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一种破碎机(1)，包括：机架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)内的锥体(5)，所述破碎机(1)进一步包括用于相对于机架(2)振动槽(3)的振动装置(7)；所述破碎机(1)的特征在于用于振动槽(3)的振动装置(7)包括安装在底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器。
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本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。
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本发明涉及一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，包括：将针对为包括行驶部分和操作部分的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，操作部分能围绕一竖轴线相对于行驶部分转动；在装载前，检测操作部分的位置和定向并确定其相对于行驶部分的当前角度，将其作为第一信号发送给处理器；操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。由此能精确地确定无人矿用卡车相对于电铲的装载位置，并提高装载效率。
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本发明提供一种在较短的加工时间内对在一个方向上无规律配置的孔进行加工的方法。针对设置于加工工作台的具有多个加工对象孔的对象物，生成由第1主轴进行加工的第1孔、以及由与第1主轴在第1方向上并列配置的第2主轴进行加工的第2孔的加工顺序，使加工工作台旋转，以使得第1孔和第2孔在第1方向上并列并且第1孔位于第1主轴侧，使第1主轴及第2主轴相对于加工工作台相对地移动，以使得第1孔与第1主轴的中心、以及第2孔与第2主轴的中心分别一致，第1主轴对第1孔进行加工，第2主轴对第2孔进行加工。
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提供了一种用于将不同的第一钻具和第二钻具固定到钻头的系统，该钻头包括套座。该系统包括卡盘，该卡盘适于至少部分地定位在钻头的套座内，该卡盘包括用于接收第一钻具的第一开口。适配器被构造为用于在卡盘的第一开口内形成选择性锁定接合，该适配器包括用于接收第二钻具的第二开口。所述选择性锁定接合可以包括“扭转锁定”接合，并且该适配器可以布置成用于接收顶板锚杆。还公开了相关的方法。
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本发明涉及一种具有取芯钻头的一键锁定功能的取芯钻机，尤其，涉及在组装取芯钻头和减速器单元时自动维持锁定并能够轻松解除锁定的新概念技术。以往公开的取芯钻机存在因没有单独的锁定功能而在组装取芯钻头和减速器单元的状态下会产生取芯钻头或减速器单元在作业过程中出现移动或隔开的问题。本发明为用于消除这种问题的方案，本发明的特征在于谋求如下的技术，即，在通过对弹性设置于在主轴的外侧扣入设置而成的锁定外罩的锁定销进行按压来解除锁定的状态下，若在将与取芯钻头相结合的减速器连接器插入到在上述主轴所形成的连接孔之后放开锁定销，则可自动维持锁定。
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本实用新型属于机械设计领域，涉及一种具有可浮动钻杆接头的钻机动力头。包括依次配合连通的驱动马达，变速箱以及动力头主轴；该动力头主轴上安装有连接钻杆用的可浮动钻杆接头。本实用新型具有轴向浮动功能，将接头体与前端钻杆螺纹间的刚性挤压、摩擦变成了弹性渐变的过程，有效地保护了接头体的螺纹，延长其使用寿命；通过设置连接套，将长期产生冲击的动连接转移到了接头体和连接套之间，而主轴与连接套之间为没有冲击的销连接，大幅减小了主轴直接损坏的概率，有助于降低维修成本，缩短维修时间。
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本公开涉及一种钻机，所述钻机包括钻机钻台、第一支撑结构和第二支撑结构、井架、下部钻探机、连续钻探单元、上部钻探机和上部井架组件。所述钻机钻台包括V型门，所述V型门限定V型门轴线，所述V型门轴线从所述钻机钻台的包括所述V型门的侧面垂直延伸。所述第一支撑结构和所述第二支撑结构限定具有横向廊道轴线的横向廊道，其中所述横向廊道轴线垂直于所述V型门轴线。所述钻机可用于对井眼的连续钻探。
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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。
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一种潜孔岩钻机和钻岩的方法。所述钻机包括往复式活塞(19)，该往复式活塞具有套筒状构造。一个或多个流体通道布置在所述活塞的中心开口(20)内，用于在所述钻机的冲击装置的工作循环期间输送加压流体。
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一种用于钻机(1)的保护套(24)：其中，保护套(24)由柔性的弹性材料制成、液体不可渗透且为具有前开口(25)和后开口(26)的管状形状，以便能够套在钻机(1)的电动机(2)上和电池(6)的至少一部分上从而保护电动机和电池，其中，保护套(24)形成有通风通道(27)，该通风通道具有朝下的第一入口开口(28)以及内部通风部段(29)，该内部通风部段是凹入式的且朝保护套(24)的内部开口，以使冷却空气从第一入口开口(28)流通至钻机(1)的冷却系统。
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本发明涉及一种用于生成用于在岩石中挖洞的钻孔式样的方法，该钻孔式样确定要在岩石的面(603)中钻出的孔(x)，对要钻出的孔(x)的确定是对要钻出的孔(x)的位置、方向和长度的确定，孔布置成由钻机(201)钻出，钻机(201)包括承载有钻孔机(206至208)的至少一个进给梁(209至211)，所述至少一个进给梁(209至211)具有布置成在钻孔期间面向要钻孔的岩石的第一端部(209A；210A；211A)和与所述第一端部相反的第二端部(209B；210B；211B)。该方法包括：生成包括具有可钻性的孔(x)的钻孔式样，所述孔(x)的可钻性在生成所述钻孔式样时通过确保所述至少一个进给梁(209至211)的所述第二端部(209B；210B；211B)关于围岩的可操纵性来确定。
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本发明涉及一种用于岩石钻孔的设备、岩石钻机和方法。该设备包括转动装置(TD)，该转动装置(TD)用于围绕钻具的纵向轴线移动钻具(8)。借助于交替转动系统(ATS)控制转动移动(T)，使得转动移动的方向连续地反向至第一转动方向和第二转动方向。所述钻具的转动角度受到限制，并且安全系统(SS)被构造用以监视操作并且保证不超过预定的转动角度。
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本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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本发明公开了一种自锁式可正反转钻杆，包括杆体、公接头、母接头、芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向后滑动的驱动力，所述滑动套轴向密封滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有啮合齿，后钻杆公接头与中间钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆公接头轴向推动中间钻杆内的芯轴连同滑动套轴向向前滑动，使得中间钻杆的滑动套与前钻杆母接头的啮合齿啮合；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定下钻自动解锁，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助拆卸装配的环节，实现机械自动装拆钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。
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本发明公开了一种正反转可自动拆卸式钻杆，包括杆体以及公接头和母接头，所述杆体、公接头和母接头中部具有流体通道，所述公接头端部设置有插销组件，所述插销组件包括轴向开设于公接头端部的销孔、设于销孔内的销轴以及弹性件，所述弹性件具有使销轴轴向缩进至销孔内的弹性力，所述母接头端部开设有插接孔，所述公接头内开设有压力孔，所述压力孔用于使得流体进入销孔内进而驱动销轴向外滑动并插入插接孔内；本发明通过流体即可控制相邻钻杆之间的周向锁定和解锁，钻杆可周向锁定，实现正反交替旋转。也可周向解锁反转拆卸，减少了人工辅助拆卸装配的环节，提高钻机的自动化施工效率。
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本发明涉及一种气动移动式矿用钻孔冲洗液循环利用装置，包括气动行走装置，以及集成在气动行走装置上的自清洁固液分离机、平板陶瓷膜净化装置以及气控系统；自清洁固液分离机下方连通设置有水箱，气控系统接入煤矿井下气源。本发明能实现煤渣的回收，废液的循环利用。该装置采用井下压缩空气作为动力源，对定向钻机钻孔废水进行分离和循环利用，既解决了钻场废水废渣排放问题，又减少了新鲜水源的使用，且不使用井下电源，改善了井下施工环境，节约了水电等能源，为矿上经济成本和钻场施工环境的提高奠定了基础，能够产生良好的社会效益和经济效益，具有推广应用价值。
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本发明涉及一种用于岩芯钻机的提取装置包括壳体，该壳体具有至少一个空腔、盖以及围绕周边连接到盖的壁。设置了连接到壳体的提取吸嘴，提取吸嘴设计用于将提取装置附接到抽吸装置。壁具有至少一个入口开口，通过该至少一个入口开口，空腔连接到周围环境。能够在基本上靠着壳体的壁的无效位置与相对于该无效位置围绕枢转轴线枢转的有效位置之间移动的密封装置在该壁的背朝该空腔的一侧上连接到壳体，该壁具有基本上平坦的第一壁区域和基本上平坦的第二壁区域，并且该壁具有连接到该第一壁区域和该第二壁区域的第四壁区域，并且设置了至少一个提取通道，该至少一个提取通道由该第四壁区域以及基本上平行于该第四壁区域而布置的第五壁区域形成。
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本发明涉及一种同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A与左举升油缸、右举升油缸的有杆腔连接，工作油口B与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀的出油口与左举升油缸、右举升油缸的无杆腔连接。通过下行程阀和上行程阀的通断，自动控制与两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。采用双油缸可保证钻杆输送系统举升稳定，分流集流阀保证两个油缸同步动作，确保钻杆输送平稳。
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提供一种用于钻孔系统的井筒扩建装置，所述井筒扩建装置包括靠近所述钻孔系统下端的中空柱。包括向下逐渐变细的第一刀头装置的铰刀区段可旋转地装配至所述中空柱，其中第一驱动装置设置成使所述第一刀头装置相对于所述中空柱旋转，从而向下钻出直径基本上对应于所述第一刀头装置的直径的孔。钻头装置装配至可操作下端，所述钻头装置终止于向下逐渐变细的第二刀头装置，以便在所述钻孔系统继续向下钻孔时，钻出直径小于所述第一刀头装置的所述直径的引导孔或导孔。提供推力区段，以允许所述钻头装置相对于所述铰刀区段前进，其中使用夹持装置，以将所述井筒扩建装置固定在所述钻孔内并控制所述钻头装置相对于所述铰刀区段的所述前进。
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本发明涉及一种连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复
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本发明涉及一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸依次连通，手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，回油口T外接油箱，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。通过设置液压锁，实现托架在其行程范围内任意位置停留。
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本发明涉及一种生成用于在岩石中开挖腔体的钻孔图案的方法。该方法包括：确定面轮廓(FC)，该面轮廓是待钻孔岩面的表示并且构成腔体在表示待钻孔岩面的平面(NP)中的横截面，确定第一底部轮廓(BC0)，该第一底部轮廓表示待钻孔的腔体在距离面轮廓(FC)第一距离处的横截面，确定至少一个第二底部轮廓(BC1、BC2)，所述至少一个第二底部轮廓(BC1、BC2)表示待钻孔的腔体在距离面轮廓(FC)第二距离处的横截面，该第二距离与第一距离不同，以及在确定所述待钻的孔时，确定要在面轮廓(FC)与第一底部轮廓(BC0)之间钻出的孔以及要在面轮廓(FC)与第二底部轮廓(BC1、BC2)之间钻出的孔。
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.本发明涉及建筑基础施工技术领域，尤其涉及一种锚杆基础施工方法。背景技术.电力铁塔的多个支腿各自坐落于一个承台上，承台的施工工序包括锚杆基础的施工和承台的成型施工，施工时首先施工锚杆基础，再浇筑形成混凝土承台。具体地，锚杆基础的施工工序包括：开挖承台基坑；在承台基坑的底部钻设锚杆孔洞；在开挖完成的锚杆孔洞内插设锚杆并注浆锚固。锚杆基础施工完成后，在基坑内施工钢筋笼、支设模板并安装地脚螺栓，随后浇筑混凝土以成型上方的承台。.现有技术存在以下缺陷：锚杆基础施工时首先开挖基坑，之后在承台基坑的底
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.本发明涉及一种施工方法，特别涉及一种深基坑高压旋喷可回收锚索支护施工方法。背景技术.随着城市建筑业的发展，深基坑工程随处可见，地下空间技术、复杂土层围护技术、高压旋喷锚索施工技术等越来越得到广泛应用。.基坑壁与周围既有建筑物(道路)的间距变得越来越小，如何在施工过程中保证基坑稳定、既有建筑物(道路)以及拟建建筑物的结构和操作人员的安全，成为工程的关键。.高压旋喷锚索是一种将大直径水泥土桩体与传统锚索相结合而成的新型锚索结构，它利用旋喷钻机按一定角度在土体中成孔、喷射水泥浆，充分搅拌，经
.本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，具体涉及一种井下定向长钻孔孔底空间瓦斯压力随钻测定装置及方法。背景技术.探测掌握定向钻孔揭露煤层的瓦斯含量分布情况是优化瓦斯抽采钻孔设计，以及支撑长钻孔定向压裂、水力割缝等定点增渗，提高大区域瓦斯防治效果，实现瓦斯精准高效抽采的基础。对于已经成熟的硬煤定向钻进、碎软煤层顶(底)板梳状钻孔等定向长钻孔成孔工艺，钻进长度一般大于m。目前，针对定向长钻孔煤层瓦斯含量测定采用取样解吸法，现有定点取样工艺由于取样深度浅、取样时间长、取样成功率低、取样点单一
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.本发明涉及桩工机械领域，特别是涉及一种灌注桩下护筒的施工方法。背景技术.灌注桩是一种就位成孔，灌注混凝土或钢筋混凝土而制成的桩。常用的有：()钻孔灌注桩：用螺旋钻机、潜水钻机等就地成孔灌注混凝土而成桩，施工时无振动、不挤土，但桩的沉降量稍大。螺旋钻机宜用于地下水位以上的粘性土、砂土及人工填土等，钻削下来的土块沿钻杆上的螺旋叶片上升排出孔外，孔径mm左右，钻孔深度～m，根据土质和含水量选择钻杆。潜水钻机宜用于粘性土、砂土、淤泥和淤泥质土等，尤宜于地下水位较高的土层中成孔。钻孔时
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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种全回转全套管钻机。背景技术全回转全套管钻机是城市建设领域大口径套管驱动的岩土钻掘设备，关键设备为搓管机和全回转套管钻机两类，一般是指利用套管钻机(全回转钻机或搓管机)对孔内套管施加扭矩和垂直载荷，驱动力由套管柱传递给套管钻头(套管鞋)，使套管柱在地层中钻进；同时必须利用钻掘机具(冲抓斗或旋挖钻机)在套管内部进行钻掘取土，以降低或最大限度地消除套管内部土塞的摩阻力，套管的钻进阻力主要来自套管外圆周表面与地层的摩阻力；全套管钻进过程中全孔套管护壁，没有泥浆和
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.本申请涉及钻头技术领域，具体而言，涉及一种冲击钻钻头结构。背景技术.冲击钻头是一种供装夹在冲击电钻上的器材，对混凝土地基、墙壁、砖墙、花岗石进行钻孔用，以便在孔中安装膨胀螺栓、塑料胀管等紧固件，在使用者对建筑墙面进行钻孔时，需用到冲击钻头，现有的冲击钻头钻孔效果差，无法对钻头的两侧的摩擦系数进行减小，在使用者进行大力度钻孔时，现有的冲击钻头易断裂。实用新型内容.本申请的主要目的在于提供一种冲击钻钻头结构，以解决相关技术中冲击钻头钻孔效果差，无法对钻头的两侧的摩擦系数进行减小，在使用者进行
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