI2按照摩尔比2:1:2溶解于DMF、DMSO或二者的混合溶剂中，室温搅拌7~10 h，得到前驱体溶液；BA2FAPb2I7在溶剂中的浓度为0.1 mol/L~0.8mol/L；（2）将清洗后的玻璃片在150~250℃的加热板上预热5~20分钟，取出前驱体溶液滴加在玻璃片上旋涂，旋涂后的薄膜置于120~180℃退火10~20分钟，得到BA2FAPb2I7薄膜，整个过程均在手套箱内完成；（3）将BA2FAPb2I7钙钛矿薄膜，放在高真空电阻蒸发镀膜机上蒸镀叉指电极，即得。
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本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪，包括框体、升降单元和移动单元，框体：框体的上侧活动连接有U型活动架，U型活动架水平端的底侧固定有第一固定板，框体上侧的右端设有U型安装架，框体底侧的左端固定有两个固定柱，且两个固定柱前后对应设置，固定柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，框体右端底侧的中部转动连接有转动柱，转动柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，升降单元：升降单元包括第二固定板、滑轨、滑块、固定杆、电动推杆和探测环，U型活动架水平端的左侧固定有第二固定板，第一固定板的左侧设有两个条滑轨，该矿山开采用金属探测仪，操作方便、所需劳动强度低、自动化程度高。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。
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本实用新型公开了一种矿业工程勘探扩孔装置，包括龙门架、升降机构和钻头，龙门架横梁上固定安装有支撑架，支撑架相对两侧的内壁之间活动安装有螺纹杆二，螺纹杆二的一端固定安装有齿轮一，支撑架的底部固定安装有临近于龙门架其中一个支撑柱上的电机一，电机一的输出端固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相啮合，支撑架顶部活动安装有与螺纹杆二相配合的连接块。本实用新型提供的一种矿业工程勘探扩孔装置，通过齿轮一与齿轮二相啮合，电机一带动齿轮二，齿轮二带动齿轮一，齿轮一带动螺纹杆二进行转动，螺纹杆二上活动安装有连接块，连接块随着电机一的转动在螺纹杆二上左右移动，不用每打一次孔，就将装置进行移动一次。
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本实用新型公开了一种防护性好的煤矿开采用探照头盔，包括帽体，帽体内装设有减震层，减震层的一侧装设有内衬层，帽体的一侧通过铰链连接有连接板，连接板的一侧装设有防护垫，连接板的另一侧装设有蓄电池箱，连接板的另一端转动连接有护颈圈，护颈圈内装设有充气气囊，护颈圈的一侧装设有麦克风，护颈圈的一面装设有充气泵和扩音喇叭，施工人员将护颈圈穿戴到颈部后，再翻转连接板，使防护垫贴合在施工人员的后脑部位，并将帽体穿戴在头部，然后启动充气泵对充气气囊进行充气，使充气气囊贴合施工人员的颈部，来完成对施工人员头部以及颈部的保护，有效的提高了煤矿开采用探照头盔的安全防护性能。
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