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本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
本发明公开了一种新型Mn:CsPbCl3自驱动紫外光电探测器的制备方法。首先采用丝网印刷工艺制备FTO/TiO2/ZrO2/Carbon多孔骨架，然后原位填充Mn:CsPbCl3钙钛矿纳米材料增加紫外线吸收。通过在CsPbCl3钙钛矿中掺杂Mn，可以在钙钛矿带间引入中间掺杂能级，同时由于其属于禁阻跃迁，有较长的激子寿命，可以极大地提高电子向TiO2的注入，从而提高器件光电流响应灵敏度。
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一种地形探测车，通过设计高轮胎架驱动轮胎，在车主体上设置安装全景相机、钻头、采集爪、储物槽、太阳板、雷达探测控制系统和远程控制系统，实现探测车通过远程控制系统进行控制驱动，利用高连接架驱动轮胎适应多种地形的运动模式，利用全景相机采集地形环境数据，通过钻头对地形下矿石、土壤进行钻取，由采集爪采集到储物槽内，安装太阳板增加收集车野外工作时间利用清洁能源，保护环境，雷达探测控制系统对车所在位置进行地形数据探测采集，将数据及采集样本带回进行研究，地形探测车通过合理结构设计，实现多功能对地形的数据进行采集分析，提高地形数据的采集工作效率，解决人工采集地形数据效率低费时、费力的问题。
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本发明涉及提出一种无机钙钛矿光晶体管结构的紫外探测器。基底(1)为玻璃基底，在基底(1)上制备CsPbX3薄膜(2)作为有源层，在CsPbX3薄膜(2)表面制备同物质的CsPbX3量子点(5)掺杂的PMMA有机层(4)作为栅绝缘层，以此为紫外光感应窗口；薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)分别位于CsPbX3薄膜(2)上的两边，FTO栅极(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中间，在薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)和FTO栅极(6)调制下，获得光生载流子分离、转换的电信号读取、放大的集成功能，以实现高响应度的紫外信号探测。光晶体管探测器可采用如图1所示的顶栅结构，也可以采用如图2所示的底栅结构。以上两种结构可制备在玻璃基板上，也可以制备在柔性基板上形成底栅或顶栅结构的柔性光晶体管紫外探测器。
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本发明公开了一种金属卤化物在制备加速器束流探测器的闪烁体中的应用，所述闪烁体由金属卤化物单晶薄片或金属卤化物微晶制备得到；所述微晶是尺寸为5纳米～200微米的晶粒，其占闪烁体总质量的25％～95％；所述金属卤化物为钙钛矿、双钙钛矿或钙钛矿衍生物。具有高光产额、高发光效率、低成本、耐辐射的优势，从而可获得提高灵敏度、长使用寿命、低成本的加速器闪烁体束流探测器。
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本实用新型属于能源勘探防爆技术领域，公开了一种能源勘探防爆微电网装置，设置有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有控制面板，所述保护壳的外壁上嵌装有显示屏，所述显示屏与控制面板电连接；所述控制面板的信号输出端通过RVV线连接气体浓度采集器，所述气体浓度采集器上安装有气体探头。本实用新型通过气体浓度采集器将气矿井内部的气体浓度实时进行检测，如浓度过高，将立即触发扬声器及警示灯对工作人员进行警示，得到警示后，工作人员立即采取相关的措施是矿井内部的气体浓度降低或疏散工作人员，使得微电网能源勘探防爆具有一定的机动性。
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本发明公开了一种硒化物纳米棒、其制备方法及其制备的光电探测器，属于纳米半导体的制备领域。包括如下步骤：将KOH、SeO2粉、AgNO3和In(NO3)3溶解于非配位溶剂和少量的乙二胺中，在惰性气体保护下，温度为200～240℃，并剧烈搅拌，保温12～24小时，制备得到硒化物纳米棒。碱在熔融状态下的其氢氧根离子分离成和
，然后在非配位溶剂的稀释下，降低其粘度提高其流动性，在熔融碱的这样的碱性环境中In2Se3形成纤锌矿结构的晶核，最后通过乙二胺分子在反应混合物中对晶面的竞争性吸附，诱导生长方向，促使In2Se3晶核继续吸附
和少量的
和各向异性生长。解决了在实际使用过程中，本征电导率过低，导致探测器的光谱响应度和外量子效率较低的问题。
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本发明公开了一种基于光纤端面耦合石墨烯与无机钙钛矿纳米晶(CsPbBr3)复合结构的超高灵敏度的全光纤光电探测器。该探测器的结构为：光纤的侧壁以及端面分别镀有一对金属电极，且侧壁的金属电极和端面的金属电极相连；在光纤端面金属电极的表面及电极间的沟道区域覆有由石墨烯薄膜和无机钙钛矿纳米晶组成的复合结构。本发明提出了在光纤端面制备光电导层和接触电极实现超高灵敏度的全光纤光电探测器的新思路，制备的光纤探测器可以实现光的传输与弱光信号探测功能，而无需任何分立光学元件，在光通讯、传感领域有广泛应用前景。本发明的方法制备简单，成品率高。
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本发明公开了一种仿生近红外响应增强的光电探测器。探测器由两部分组成，模拟蝴蝶复眼的微腔结构，设置为探测器顶层，且为介电介质层组成的微腔，底层采用由薄膜工程制备的无机卤化物钙钛矿作为光活性层的器件，实现了近红外生物窗口中的选择性光响应。本发明通过模拟蝴蝶的复眼，搭建了LiF/NPB人工光学微腔，具有半峰宽小于50nm的窄带响应和覆盖近红外波段的可调谐性的优点。通过选用无机卤化物钙钛矿CsPb0.5Sn0.5I3作为底部器件的光活性层，具有综合的带隙和薄膜工程特性，相比于普通光电探测器，在实时成像应用中，具有响应速度快、分辨率高、检测限低等良好的综合性能。
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本发明公开了一种适用于高能光子探测的隧穿光电二极管及其制备方法，采用厚度很高的本征钙钛矿晶体作为高能光子吸收体，获得较高的光子吸收和转换效率。利用溶液掺杂外延的方法在本征钙钛矿晶体两端分别生长钙钛矿P型层和N型层，构成钙钛矿PIN结，并利用结区耗尽层势垒抑制暗电流和噪声。在结区外延生长窄带隙量子点，构成能带陷阱。当高能光子入射后，钙钛矿本征吸收体产生的光生载流子注入量子点能级陷阱，并发生隧穿场致发射，获得高增益光电流。与常规的高能光子PIN探测结构相比较，由于引入了隧穿场发射结构，可以获得较高的光电流增益。与高能光子雪崩二极管探测结构向比较，由于不产生随机的雪崩效应，所以散粒噪声比较小。
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本发明公开了地下水监测技术领域的一种测量含水层自然电位和水位波动的探头，通过一次测量即可获取水位、电压、温度等多个参数，检测干扰小、准确度高、携带方便，适合野外水文地质调查应用，能够在野外水文地质调查中快速判断岩性、划分渗透层、求含水层视电阻率、估计泥质含量、确定含水层矿化度、含水层渗透系数和贮水系数。包括密封腔、检测腔和防水导管，所述密封腔和所述检测腔之间设置第一密封隔断；所述检测腔包括通过第二密封隔断分隔开的多个检测单元；所述检测腔的壳体上设有多个进液孔；所述防水导管贯穿各个密封隔断连接所述密封腔和所述检测腔内的各个检测单元；所述检测单元包括液位检测单元、温度检测单元和自然电位检测单元。
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本实用新型公开了一种钻探安全防护装置，属于地质矿产勘察钻探技术领域，以解决现有技术中没有对钻杆进行限位，当钻杆转动时，一旦甩动的幅度过大会直接影响钻探的安全，使钻孔发生偏移，且现有的防护罩均是固定的，在实际使用时不便于与地面直接接触，使地面与防护罩之间存留一定间隙，对泥土的阻隔效果不好的技术问题，包括底板、用于避免钻探时泥土迸溅的防护筒以及设于防护筒内部用于对钻杆进行限位的限位组件，其特征在于：所述限位组件包括两个弧形环、与弧形环固定连接的连接杆、设于弧形环圆周内壁上的多个滑动管、与滑动管滑动连接的滑杆、与滑杆一端相连接的弧形卡板以及与滑动管内壁固定连接的第一弹簧。
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一种掘进灾害超前探测系统及方法，属于矿井或地下工程地质灾害监测方法及系统。系统包括：电磁波探测器、信号采集放大器、控制器、倾斜传感器、振动传感器、无线通信电路、无线基站、网关、工业以太网和监测主机；方法是：控制器根据倾斜传感器和振动传感器的信号，控制电磁波探测器工作，探测掘进前方的电磁波波反射信号，电磁波波反射信号通过信号采集放大器、无线通信电路、无线基站、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
本发明公开了一种表面修饰二维钙钛矿抗反射层的钙钛矿单晶及其制备方法和应用。所述方法先在碘化苯乙胺的异丙醇溶液中加入添加剂甲基碘化胺形成混合溶液，然后将MAPbI3单晶直接单面浸泡在混合溶液中，在单晶表面形成二维钙钛矿抗反射层。本发明通过在钙钛矿单晶表面构筑垂直排列的片状二维钙钛矿抗反射层，使太赫兹照射下单晶的温度变化提高了3.5倍，构建的太赫兹探测器的响应度提高约7.2倍。
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本发明涉及一种矿山铁尾矿资源化综合利用装置，包括浓密机、絮凝剂配药加药装置、分矿箱、细筛装置、喷淋清洗装置、深锥水力旋流器、陶瓷过滤机、矿浆分配桶、高效深锥浓密机以及压滤机，所述浓密机和絮凝剂配药加药装置的下方依次设置分矿箱、细筛装置、喷淋清洗装置，所述细筛装置的下方分为两路设置，一路为深锥水力旋流器和陶瓷过滤机，另一路为矿浆分配桶、高效深锥浓密机以及压滤机。该技术方案可以实现矿山铁尾矿零排放，通过新工艺技术对铁尾矿进行处理，将铁尾矿加工生产为机制砂、水泥校正剂和制砖原料等产品，探索出一条无尾矿山建设新路径，实现矿山企业和城市和谐发展，同时能为企业创造良好的经济效益。
本发明公开了一种油溶性Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3双发射纳米晶及其制备方法，其具体制备步骤包括：(1)微乳法合成全无机CsPbBr3钙钛矿纳米晶前驱体；(2)卤素离子交换辅助的Mn‑to‑Pb的离子交换。该制备方法是在室温下进行，过程简单、容易操作、原料供给方便、原料价格低廉，在一般的化学实验室均能完成，易于推广；所制备的Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3纳米晶，具有来自钙钛矿本征发射和Mn离子发射两个发射峰；该制备方法获得的Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3双发射纳米晶不仅具有高的56％荧光量子产率，且可应用两个峰强度的温度依赖特性制作比率温度探针。
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本发明公开了一种零维Cs3Cu2I5钙钛矿闪烁晶体及其应用，首先将N,N‑二甲基甲酰胺和二甲基亚砜混匀，制得混合溶液，将碘化铯与碘化亚铜加至混合溶液中，搅拌制得过饱和前驱体溶，最后将过饱和前驱体溶液过滤后，使用逆温结晶法进行晶体生长。本发明的Cs4PbI6钙钛矿晶体制备时采用逆温结晶法，操作简单、可控性强、可重复性好，能够实现大规模工业化生产；同时采用该方法制备的晶体透明度好、稳定性好、量子发光效率高，响应度高，可以用于核辐射探测。
本发明属于生物分析领域和电致化学发光领域，具体涉及C3N4纳米球负载全无机钙钛矿CsPbBr3的制备方法及其电致化学发光细胞传感，通过原位生长法制备了C3N4纳米球负载CsPbBr3复合材料，并作为电极发光基底；然后设计了一种探针，包含了靶向识别部分和多功能DNA部分，后者又包含了酶切割位点、杂交识别片段、杂交链式反应的引发片段；该探针首先特异性地靶向细胞表面受体，然后使用限制性内切酶Dra I剪切下探针的多功能DNA部分，并在溶液中引发杂交链式反应，产生大量DNA长链用于嵌入罗丹明6G；该产物随后又通过杂交反应被捕获到电极表面；由于复合材料中的CsPbBr3可以和罗丹明6G发生了高效的共振能量转移，引起其电致化学发光信号的下降，从而实现对细胞数量的分析。
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本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。
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本发明提出一种具有能量分辨的X射线探测器及其探测方法，该探测器从上往下依次包括：前收集电极、N+掺杂层、用于光电转换的MAPbX3钙钛矿单晶活性材料层、P+掺杂层、后收集电极；MAPbX3钙钛矿单晶活性材料层的厚度不低于5mm；前收集电极与探测器电源正极相连接；后收集电极与探测器电源负极相连接。该探测方法通过在一次X射线曝光中对该探测器施加不同的反向偏压，根据不同偏压下的探测电流，并基于相应算法来提取不同能量的X射线光子的探测信号电流。本发明(1)可实现具有能量分辨能力的X射线探测和不同能量X射线光子成像的影像减影；(2)仅需要一次X射线曝光，减小了病患所接受的X射线剂量；(3)不需要附加的造影剂，减小了病患的毒副作用。
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本发明公开了一种构造变形模拟过程中变形单元的有限应变测量装置,包括用于安装砂斗的砂斗架,砂斗架固定在试验箱的基座上,在砂斗架上设有X方向运行机构,X方向运行机构通过驱动机构作左右往复运动,砂斗通过该X方向运行机构与砂斗架连接,在X方向运行机构上设有与之垂直的Y方向运行机构,Y方向运行机构通过驱动机构作前后往复运动,在Y方向运行机构上设有在实验材料表面形成所需图案的墨斗,该墨斗由微量泵控制。与现有技术相比,本发明的优点在于能够保证刻划出的几何图案规则统一,满足对有限应变量大小的精确测量和达到定量分析的要求。同时该装置结构简单,操作方便。
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本实用新型公开了一种地质调查槽型钻起拔装置，包括剪式千斤顶本体，剪式千斤顶本体转动丝杆的一端均设置有连接机构，连接机构远离剪式千斤顶本体的一端均设置有从动锥齿轮，两从动锥齿轮之间啮合有同步转动装置，同步转动装置上设置有转动把手，两剪式千斤顶本体远离同步转动装置的一侧通过铰链活动连接，两剪式千斤顶本体的顶端设置有夹具，夹具内侧夹持有钻杆；夹具包括设置在剪式千斤顶本体顶端的夹瓦一，夹瓦一的一侧通过销轴活动连接有夹瓦二。有益效果：结构设计合理，操作方便，同时方便收纳，不占用空间，采用剪式千斤顶与手摇式转把相配合的结构设计，在竖直的起拔钻杆的同时更加省时省力，可有效避免钻杆歪斜。
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本实用新型公开了一种沙漠地质大型光伏电站的基础结构，应用在光伏发电站领域，解决了光伏板的表面灰尘难以清理的技术问题，其技术方案要点是包括嵌设在地面内的立柱、安装在立柱上的支撑杆、安装在支撑杆顶端用于安装光伏板的支架，所述支架的两边均固定设有滑轨，两个所述滑轨之间沿垂直于滑轨的方向设有滑杆，所述滑杆上设有弹性抵触在光伏板上的毛刷；具有的技术效果是能够定期自动清理光伏板上的灰尘，从而提高光伏板的使用寿命。
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本实用新型公开了一种地质灾害野外检测桩，包括检测桩底座，所述检测桩底座内腔设有底板，所述底板的底部靠近两侧处设有缓冲机构，所述底板的顶部设有桩体，所述检测桩底座的顶部开设有与桩体相互匹配的开槽，所述桩体的顶部贯穿开槽，并延伸至检测桩底座外，所述桩体的前后两侧均设有挡板，所述挡板固定连接在检测桩底座的顶部，所述底板的两侧均设有夹板，通过挡板的设置，提高桩体的稳定性，避免桩体发生晃动，通过转动手轮带动夹板移动，以对桩体起到固定作用，操作便捷，稳定性高，便于桩体的安装和拆卸，提高工作效率，通过弹簧的设置，对桩体起到较好的缓冲作用，避免桩体发生碰撞而受损。
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本实用新型公开了一种适用于软地质的分体式放线架，包括：用于支撑线盘的卡盘轴、用于穿设于卡盘轴中的线盘轴和两个放线架外支架，放线架外支架的顶端固定连接有刹车抱箍，线盘轴穿设于两个刹车抱箍中。通过设置分体式的放线架外支架、刹车抱箍，能够方便对线盘刹车、制动力稳。
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一种地质测绘用机器人，本申请所述移动座机器人主体有一对，各移动座机器人主体通过支架与支撑板相连，所述支撑板上有液压油箱，所述支撑板下方通过液压缸的液压杆与活动板相连，所述活动板下方有安装架，所述中空轴旋转电机安装在安装架内，所述安装架底部有挖坑模，所述中空轴旋转电机的转轴在挖坑模内，所述中空轴旋转电机的转轴的端部有螺旋挖掘刀片，所述中空轴旋转电机内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪。本申请可以自动进行钻孔，钻头端部有测量仪，钻孔完成直接将测量端伸出进行测绘即可，这样可以简化相应地方测绘流程提高整体效率。
本发明公开一种确定倾斜填充裂隙水文地质参数的测试装置及其测试方法，测试装置包括振荡试验参数测试系统主机、气压式振荡试验水头激发装置井口密封腔、套管、通信电缆、多功能探头、密封腔压力释放阀、密封腔气压表、密封腔进气阀、密封腔进气管、气压栓塞系统、穿孔和堵头；测试方法利用气压栓塞隔离单个目标裂隙；对目标裂隙进行气压式振荡试验；利用推导的倾斜填充裂隙振荡试验模型绘制标准曲线，使用配线法计算目标裂隙导水系数和贮水系数；评价径向定水头边界距离对计算参数精度的影响。
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