本申请公开一种机器人系统,该机器人系统具有手臂、手臂处理器、手臂管理器以及系统管理器。每个手臂包括用于控制在手臂中的马达的节点。包括每个手臂处理器的每个节点检测影响节点的故障,在检测到故障时将节点置入安全状态,传送故障通知,诊断故障并且分类故障,以及发送错误消息到管理处理器。该手臂管理器可以检测影响手臂的故障并且也执行故障反应活动。该系统管理器根据故障的分类将其处理为或者系统故障或者局部故障。对于系统故障,故障通知被发送到非失效手臂的手臂处理器,以便非失效手臂被置入安全状态。对于局部故障,弱化操作选项被提供给用户并且如果该故障被分类为可恢复,则恢复选项被提供给用户。
本申请公开了一种数据更新方法、系统及数据库服务器,用以解决缓存空间中的数据失效而引起的数据源服务器负荷剧增的问题。其中,方法包括:数据库服务器根据数据获取请求,在缓存空间中查找第一数据;在判断出第一数无效时,将第一数据设置为有效状态,并生成数据失效事件消息加入消息队列;对消息队列进行检测,并在检测到该数据失效事件消息时,根据该消息中承载的第一数据的标识,从数据库中查找与第一数据的标识相匹配的第二数据;并利用查找到的第二数据更新缓存空间中的第一数据。
涉及飞行器电动推进的容错电力系统架构。该容错系统在某一组件失效即某一组件内发生一个或更多个故障的情况下继续运行。该容错设计使得系统能够在该系统的一些零件失效时,可能地以降低的水平继续其预期运行,而非完全失效。当检测到AC电动机中的匝间故障时,在冷却可用的情况下,电动机控制器将逆变器的三个顶部开关或三个底部开关短接在一起即有效地短接关联的定子绕组,以把来自电动机绕组的故障电流转移至电动机控制器。而且,当检测到电动机控制器中的故障或者电动机控制器的输入端处的故障时,该电动机控制器通过发出使上游接触器与高压DC母线输入端断开的命令来切断电动机的电力。
一种为执行包含目标指令集的目标计算机的目标应用程序而设计的用于主机的微处理器,它包含代码形态化软件与设计为执行主指令集的指令的形态化主处理硬件的组合,该组合根据条件发生的预测将目标指令集翻译为主指令集指令,在微处理器执行目标程序期间确定在代码形态化软件控制下开始翻译一组目标指令时已存在的目标计算机正式状态,在根据预测执行一组主指令时从主计算机状态更新目标计算机状态,在主指令集执行期间检测条件失效,在根据预测无法执行一组主指令时从主计算机状态更新目标计算机状态,以及在根据预测无法执行一组主指令时翻译新的一组主指令而不进行预测。
为了在含有有用信息单元和分配给所述有用信息单元的检验信息单元的易失性数据存储器中检测供电中断,在读访问有用信息单元时一起读取所分配的检验信息单元,根据所述检验信息单元来判定有用信息是否失真,并且如果在预先规定数量的相继的读访问中将至少两个所读取的有用信息单元认为是失真的,则确定供电失效。
提供一种马达驱动装置以及使用其的空气调节器的室外机、马达驱动控制方法,能够有效地抑制由于由马达引起的感应电压失真以及由逆变器引起的输出电压失真而造成的转矩脉动。特征在于,具备:电力变换电路,对马达供给电力;控制部,控制所述电力变换电路;以及电流传感器,检测对所述马达通电的三相电流,所述控制部具有:指令电压运算部,运算对所述马达的驱动作出贡献的指令电压;脉动电流检测部,根据将由所述电流传感器检测到的三相检测电流分离为相互正交的分量而得到的各分量,生成抽出所述各分量的脉动量而得到的第一分量和第二分量;转矩脉动补偿部,根据所述第一分量,输出对由所述马达的构造引起的转矩脉动进行补偿的第一补偿指令电压;以及失效时间补偿部,根据所述第二分量,输出对由所述电力变换电路的失效时间引起的输出电压失真进行补偿的第二补偿指令电压,通过利用所述第一补偿指令电压以及所述第二补偿指令电压来校正所述指令电压,降低所述转矩脉动以及所述输出电压失真。
本发明实施例涉及给排水技术领域,特别涉及一种U型隔气和排水设备,U型隔气包括U型管道,所述U型管道的侧壁设置有注水孔,所述注水孔位于所述U型管道所形成的U型槽的底部;水箱,设置有蓄水槽、以及与所述蓄水槽连通的进水口和出水口,所述出水口与所述注水孔连通;电磁阀开关,设置于所述进水口,用于关闭或者打开所述进水口;浮球开关,设置于所述蓄水槽内,用于检测所述蓄水槽的水位;控制器,与所述电磁阀开关和浮球开关连接,所述控制器用于在所述浮球开关检测到所述蓄水槽位于预设低水位时,控制所述电磁阀开关开启,向所述蓄水槽进水。所述U型隔气可避免所述U型管道内没水,进而可避免所述U型隔气失效。
一种锁相环,包括有备用控制电路且恢复时的锁定时间最小。基准计数器、环路计数器部分和相位检测器响应于备用信号的激活而不工作。基准计数器和环路计数器部分均响应于备用信号的失效而被启动。压控振荡器VCO输出信号响应于环路计数器输出信号的激活而与环路计数器部分的输入去耦合。而响应于参考计数器输出信号的激活而重新与环路计数器部分的输入相连接。最后,相位检测器被启动。
本发明的方法包括:机主通过操作控制键盘选择传呼机多种功能(包括:信息显示控制,以及口令、解码密码和地址更改等);再通过数字键输入以预定数字序列表示的口令;接着,传呼机检测输入口令是否正确,若口令正确,则允许执行预定的传呼机功能;若口令不正确,则等待机主第二次输入口令并重复所述口令检测步骤,直至当多次输入口令仍不正确,则传呼机进入一般功能暂时失效的冻结状态。本发明还包括采用本方法构成的具有多种数字键控功能的传呼机。
本发明涉及一种多弧离子镀真空电弧自动引弧方法及装置,该方法可以在镀膜开始,进行自动引弧;在镀膜过程中,电弧熄灭或有熄灭的趋势时,由反馈环节检测电弧工作电压并反馈至引弧信号控制单元,由其作出比较并及时发出自动引弧信号,从而保证薄膜沉积过程的顺利进行,消除由于电弧熄灭而造成的反应气体气压的波动而造成的对薄膜成分、结构、色彩影响的不利因素;本发明的装置是采用反馈单元检测电弧工作状态并将其作为识别信号用于控制单元作出判断是否发出引弧信号;该装置采用电触发引弧代替机械引弧;避免了使用引弧棒(丝)等机械方式引弧造成的污染、也可以避免引弧丝与阴极粘连所造成的失效问题。
本发明涉及包括对一个可植入心律失常治疗装置进行配置的各种治疗心律失常的方法。还涉及一种能够在植入后,在患者神志完全清醒时且任何疼痛抑制药物都失效以后,进行配置的装置。这种装置能够响应于通过电极远场配置检测到的心律失常,对患者应用一种分级拔除远场治疗。然后,还能够接收到患者的痛感指示和治疗后治疗效果的指示。作为响应,调整一组治疗参数中的至少一项,并且重复这些步骤直到确定提供了一种在患者痛感忍受度内的有效治疗方法。然后即以所确定的该组治疗参数对该装置进行编程对检测到的患者心律失常自动进行治疗。
本发明涉及一种不间断电源模块并联控制方法及其系统,该并联系统每一个不间断电源模块内设具有独立并联运算控制功能的控制器,又将交流输入、直流输入和交流输出与其它不间断电源模块相并联,并使其控制器经由一并联控制总线与其它模块的控制器构成信号联机并交换讯息,进而达成负载平均分配。该控制方法令并联系统中所有不间断电源模块具备相同的模块角色检测、主控模块竞争及并联运算处理等功能,当主控模块失效或关机时,其它模块将再自动执行角色检测与竞争功能,以产生另一主控模块持续并机运作,以达到系统稳定操作的功能。
在存储模块(例如硬盘驱动器或者闪存卡)中提供存储器的第一和第二部分。第一部分用于存储内容(例如音乐、视频、图片)并且第二部分用于存储访问内容所需要的信息(例如关键字或者内容表)。当检测到对存储模块的未授权使用(与播放设备断开,打开模块,打开包含模块的播放设备,当模块与授权的播放设备断开时试图访问内容)时,则阻止进一步访问存储在第二部分的信息。例如,可通过空白擦除第二部分来阻止访问。提供电源(例如电池)用于检测和阻止访问,如果电源失效则也可以阻止访问。
本发明的车辆座椅具有在立起位置和水平位置之间变位的座椅靠背;在与上述座椅靠背正交的使用位置和与上述座椅靠背平行的收纳位置之间变位的座椅底部;当上述座椅底部变位到上述收纳位置时将上述座椅底部保持在上述收纳位置的锁定机构。当使上述座椅靠背移动至上述水平位置时,车辆座椅能够变形为上述座椅靠背和上述座椅底部重叠的下潜状态。在上述座椅底部上设置有当上述座椅底部变为下潜状态时与上述底板抵接并变位的检测杆,当上述检测杆变位时,上述锁定机构将上述座椅底部保持在上述收纳位置的功能失效。
一种用于检测车辆乘客座椅内乘坐者的存在、位置以及类别并用于检测车内朝后儿童座椅存在的系统,该系统可用于控制相关的气袋启动器控制系统以使气袋有效、失效或控制气袋的膨胀速度或膨胀量。上述传感器系统使用了传感器融合,它将两个或多个传感器(24、26)所提供的信息组合起来,而所说的各个传感器按着独特的方向来“观察”世界。在一个最佳实施例中,通过传感器融合算法(80)在一微处理器内将红外传感器的输入(78)与超声波传感器的输入(79)结合起来以便为所述气袋控制器形成一占用状态输出信号(85)。
本发明提供一种车辆用灯具照射方向控制系统,其在灯具照射方向控制系统从异常中恢复时,使灯具的照射方向可靠地朝向接近直线行驶的方向,提高行驶的安全性。该车辆用灯具照射方向控制系统具有基于转向操纵角及车速计算转向目标角的单元(11)、以及基于转向目标角对灯具(LHL、RHL)的照射方向进行偏向控制的转向控制单元(12、20),还具有失效保护控制单元(13),其在由异常检测部(23)检测出系统异常时,将该照射方向强制地朝向直线方向。在系统从异常中恢复时,因为在转向目标角满足朝向直线方向的规定的解除条件时重新开始偏向控制,因此照射方向必然朝向直线行驶方向或非常接近直线行驶的方向。
利用来自气动放大器的出口压力作为控制参数,可对控制阀的控制环路进行操作。该控制环路可连续运行在压力控制模式下,或者可以响应于某些运行条件,例如关断范围内的操作、节流元件与行程止动件接合的操作、或者作为主控制参数传感器失效故障事件中的备份,从诸如行程控制模式之类的其它模式切换到压力控制模式。在压力控制模式下操作控制环路进一步允许对控制环路各元件执行诊断,即使在该系统运行于关断范围或者已经与行程止动件接合的情况下。可以使用通常提供给定位器的压力传感器和位移传感器来执行所述诊断。处理器可以编程为从各传感器接收数据并根据逻辑子程序产生故障信号。该逻辑子程序可包括计算流经气动放大器各出口端的控制流体质量流量,并比较其它运行参数以检测所述控制环路各元件中的泄漏和堵塞。一旦检测到故障,可以通过辨别故障期间控制环路的运行参数的特征来识别出故障根本原因的位置。
使用者设备(UE)在连线时可检测到两种错误:无线链路控制层(RLC)中不可恢复的错误(unrecoverable error)、与无线链路的失效(Radio Link Failure)。当UE处于专属通道(Dedicated Channel;DCH)的状态中时,会以不同的方式来处理这两种错误。其中,无线链路失效会导致使用者设备执行无线存取负载(RAB)的释放程序,其特征为通过个别定时器的值来判断是否要将相关的RAB释放。另外,RLC不可恢复的错误则不被允许执行RAB释放步骤,以防止不必要的服务中断(unnecessary dropping of services)。全球地面无线接取网络(UTRAN)可选择性的在传送的信息中包括指示器(indicators),这些指示器用来命令UE执行所指示的RLC重建程序(RLC re-establishment procedure)。
本发明涉及用于复合材料层合板的弯曲纤维路径的设计。计算优化过程使用归因于转向纤维的复合材料层合板的可变刚性性能来引导描述纤维的流函数的设计,从而构造纤维。这个设计过程结合了基于有限元的分析工具、失效标准和几何形状优化,从而由优化程序确定与流函数关联的转向角度,从而满足例如负载条件的目标性能要求和用于准静态或者动态情况的失效标准。基于流函数计算纤维角度分布和厚度积累。使用有限元分析来分析模拟结构。本公开的过程允许设计人员施加制造约束,例如纤维转向半径。
一种间隙的形成结构(3),该结构用于在水冷核反应堆发生反应堆堆芯(1)事故的情况下,防止该反应堆堆芯压力容器下端(2)壳体过热及最终失效。因为在该间隙结构(3)的冷却效果有利于容纳该熔化堆芯(1)碎块。单层或多层该间隙结构也能够利用焊接或固定结构安装在该反应堆堆芯压力容器下端(2)的内部或外部,或在该反应堆堆芯压力容器下端的内部固定检测/控制导管。在该间隙结构(3)中的水冷能力,能够防止该反应堆堆芯压力容器下端(2)壳体过热及最终失效。从而通过防止该下端(2)壳体的破坏来预防严重事故的发生。
在混合矩阵放大器阵列(100)中, 用变换系数矩阵 来初始化可配置的数字变换矩阵(116)。在可配置的数字变换矩 阵(116)的输入处接收多个数字输入信号(M1-M4)。使用变换系数矩阵来变换此多个数字输入信号以产生多个变换的数字信号(A1-A4)。将多个变换的数字信号转换为多个变换的模拟信号(206)以产生多个变换的模拟信号。将变换的模拟信号放大(104, 208)以产生放大的变换的信号。最后, 将放大的变换的信号逆变换(102, 210)以产生对应于各个数字输入信号(M1-M4)的输出信号。当在放大器阵列(104, 126)中检测到失效时, 控制器(128)从存储器(130)中恢复矩阵变换系数, 写和重新配置数字变换矩阵(116)以减小放大器的失效在混合矩阵放大器输出(132)处的影响。
连接到主机和磁盘存贮装置之间的一适配器提供用于连接主机和磁盘存贮装置的接口,该磁盘存贮装置具有相同的接口设计。该适配器自身包括控制装置,用于建立一冗余磁盘存贮系统。此外,该适配器自身包括用于检测和指示一失效磁盘存贮装置的装置,用替换该失效磁盘存贮装置的装置和在磁盘存贮装置替换之后重建一冗余磁盘存贮系统的装置。一命令使该主机能够存取磁盘存贮装置的每一个以用于维修的目的。
一种处理与多个基站间的通信运作的通信装置及方法。该通信装置用来处理与一第一基站及一第二基站的一通信运作,该通信装置包含有一存储单元,用来存储以下指令。该指令包含有通过被设定为一次要小区群承载的一无线承载,与该第二基站进行一通信运作;检测在该第二基站的一小区上的一无线链路失效或一次要小区群改变失效;暂停该无线承载及传送一次要小区群失效信息讯息到该第一基站,用来响应该无线链路失效的该检测;接收来自该第一基站的一无线资源控制讯息,其设定该无线承载为一主要小区群承载;以及恢复该无线承载,用来响应该无线资源控制讯息的该接收。
本发明公开一种安全系统。其中,该安全系统包含一感知器、一终端电阻、一主机模块。感知器具有第一状态和第二状态。终端电阻连接感知器,以产生一终端电阻值。主机模块设定一预设电阻值,并输出与预设电阻值对应的电压讯号,使终端电阻根据电压讯号,以产生终端电阻值。其中,主机模块侦测终端电阻值,当感知器为第二状态时,主机模块是产生警报讯号,当感知器为第一状态,且终端电阻值不等于预设电阻值时,则主机模块产生警报讯号。上述安全系统可以解决安全系统电路被破坏,而使安全系统无法正常工作的问题,并且安全系统的主机模块还设定回路失效时间,使超过回路失效时间时都无发出警报时,可通知保全公司派员检查安全系统。
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