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本发明公开了一种可实现预支护效果的人工假顶构筑方法，包括以下步骤：进路平整：处理进路中的废石和积水；局部护帮支护：对两帮残留浮石进行破碎处理，并对局部不稳固的部位进行锚网支护；底筋铺设：底筋包括主筋和副筋，主筋采用纵横交错方式铺设，副筋也采用纵横交错方式铺设于主筋上面；斜拉筋布置：在底筋上方的侧壁布置水平锚杆，斜拉筋的一端与水平锚杆焊接固定，另一端与主筋焊接固定；竖直锚杆布置：竖直锚杆为管缝式锚杆，管缝式锚杆与主筋固定连接，胶结充填布置：采用灰砂胶结充填料对进路进行充填。该方法可用于极破碎矿体的下向水平进路充填法开采，简化采矿流程，降低开采成本，提高作业安全，实现软弱破碎矿体安全高效回采。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井按需供热系统，所述系统包括通风设备、矿井按需通风装置、回风余热收集装置以及供热控制器；矿井按需通风装置与通风设备连接，控制通风设备工作；回风余热收集装置收集风道中的矿井回风中的热量；供热控制器根据矿井按需通风装置控制通风设备工作的控制数据计算回风余热收集装置的余热回收量，并根据余热回收量以及预设的供热计划确定新增供热量。本发明根据矿井的按需通风情况计算余热的回收量，并在余热回收量不满足预设的供热计划时，根据余热回收量和预设的供热计划确定新增供热量，以结合余热回收量和新增供热量实现对矿井的按需供热，减少能源的浪费。
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一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于采矿技术领域，包括：获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态，基于该行驶状态和载重状态，根据预设的优先级规则，确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低，给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令，以及，给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令，可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时，可能造成的碰撞。
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一种纸片成像系统，包括薄柔透镜阵列、薄柔性探测器、薄柔性集成电路；景物光线经过薄柔透镜阵列汇聚到薄柔性探测器上，进行光电转换，电信号经由薄柔性集成电路存储为图像信息。本发明首次采用“高效调制薄柔透镜阵列+高性能薄柔性探测器+高集成度薄柔性集成电路”的创新性构型，可用于包裹并移除空间碎片的二维膜航天器的超平成像器件，也可用于月球、火星等地表采矿区的监视，以及用于太阳帆、遮阳板等展开监控，也可贴附在着陆器支架上，实现对着陆过程监控等，也可用于超薄柔性手机、超薄柔性电视，以及口袋式相机、腕表式相机等。
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本发明实施例公开一种研究含水边坡的实验装置及支护方法，涉及露天采矿工程技术领域。包括：基座、模型箱、举升机构和注水组件；所述模型箱由底板及侧板组成箱体结构，第一侧板与第三侧板相对设置，在第一侧板上设有通孔，模型箱底部、靠近第三侧板一端转动连接于所述基座上，所述模型箱底部、靠近第一侧板一端设有所述举升机构；所述注水组件包括注水管，所述注水管从通孔中插入所述模型箱内，所述注水管与所述通孔的连接处设有第一密封塞，注水管、位于模型箱内的一端为封闭端，所述注水管上轴向设有多个相同孔径的径向通孔，在所述径向通孔上还设有可打开的第二密封塞。本发明适用于对含水边坡的研究分析中。
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本发明给出一种基于多源遥感影像的矿区分布专题信息提取方法，包括：提取地面沉降信息，根据目标区域遥感影像干涉图的辐射值计算出目标地区的抬升信息特征，根据抬高的突变特征划分出可能为采矿区的区域，再结合雷达影像进一步识别；建立矿区专题语义模型，利用概率潜在语义分析方法对潜在语义进行建模，将矿区的场景由潜在语义的特征向量表达；提取矿区在多源遥感影像上的信息。本发明利用多源光学影像与雷达影像相结合的方式不仅大大降低了成本，且操作方便，大大提高了工作效率。而对于植被的影响，通过植被指数来晒选非植被覆盖的地区进行专题信息的提取。
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本发明涉及一种煤炭超大工作面地下开采减损关键参数的确定方法，首先根据地下煤炭赋存条件及地质采矿条件，选定用于地下工作面开采关键参数，并以此构建用于正交模拟试验的正交表；然后采用Flac3D软件建立地下工作面开采模型并确定模型边界条件与模型形态；其后根据构建的正交表中各因素与各水平组合，在建立的模型中进行迭代运算与数值模拟，得到各因素与各水平组合条件下的开采沉陷模拟结果；最后采用统计分析方法，确定影响沉陷值和地表破坏程度的显著性开采因素，以确定在不同地质条件下的减损开采的工作面最优参数。本发明基于正交试验减少了模拟次数，基于方差分析能够快速有效的优选地面减损的地下工作面开采参数，方法简单易实施。
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本公开提供了一种矿山尾矿充填输送管路的设计方法，属于采矿技术领域。本公开提供的矿山尾矿充填输送管路的设计方法包括：获取建立矿山尾矿充填输送管路模型的宏文件以及参数设置界面，其中，所述矿山尾矿充填输送管路模型具有至少一个可变参数，所述参数设置界面用于设定各个所述可变参数的参数值；根据所述参数设置界面和所述宏文件，建立多个备选矿山尾矿充填输送管路模型；对各个所述备选矿山尾矿充填输送管路模型进行有限元分析；根据所述有限元分析结果，确定目标矿山尾矿充填输送管路模型。该矿山尾矿充填输送管路的设计方法，能够提高矿山尾矿充填输送管路的设计效率。
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本发明提供了一种应急封堵装置，涉及采矿技术领域，本发明提供的应急封堵装置包括驱动机构、封堵体和固定轴，固定轴的两端用于固接在排洪结构的侧壁，封堵体的底端与固定轴转动连接，驱动机构用于安装在排洪结构的底壁上，驱动机构与封堵体连接，驱动机构用于带动封堵体相对于固定轴转动以封堵排洪结构。本发明提供的应急封堵装置可实现在尾矿库排洪结构发生突发事故时及时启动并对排洪结构进行封堵，有效降低了尾矿泄露风险，将事故影响程度降至最低，同时应急封堵装置的临时封堵不会影响排洪结构修复后的整体运行。
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本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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本发明公开了一种两步骤分条回采嗣后废石胶结充填的开采方法，所述方法为：当直接顶板黏土岩厚度≥3m时，沿倾向条带式回采，留护顶矿柱，一步骤回采预留1m，二步骤回采预留0.5~0.8m护顶矿，采用凿岩台车掘进式开采；条带间隔开采，回采结束后一步骤随即进行废石胶结充填，二步骤采场回采完毕后，立即进行封闭空区。解决了猫场铝矿安全、高效采矿，地压控制，废石充填等技术难题。达到提高矿山整体（尤其是高品位铝土矿）回采率，延长矿山服务年限，废石不出坑，控制地表沉降等目标。提高矿山整体（尤其是高品位铝土矿）回采率，延长矿山服务年限。废石不出坑，控制地表沉降等目标，推进绿色矿山、示范矿山建设。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种采煤方法。该采煤方法可以包括：确定采煤区的第一工作面；对第一工作面进行采煤，并形成三个第一巷道，一个第一巷道位于其余两个第一巷道之间，三个第一巷道中位于外侧的两个第一巷道一一对应地位于第一工作面的两侧；确定采煤区第N工作面，并进行采煤，且形成两个第N巷道，一个第N巷道位于第N工作面远离第(N‑1)工作面的一侧，另一第N巷道位于第(N‑1)巷道与位于第N工作面远离第(N‑1)工作面的一侧的第N巷道之间，两个第N巷道与位于第(N‑1)工作面与第N工作面之间的所述第(N‑1)巷道连通，N大于等于2。本公开能够提高工作效率，节约煤层资源。
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本发明公开了一种含瓦斯煤循环摩擦‑瓦斯运移耦合实验装置及试验方法，通过结合分析采矿及岩石力学相关的现场实际情况，其通过带有凹槽夹持垫块与嵌套轴向加载油缸的设计，着重解决了装置密封困难的问题，使得煤岩循环摩擦与渗流问题的耦合分析得以实现。该装置主要包括含瓦斯煤循环摩擦系统、注气及加压系统以及数据实时采集系统，可实现煤岩体的循环摩擦滑移行为与瓦斯渗流同时进行，并利用数据实时采集系统对煤岩体循环摩擦剪切滑移状态及瓦斯运移特征进行数据监测、采集，从而可以实现煤岩循环滑移‑瓦斯渗流耦合特征的真实模拟，该试验装置可以有效地模拟断层构造或贯通裂隙的含瓦斯煤岩循环摩擦滑移现象，对研究滑移失稳诱发煤与瓦斯突出机理及煤炭安全开采与灾害防治有着重要意义。
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本发明公开了一种有色金属矿的电磁辐射开采方法和冶炼工艺，所述有色金属矿的电磁辐射开采方法包括：对有色金属矿矿体进行电磁辐射；顺次地去除电磁辐射后的有色金属矿矿体的表层直至开采完所述有色金属矿矿体。本发明的有色金属矿的电磁辐射开采方法通过提高有色金属矿中的有色金属氧化率和降低开采出有色金属矿的粒度，抵消电磁辐射的高能耗，甚至可以整体上降低了采矿‑选矿‑冶炼的能耗，使得电磁辐射开采有色金属矿具有经济上优势，具有实际应用的价值。
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本发明涉及矿山采矿辅助设备技术领域，公开了一种标记矿山运输巷道吊挂眼位置的装置及方法，该装置包括：测量杆，为伸缩结构，包含若干节设有刻度的杆件，相邻杆件间设有卡簧或卡扣；毛刷，固定设在所述测量杆的顶端；储漆斗，套设在所述毛刷下端的所述杆件上，其开口朝向所述毛刷；定位环，滑动设在所述测量杆上；气泡水平仪，固定设在所述测量杆上。使用时，将测量杆拉开后移动定位环，使其与毛刷中心的距离等于吊挂眼与巷道腰线间的高差，再确定定位环与巷道腰线平齐且气泡水平仪中的气泡居中后，将毛刷抵接在巷道侧帮上即可标记吊挂眼。
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本公开提供一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，涉及采矿技术领域。该转角辅助装置包括底板、挡板和转动圆盘，其中：底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠。本公开的转角辅助装置及转角系统可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。
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本发明提供一种采空区三维激光扫描系统钻孔内输送装置及使用方法，属于采矿技术领域。该装置包括外套管、内撑管、固定螺杆和牵引绳，外套管内侧设置外套管滑轨，内撑管外表面设置内撑管滑动槽，内撑管滑动槽与外套管滑轨相对应，外套管和内撑管的顶部分别设置外套管顶部滑轮和内撑管顶部滑轮，分别为牵引绳一和牵引绳二提供滑动轨道，三维激光探测仪通过固定螺杆固定在内撑管中。该装置通过外套管和内撑管的配合使用，可实现钻孔采空区三维激光扫描设备的长距离、任意角度的输送及回收，安全性高，可充分保证三维激光扫描设备的安全。该装置部件采用轻质材料制作，重量轻，强度高，成本低，使用方便。
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本发明公开了一种用于鉴定煤岩冲击倾向性的方法、装置及存储介质，涉及岩土工程和采矿工程领域。包括：确定通过煤岩的内聚力鉴定其冲击倾向性的鉴定标准；对待鉴定煤岩的内聚力进行测定；将内聚力与预设阈值进行比较，根据鉴定标准鉴定煤岩的冲击倾向性。本发明提供的方法，适用于煤岩的冲击倾向性鉴定，具有鉴定过程简单高效的优点，提高了煤岩冲击倾向性鉴定的精确度。
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本发明涉及一种断层构造应力监测方法及监测装置，其中所述断层构造应力监测方法包括安装应力传感器、预制断层、施加载荷、确定断层失稳临界应力、理论值与实验值对比分析和获取断层失稳前兆信息；所述断层应力监测装置包括断层相似模拟试验平台和断层应力传感器。本发明通过垂直安装于断层面上的应力传感器，监测断层面上的正应力和剪应力；通过构建断层力学模型，计算断层面上正应力和剪应力与水平载荷和垂直载荷之间的函数关系，分析实验值和理论值之间的误差，确定断层失稳时的临界应力值，为岩土工程和采矿工程学科领域中研究断层滑动失稳诱发岩爆和冲击地压等动力灾害提供理论基础和实验数据支撑，为预测和防治动力灾害的发生提供前兆信息。
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本发明提供了一种工作面过断层风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，包括读取煤矿三维地质信息系统中的断层参数和煤层参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，判断工作面当前的风险级别。该方法解决了人工识别工作面过断层风险时存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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本发明涉及多煤层开采下地面积水时间的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法分别预计各煤层开采引起的地面下沉，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表累积下沉量，同时结合地表原始高程，模拟多煤层开采地面沉陷情况，最后根据当地潜水位埋深，确定多煤层开采地面积水时间。本发明综合考虑了多煤层重复采动下各煤层开采引起的地表下沉、地面原始高程、地下潜水位标高，从而确定了多煤层开采下地面积水的时间，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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本发明提供一种注浆加固锚杆悬吊维护负煤柱巷道破碎顶板的方法，属于采矿技术领域。该方法首先在上分层开采时，待本分层巷道上方直接顶垮落结束后，对已冒落的破碎顶板实施注浆加固，使本分层巷道破碎顶板成为一个完整体；然后上分层工作面开采结束，本分层巷道破碎顶板也注浆完成后，掘进本分层巷道；本分层巷道掘进过程中，采用高牵引力锚杆悬吊注浆加固后的顶板完整体，使其悬吊于侧向坚硬顶板；本分层巷道掘锚完成后，回采本分层工作面，与此同时，处理更下一层位破碎顶板，或掘进下一工作面上层位巷道；以此循环。该方法能有效解决负煤柱巷道布置方式顶板破碎及人工假顶鼓包、变形的难题。
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本发明提供一种堵漏提浓的瓦斯抽采方法，属于采矿技术领域，包括：沿煤体走向钻孔，钻孔完成后退屑；将钻孔封堵材料环绕于注浆管外壁，将注浆管连同钻孔封堵材料一同送入预定封孔深度，待钻孔封堵材料发生膨胀，完成孔口封堵及注浆管的安装；通过注浆管向钻孔中注入水泥砂浆，水泥砂浆在煤体中渗流，渗流半径为R；水泥砂浆与煤体凝结成堵漏墙；沿煤体倾向安装瓦斯抽放管，使瓦斯抽放管穿过堵漏墙，瓦斯抽放管安装到位后封堵瓦斯抽放管的外壁与煤体之间的空隙，抽采瓦斯。本发明能够实现对瓦斯抽采过程中采区煤壁漏风的有效封堵，提升抽采浓度、延长抽采时间，优化抽采系统的同时降低了回采时瓦斯超限的安全隐患，并提高了回采效率。
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本发明公开了属于热泵系统领域的一种阶梯迷宫型节流件；包括：圆形管道和节流板组，其中若干节流板组顺序安装于圆形管道内，且都垂直于圆形管道的轴线；节流板组由两块厚度相同的节流板组成，两块节流板相对设置且两块节流板间设置有弦面通道；各弦面通道呈阶梯状设置，当流体流过时，各临近节流板组的上节流板之间和下节流板之间分别形成漩涡。本发明在同侧两块节流板间形成的漩涡消耗了大量能量，既能保证沿管道轴向方向的流速较低从而减小节流板的振动，又能保证沿管道径向方向的流速较低从而减少对节流板的冲刷，广泛地应用于核电、化工、冶金、食品加工、采矿等其他领域。
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本发明公开了一种岩石边坡生态恢复工程客土水分蒸发抑制材料及其应用，由主成分按体积份数混合搅拌形成分散液，分散液在蓄水池内按分散液:水的体积＝6:4混合形成；主成分及其体积份数比为：聚丙烯酸盐溶液25‑45份、聚乙烯醇溶液10‑15份、改性淀粉20‑30份、纤维素乙酸酯15‑25份、明胶5‑15份、木醋酸溶液3‑5份、去离子水3‑5份。用于岩石边坡生态恢复工程，材料在客土表层形成具有单向滤水通道的膜结构。降低了生态恢复工程客土水分蒸发速率，增加客土表层粘结性，确保生态恢复工程成功率。用于公路、铁路、采矿、房地产等大规模生产建设项目所伴随的裸露岩石边坡的生态恢复工程，解决了坡面土壤水分快速蒸发的技术难题。
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本发明涉及多煤层开采下地表受损范围及扰动次数确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法，分煤层进行地表沉陷范围的模拟预计，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表最终沉陷范围，同时对多煤层重复开采划分不同的地表扰动区域，并确定不同扰动区域受扰动的次数。本发明综合考虑了各煤层开采引起的地表沉陷范围、多煤层开采对地表的重复影响，从而确定了多煤层开采下地表受损范围及扰动次数，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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本发明属于煤矿开采矿井提升设备技术领域，涉及一种包括挂斗、滚筒、皮带和皮带运输机在内的立井连续性提升设备及提升方法。其特征是将挂斗固定于改装皮带上，用作提升容器，实现井底装煤井口卸载作用；改装滚筒使其与改装后的皮带进行齿轮啮合，以确保提供稳定有效的提升力；在井口卸载位置安装皮带运输机，将挂斗所装煤侧卸在皮带上运往选煤厂。该方法实现了基于立井条件下煤炭从井底到选煤厂的连续运输，优化立井提升，增大提升运输效率，促进煤矿安全高效生产。本发明适用于立井开拓矿井的煤炭提升技术领域。
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一种矿震对煤矿地下水库影响的物理模拟试验系统及方法属于采矿工程与水利工程跨学科技术领域。首先在振动台上固定模型箱；在模型箱内放入模型地层材料以模拟各岩层，做出模型煤柱，放入气垫模拟煤层采空区域；布设加速度传感器，微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计；在静态作用下先测出各传感器初值，然后分段模拟采空煤层，记录静态作用下数据；向振动台（2）输入峰值加速度不同的几种典型地震波，待振动完成后分别记录微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计和加速度传感器的数据。观测振动后模型剖面加速度变化规律、模型表面位移沉降规律、模型煤层顶板的位移变化规律以及模型煤柱的应力变化规律，研究地下水库库容的变化问题。
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本发明涉及一种基于预期复垦耕地率和复垦成本的复垦时机优选方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该方法包括：开采阶段的划分，各开采阶段沉陷预计，各开采阶段复垦耕地率与复垦成本估算，根据目标不同进行复垦时机优选。该发明方法简单易懂，易于在采前进行沉陷与复垦模拟分析，考虑在复垦耕地率和复垦成本约束下的复垦时机优选，适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成部分。
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本发明属于矿山开采、矿山环境保护技术领域，具体涉及一种垂直与水平结合的稳定结构及施工方法。稳定结构包括垂直防渗体、水平自胶结层和导流排渗层；垂直防渗体位于尾矿库坝体内侧的地基以下，水平自胶结层和导流排渗层自下而上依次构建在垂直防渗体一侧的地基上。本发明的垂直防渗层材料包括自胶结材料、缓凝减水剂等，采用上墙下幕的防渗方式。水平自胶结层材料主要包括自胶结材料、缓凝减水剂、纤维等，在靠近坝体一侧进行一定范围内铺设。导流排渗层中设置集水导排盲沟，集水导排盲沟下部填充大粒径河砂，上部填充中粒径河砂。本发明采用垂直与水平相结合的稳定结构，达到了防渗、稳定、经济效益显著等效果。
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