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本发明公开了一种基于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶的高性能X射线传感器及其制备方法，成本低、性能高，可用于数字X射线探测。该传感器包括：1.CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底，采用变温结晶法制备，单晶具有很高的结晶质量，而且制备方法适用于大面积衬底的制备；2.位于钙钛矿晶体上方设有行电极，由对X射线吸收较少的导电材料构成；3.位于钙钛矿晶体下方设有列电极，该电极与行电极相互垂直，且由导电性能良好的金属材料构成。由于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底具有较大的厚度和较高的原子序数金属，其对X射线具有较高的光电转换效率；另外，CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底中光生载流子的复合率比较小，因此本发明的X射线传感器灵敏度较高。
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本实用新型提供一种基于无线传感网的煤矿安全监测装置，包括若干个探测节点、汇聚节点、控制中心和电源模块，若干个探测节点通过WIFI模块与所述汇聚节点相连，所述汇聚节点通过无线通信模块与所述控制中心相连，所述电源模块用于向所述探测节点、汇聚节点和所述控制中心供电；所述探测节点包括处理器、信息采集模块和射频模块一，所述信息采集模块通过I/O接口与所述处理器上的A/D转换器相连，所述射频模块一通过RF-N、RF-P引脚与所述处理器相连，所述射频模块一的射频前端与所述WIFI模块相连；所述汇聚节点包括微控制器和射频模块二，所述射频模块二通过USART端口与所述微控制器相连，所述射频模块二的射频前端与所述WIFI模块相连。
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本发明公开了一种煤矿用自然发火光谱束管监测系统，所述气体预处理控制箱输入端连接有气体采样泵，所述气体采样泵的输入端连接有风管，所述风管的输入端连接有若干采风短管，所述采风短管一侧安装有固定板，所述固定板底部安装有电机，本发明通过在采风短管一侧，无法收集的位置安装固定板，并将传动皮带套接在转动辊外部，将安装螺栓卡接在安装管内部，通过电机带动检测管移动，从而通过气体浓度检测探头检测井下气体的浓度，通过检测管的移动能够对矿井中不同位置的气体浓度进行检测，从而能够更加精准的检测到火灾隐患，能够及时的发现隐患，方便及时采取措施，提高检测的效果和煤矿的安全性。
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本发明涉及到矿山法隧道二次衬砌内钢筋定位技术领域，尤其涉及到一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置时，采用探地雷达对矿山法隧道二次衬砌进行数据采集后，采用波形法分析时，在第一排钢筋位置处，振幅为极大值，随着深度的增加，在未遇到第二排钢筋时，雷达波振幅逐渐减小，当雷达波遇到第二排钢筋时，其振幅明显增强，因此表明振幅增大的位置布置有第二排钢筋。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法通过对数据进行分析后，能够准确的显示出矿山法隧道内第二排钢筋的位置，能够满足人们对矿山法隧道第二排钢筋位置定位的需求，该方法适合推广使用。
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本发明公开了一种含钙钛矿量子点的非晶氧化物浮栅晶体管的制备方法。属于半导体行业存储器技术和光探测技术领域，所述铟镓锌氧薄膜晶体管存储器或者光电探测器的结构从上到下依次为源漏电极、沟道层、隧穿绝缘介质层、浮栅层、栅绝缘层、栅电极和衬底。其中沟道层采用的是非晶氧化物，浮栅层采用的是钙钛矿量子点薄膜。本发明可以有效提高器件对于入射光的收集效率，增强光电转换效率，实现大的电流密度和出色的存储特性，在光敏存储器和智能光电感知器等方面有重要的潜在应用前景。
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本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法，该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下：首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换，使之存在甲基丙烯酸酯配体，然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中，超声充分混合，再离心获得澄清透明的混合液体，放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气，采用热固化或光固化的方式进行充分固化，最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象，增加聚合物的透明度，减少光传播过程中的散射，并应用于核辐射探测领域。
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本发明公开了一种钙钛矿晶体/量子点复合闪烁体及其制备方法和应用，所述复合闪烁体的主体结构为钙钛矿晶体，在钙钛矿晶体中嵌入半导体量子点，半导体量子点与钙钛矿晶体界面处形成匹配的晶格结构，钙钛矿晶体厚度不低于5mm。其制备方法包括：(1)量子点溶液法制备；(2)量子点的配位体交换；(3)变温法外延生长钙钛矿晶体，最终得到所述复合闪烁体。其制备工艺简单，成本低廉，利用钙钛矿晶体高效率吸收X射线光子，并产生光生载流子，利用量子点的量子局域效应以及尺度调控效应，在量子点上实现载流子复合，产生高效的荧光辐射，最终实现高性能的X射线闪烁体间接探测。
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本发明涉及一种适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，包括外壳和四个车轮、调节机构和探照灯，外壳内设有进气管、排气管和进气机构，调节机构包括移动单元、摆动杆、移动块和至少两个限位杆，进气机构包括驱动单元、压缩管、压缩单元和回复单元，该适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，通过进气机构能够较为精准地定量进气，利用瓦斯传感器，有效地检测煤矿内是否有含有瓦斯，当矿道内空气中含有瓦斯时，可以精确检测瓦斯的浓度，减少煤矿安全事故发生的几率，不仅如此，通过调节机构该地下施工安全设备能够有效调节照明灯光的角度，增强煤矿矿道内的照明效果，使得工人能够及时发现矿道内的路面情况，从而避免工人摔伤。
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本发明公开了一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法。卤素钙钛矿是一种在照明、显示、通讯、传感、生物成像及探测等领域有着广泛应用前景的新型荧光纳米材料。卤素钙钛矿纳米晶由于其独特的光学性质，可以通过调节阴离子(卤素)种类与比例实现紫外‑可见‑红外光谱的大面积覆盖。本发明是一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法，利用聚焦激光局域光诱导局域阴离子交换。通过电动平移台程序化移动，实现蓝光荧光图案化。本发明所采用的方法与现有卤素钙钛矿图案换方法相比，实现了纳米晶蓝光图案化，荧光光谱峰位可调控的特点。且有望实现钙钛矿量子点全光谱多色打印。
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本实用新型涉及一种矿用三组分红外气体传感器，包括混气装置、采样气室、红外光源、四元组合探测器、光源驱动模块、信号调理模块、微处理器模块、浓度显示模块和LoRa无线通讯模块；所述混气装置上端设有混气装置进气口，在混气装置进气口处安装保护罩，所述混气装置内部装有小功率风扇；混气装置下端设置有混气装置出气口，所述混气装置出气口与采样气室进气口相连接；所述采样气室上端左侧设置有采样气室进气口，下端右侧设置有采样气室出气口，下端左侧安装红外光源，在红外光源处设有反光杯；所述四元组合探测器安装于采样气室右上方，并于采样气室左右两侧各设置一个直角反射器。本实用新型能够实现三种矿井气体的同时监测，测量精度高。
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矿工头灯式瓦斯报警器,与矿工头灯组装成一体,并与头灯共用蓄电池电源,其组成包括气敏探头、灵敏度电位器、报警电路、印刷线路板、讯响器、头灯及报警电路电源开关,报警电路包括控制电路和音频振荡电路,由两个集成电路模块及状态指示灯、电阻、电容组成,印刷线路板为圆环形,装在头灯灯壳内灯泡座后,气敏探头、讯响器、状态指示灯、开关旋钮装在灯壳上,体积小,重量轻,声光同时报警,使用安全方便。
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一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人，步骤1，采集煤矿搜救机器人的环境数据；步骤2，训练矿道遇难人员检测模型；步骤3，设计煤矿搜救机器人的运动控制系统：步骤4，设计煤矿搜救机器人的初级导航系统；步骤5，数据处理储存，在发生矿难的实际情况下，通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪，通信已无法使用，故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装，遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块，并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取，有利于现场救援的规划及指挥，保障被困人员存活率，减少不必要的损失及灾害。
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本发明属于光电材料领域，具体涉及一种水系钙钛矿光电转换系统，该系统通过香豆素染料和钙钛矿CH3NH3PbI3材料的强耦合提升钙钛矿材料的水相光电性质。本发明的水系钙钛矿光电转换系统结构简单，原材料容易获得，且系统在水溶液中的光电流比单一染料敏化钙钛矿薄膜增加40%，比单一钙钛矿薄膜产生的光电流高几个数量级，其香豆素染料共敏钙钛矿的方案可以应用于包括太阳能电池、光电探测器、发光二极管、光催化剂和水分解系统等领域。
本发明公开了一种基于铈掺杂玻璃基质的卤化物钙钛矿纳米晶材料及其制备方法，属于发光材料领域，所述卤化物钙钛矿纳米晶材料包括铈掺杂的玻璃基质、以及分布在所述玻璃基质中的卤化物钙钛矿纳米晶；本发明通过在玻璃基质中掺杂三价铈离子，铈离子可以将玻璃基质吸收的X射线能量有效的传递给卤化物钙钛矿纳米晶，增强钙钛矿纳米晶的发光强度，掺杂铈离子后，钙钛矿纳米晶的发射光谱积分面积提高约90％；本发明制备的基于铈掺杂玻璃基质卤化物钙钛矿纳米晶闪烁材料，具备高透过，快衰减、强吸收、低成本、易制备等特点，在核物理、医学成像、高能射线探测等领域具有重要的应用价值。
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本实用新型公开了一种用于矿井下监督定位施工人员的专用佩戴装置，属于矿井安全监控技术领域。包含高清鱼眼摄像模块、惯性测量单元IMU模块、ZigBee通讯模块、处理器模块、SDRAM存储模块、探照光源模块。本实用新型通过处理器模块控制鱼眼摄像机拍摄图像并且将监控图像和人员位移信息保存到SDRAM存储模块，ZigBee通讯模块主要是将存储的信息发送到后台服务处理器，作为处理紧急事件的重要依据。探照光源模块为高清鱼眼摄像模块提供可见光源，以达到高清拍摄的目的。该装置实时传输施工人员操作图像信息以及井下位置信息，在发生突发情况时，该装置提供的信息可以作为救援依据。
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本申请涉及路用矿粉PH值检测技术领域，尤其是涉及一种路用矿粉PH值检测装置，路用矿粉PH值检测装置包括：容器，用于容纳待测介质；检测装置，包括检测探头，检测探头能够进入容器的内部，用于接触待测介质；搅拌构件，设置于容器内，用于搅拌待测介质；驱动装置，设置于容器的底部，用于驱动搅拌构件在容器内运动。本申请提供的路用矿粉PH值检测装置能够对待测介质进行边搅拌边检测，一方面节省检测耗时，不需要工作人员长时间操作，并且能够保证在检测过程中待测介质的均匀程度，能够提高检测结果的准确性。
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本发明公开了一类基于添加剂工程制备钙钛矿薄膜的方法及其在钙钛矿太阳能电池中的应用，包括添加剂材料的种类和钙钛矿薄膜的制备方法。添加剂分子具有的特征在于化学结构中具有相邻双羰基或者三羰基，中间夹杂氨基。基于添加剂工程制备钙钛矿薄膜，可实现低温(＜80℃)快速(＜10min)退火过程，制备出晶粒大、晶界少的高质量钙钛矿薄膜；钙钛矿薄膜形成后，添加剂可残留在薄膜内部或表面，进一步钝化缺陷态或在表界面处辅助载流子输运，提高载流子收集效率。通过本发明提供的制备方法所获得的高质量钙钛矿薄膜有望在钙钛矿太阳电池、钙钛矿发光二极管、钙钛矿光探测器、钙钛矿激光等光电器件领域获得广泛应用。
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本实用新型公开了一种矿仓自动放料装置，属于放料装置的技术领域。包括：至少两组立架，所述立架排列成一条直线；固定在所述立架上的矿仓，设置所述矿仓底部的出料口，安装在所述出料口处的出料阀，竖向安装在所述立架上且与所述出料口的中心位于同一竖直面上的第一红外对射探测器，横向可调节安装在所述立架上且位于出料阀下方的红外对射探测器组，以及安装在地面上的控制器；所述红外对射探测器组包括若干个等距离分布的第二红外对射探测器。本实用新型通过设置高度方向上的检测器，用于控制车辆内装载的物料过高而造成意外滑落的现象，提高了安全系数；并设置了地磅用于限制最大总质量，完美的避免超重现象；实现自动化控制出料口，提高效率，降低劳动力。
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本实用新型涉及一种便携式热红外傅里叶矿物分析仪,属于地矿分析仪器技术领域。该分析仪主要由输入光路、干涉仪,以及输出光路构成;输入光路主要由红外光源、凹面反射镜、第一平面反射镜、激光发生器、第二平面反射镜组成;输出光路主要由第三平面反射镜、光电二极管探测器、第四平面反射镜、聚光镜、红外探测器组成。工作时,红外光源发出的光线经凹面反射镜反射到样品上,再输入到干涉仪,同时,激光发生器发出的激光也输入到干涉仪。接着,光电二极管探测器接受干涉仪输出、经第三反射镜发射的激光定标信号,而红外探测器则接收干涉仪输出并经第四反射镜反射的红外干涉信号。这样,即可通过光谱分析,对岩石中的矿物进行定性和定量分析。
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本发明公开了一种室温大产率无机卤素钙钛矿荧光量子点的制备方法，该发光量子点为CsPbX3，式中X＝AxB1-x，0≤X≤1，A和B为Cl、Br、I中的任意一种。该方法包括如下步骤：首先将卤化铅和卤化铯溶于二甲基甲酰胺中，并加入表面活性剂油胺和油酸，搅拌完全溶解后得到前驱体溶液，然后将前驱体溶液以0.08～0.13mL/s的速度滴入不良溶剂中，匀速搅拌均匀即得无机卤素钙钛矿荧光量子点CsPbX3。本发明在常温下进行，不需要保护气体，设备简单，可规模化生产，通过选择卤素并调整其比例，可以得到全可见光波段发光。本发明的制备方法制得的无机卤素钙钛矿荧光量子点半高宽为16～39nm，荧光量子效率接近90％，且可稳定放置三月以上，可用于太阳能电池、激光、光探测器、发光二极管等领域。
本发明公开了一种大尺寸零维Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿闪烁晶体及其制备方法，该方法能够实现用于辐射场探测所需要的零维钙钛矿闪烁晶体，该方法是在有机溶剂中，利用溶液法，调节反应物比例、生长温度和时间等参数，成功批量合成大尺寸Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿晶体，尺寸可达9mm。该方法包括以下步骤：以有机溶剂N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)和氢溴酸(HBr)混合反应后得到的溶液为溶剂，以CsBr和PbBr2为溶质在一定温度下配成的前驱体溶液后，经过过滤后采用饱和溶液结晶法生长晶体，在温度为30～60℃溶液中制备出大尺寸纯无机钙钛矿晶体。本发明所制备的纯无机钙钛矿闪烁体核辐射探测器具有良好的稳定性，较高的闪烁发光性能的优点。
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本发明公开了一种含硫有机无机杂化钙钛矿薄膜及纳米棒的制备方法，首次使用含硫的有机阳离子合成钙钛矿薄膜，制得的钙钛矿材料具有稳定的六方相晶体结构，在空气中可以稳定存放，该新型含硫有机无机杂化钙钛矿薄膜及纳米棒材料的结构式为(CH3)3SPbI3，用两步法制备钙钛矿薄膜，通过延长第二步的浸泡时间可以得到具有一维六方相的纳米棒阵列，制备出的含硫杂化钙钛矿纳米棒阵列具有吸收系数高、宽带隙、稳定性高的特性，在太阳能电池和光电探测器等领域具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道安全检测装置，包括固定底座、超声波探测仪、伸缩固定主体和检测主体，所述固定底座的上方固定连接有支撑柱，所述超声波探测仪固定安装在支撑柱的上方，所述超声波探测仪的上方及左右两侧对称固定连接有支撑杆，所述伸缩固定主体转动连接在支撑杆的上端，所述检测主体固定安装在伸缩固定主体的上方，所述伸缩固定主体包括螺纹和伸缩固定柱，所述螺纹固定设在伸缩固定柱的内部，所述检测主体包括沉降感应器和压力感应器，所述压力感应器固定安装在沉降感应器的上方，所述伸缩固定柱内部的两个支撑杆端头均设有螺纹。本实用新型煤矿巷道安全检测装置，能够准确的检测到煤矿巷道的沉降断裂安全隐患。
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本实用新型公开了一种用于热带雨林中磁性土指导寻找磁铁矿的设备，包括伸缩杆、可充电源、接触传感器、外环和电机，所述伸缩杆的顶部边缘处固定有绑带和握把，且握把的外侧安装有开关，并且伸缩杆的下端连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有可充电源，且固定盒的外壁上嵌入安装有警示灯，并且固定盒的底部中心处固定连接有探测底盘，所述探测底盘的底部通过弹性件连接有探寻盘，所述外环的内壁上固定有滑块，且外环通过滑块与探测底盘相互连接，所述电机固定于固定盒的外壁上，且固定盒通过齿轮轴与传动盘相互连接。该用于热带雨林中磁性土指导寻找磁铁矿的设备，在雨林中方便使用，能够进行杂草荆棘的截断，不会影响探寻的工作进行。
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本发明为一种再结晶法制备铅卤钙钛矿纳米线方法，该方法通过在一步法制备APbI3钙钛矿的旋涂过程中滴加不良溶剂以及极性非质子溶剂制备APbI3钛矿纳米线。本发明提供的制备方法具有简单易操作，节省反应时间等优势。本发明通过一步法制备的一维钙钛矿纳米晶薄膜长度均匀，覆盖度好，能为光探测器、激光器提供一种备选材料。钙钛矿纳米线相对于体钙钛矿而言，有更好的光传导能力，能用于光传导器以及激光器等器件。
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本实用新型提供了一种地形探测机器人，包括机器人本体、机械手、太阳能板、太阳板支撑、照明灯、履带、雷达、支撑轮轮轴、支撑轮电机、大容量锂电池、机械手底座、第一链接架、高清摄像头、履带支撑轮、第二链接架，使用履带和履带支撑轮形成的三角形结构，便于平稳的行走和翻越障碍，在续航方面采用大容量锂电池并且配备有两个较大面积的太阳能板，本申请不但可以适应复杂的地面行走，而且其机械手可以抓取所在地形的物质，为研究此地形的矿物质成分提供帮助，同时亦可进行救援等关联的活动，解决了现有技术中不能在复杂的地面行走的问题。
本发明针对目前市场上急需一种能在线实时检测烧结矿物料化学成份的现状,公开了一种基于PGNAA技术的带式输送式烧结矿物料成份在线检测装置,它包括中子发生器(1)、慢化体(2)、γ射线探测器(5)、复合屏蔽防护系统(10),其特征是输送带(3)穿过复合屏蔽防护系统(10),待检测烧结矿物料(4)位于带动其前进的输送带(3)上,慢化体(2)、中子发生器(1)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于输送带(3)的下方,γ射线探测器(5)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于烧结矿物料(4)的上方,它通过传输线与电子放大系统(7)相连,电子放大系统(7)、数据获取系统(8)、计算机处理系统(9)依次相连,能在线实时检测出烧结矿物料的化学成份,为配料系统及时提供信息。
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一种矿井提升机用温控检测装置，包括测温探头紧定套、测温探头、机架、固定螺母和尼龙安装套，所述尼龙安装套两端均有固定螺母，所述尼龙安装套通过固定螺母固定在矿井提升机的温度显示仪的背面的机架内，所述尼龙安装套内有测温探头紧定套，所述测温探头紧定套一侧固定安装有测温探头，所述测温探头的导线从测温探头紧定套的通孔伸出，所述测温探头正对矿井提升机的闸盘外沿。本实用新型提供一种矿井提升机用温控检测装置，以完善提升机液压制动系统监控保护，主要解决提升机采用单一的闸间隙检测装置实现制动系统安全监控存在不足，提高对制动盘温度监控，减少制动闸盘、闸瓦过热损毁引发提升机故障及存在安全隐患的问题。
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本发明提出了一种基于样本失衡的深度学习矿产资源分类预测方法及系统，本发明将研究区分为矿床区、成矿远景区和背景区，若成矿远景区中存在化探数据异常的区域，则能够间接说明该区域具有较高的矿化概率且表现出与已知矿床的化探数据特征相似性更高。利用深度学习的方式来分析并确定成矿远景区内化探数据异常的区域，然后将已知矿床区和所得化探异常区两者的空间数据特征视为神经网络的学习对象，用于习得化探数据与矿化之间的客观规律。为了防止神经网络对背景区的空间数据特征过拟合等问题，引入损失权重和惩罚损失对传统的交叉熵损失函数做出改进。本发明能够在较少的矿靶区地球化学数据中找出矿化规律以在新的地球化学数据中预测矿化概率。
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本发明公开了一种基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法，本发明将传感器搭载在八轴飞行器上，利用GPS定位模块和超声波测距模块可以灵活地移动，因此可以通过远程的操控轻松实现矿井深处气体的检测，提高了安全性；本发明制作的基于石墨烯的单片集成传感器，实现了一个传感器对氨气、甲烷、一氧化碳、气压、温度以及湿度这六种矿井下重要因素的检测，便于综合分析井下的情况；采用了静压头，有效地避免了井下环境和飞行器的风压对单片集成传感器测量结果的影响，提高了测量的准确性。
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