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本发明提供一种排土位自动化检测补充方法、装置、存储介质和电子设备，涉及采矿技术领域。本发明通过获取排土位排满的编组；基于所述编组确定点云采集目标区域，获取目标区域的点云数据；对所述点云数据进行分割分类；基于分类后的所述点云数据提取坡地分界线；基于坡地分界线和当前排土线计算需要补充的排土位坐标及朝向。本发明能实现在铲车修整挡墙前检测未完全排土区域并规划排土位继续排土补充物料，避免因物料缺乏导致的排土线推进不一致和可能的地面塌陷风险，有效提升了自动驾驶排土作业的规范性和安全性。
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本发明提供一种掺稻壳灰的胶结充填材料制备及应用方法，属于采矿充填技术领域。该方法按质量将稻壳灰20～60份、水泥97～144份、尾矿544～617份、水280～320份，混合搅拌后，得到充填料浆质量浓度68～72%；最后将充填料浆利用矿井落差通过管道泵送或自流输送至井下采空区充填施工。本发明公开的稻壳灰胶结充填材料中稻壳灰的掺入可有效改善充填料浆骨料颗粒级配、提高尾矿充填体固化后的强度和抗裂性能。可使充填体在满足流动性和抗压强度的需求下降低每立方米充填水泥单耗，从而降低充填成本，同时还可有效对稻壳灰固体废弃物进行再利用，达到节能减排、绿色环保的要求。
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本发明提供一种用于在输送带上采集样品的自动采样系统，包括：控制器，其向下述执行机构发出第一指示信号；第一执行机构，其包括一个取样装置，并且接收所述控制器的第一指示信号，驱动该取样装置从默认位置向取样工位移动，并进行取样，取样后返回所述默认位置。通过本发明的技术方案，可以实现在输送带上自动取样，免去人工职守的不便。在优选的实施方式，可以实现故障报警、取样情况和故障情况的记录和输出。本发明的自动采样系统可以用在垃圾焚烧炉渣取样、也可用在矿物开采、矿物加工、金属冶炼等领域的固体废物取样。本发明的一个典型实施例是用于在垃圾焚烧厂炉渣的采样和分析中。
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本发明提供一种煤矿井下无氧掘进工作面软硬封闭阻隔方法，属于采矿技术领域。该方法包括硬阻隔系统、软阻隔系统、智能动态抽放系统和监测监控系统。通过氮气幕和风门结合把掘进巷分成六个区域使得瓦斯不向外扩散，把绕道分成三个区域使得外部的空气不会进入工作面，从而实现掘进巷的无氧化。该技术能根本且有效杜绝空气和瓦斯的混合，防止掘进巷中的瓦斯爆炸事故，保障掘进工作面的安全，提高瓦斯的利用率，提高掘进效率。
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本发明公开一种提高已堆存尾矿库存储量的工艺方法，属于采矿技术领域中的矿山尾矿坝堆筑技术。所述工艺方法采用适当排水增密施工工艺将已堆存的高含水量尾矿泥浆中的水排除并使其密实，将尾矿泥浆转变成低含水量的固态自立尾矿土，从而腾出部分库容；之后对后续注入的尾矿泥浆实施分片区、分层的有组织注入，使之也成为固态自立的尾矿土，如此逐层堆筑至设计高度后，最终形成高密实度固态自立尾矿堆存体，实现已堆存尾矿库扩容。该方法能够促进已堆存尾矿泥浆的迅速排水增密，可腾出大容积库容供后续尾矿泥浆的堆存，同时可实现尾矿泥浆的固态自立堆存，稳定性增强，同时大大降低尾矿泥浆对尾矿坝的侧向力作用，提高了尾矿坝的安全性。
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高浓度全尾砂浆是一种新型的充填材料，它的产 生正影响到采矿工艺的变革。这种充填材料一即在 砂含量达82％时仍能流动并可泵送的一种浆体，可 以进行远距离管道输运。本发明的内容是使用流动剂和起泡剂作为制备 固体含量不低于82％的高浓度全尾砂浆的复合添加 剂。这种添加剂价格低廉，资源丰富。添加剂的使用 浓度为干基尾砂的0.01-5％。无论是单独使用或与 其他添加剂混合使用均可获得降低粘度、增加浆体稳 定性、流动性的良好效果。
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本发明提供了一种充填体假顶构筑方法，涉及充填采矿技术领域，本发明提供的充填体假顶构筑方法包括假顶采场回采完毕后进行以下步骤：钢丝绳敷设步骤：沿假顶采场长度方向敷设多根钢丝绳，各根钢丝绳固定在矿岩中；钢筋网敷设步骤：在假顶采场的底板敷设钢筋网；组装步骤：将钢丝绳与钢筋网连接形成组合支撑结构；充填步骤：构筑充填挡墙，充填假顶采场。本发明提供的充填体假顶构筑方法简化了充填体假顶的施工工艺，降低了工人劳动强度及安全风险，可为下部进路或分段采场提供更为稳定可靠的充填体假顶，提高结构安全系数。
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本发明提供一种崩落法放矿中覆盖层运移模拟试验装置及方法，属于崩落法采矿技术领域。该装置包括试验箱、崩落控制板、控制板安装开口、控制板支撑台、物料放出口、物料口开合器、箱体支架、高速摄像机。崩落控制板上铺设矿石试验物料与覆盖层试验物料，通过抽出崩落控制板模拟覆盖层物料在放矿过程中均匀下降的运移情况，通过物料放出口放出矿岩模拟进入放出椭球体后的运移情况。本发明不仅可以模拟覆盖层在初期放矿过程中整体运移规律，还能模拟覆盖层在后期放矿过程中漏斗附近物料颗粒的运移规律，实现放矿过程中覆盖层全周期运移规律模拟，克服传统放矿模拟装置不能充分展现覆盖层颗粒运移发展的缺陷，覆盖层运移过程模拟更贴合实际生产情况。
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本发明涉及矿用自卸车领域，公开了一种电动轮自卸矿车及其动力系统，该动力系统包括架线受电系统、能量转换系统、能量存储系统以及能量控制系统，其中：所述架线受电系统，用于从电网获取电能；所述能量转换系统，用于在所述能量控制系统的控制下将所述架线受电系统所获取的电能转换成所述能量存储系统充电所需的电能或所述电动轮自卸矿车的电机运转所需的电能；所述能量存储系统，用于在所述能量控制系统的控制下进行充电或为所述电动轮自卸矿车的电机提供电能；以及所述能量控制系统，用于对所述能量转换系统和所述能量存储系统进行控制。本发明能够显著降低露天采矿的成本。
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本发明公开了一种采动应力的动态监测系统及方法，涉及岩土工程和采矿工程领域。包括：钻机、双层岩芯管、取芯钻头和应力监测系统，所述双层岩芯管包括外层岩芯管和内层岩芯管，所述应力监测系统包括：第一应变监测传感器、第二应变监测传感器、处理单元和推送机构。本发明提供的采动应力的动态监测系统适用于采动应力的动态监测，能够解决如何实时采集和动态监测采动应力的问题。
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一种露天矿山半连续运输系统单线陡坡运输设计方法,属于采矿领域。本发明对于露天矿山开采破碎站以下直至露天底的运输,按正常汽车运输进行设计,主要运输公路按双车道进行设计,其特征在于破碎站以上的公路采用单线陡坡进行设计,单车运输线路平台宽度为14-19m,单坡段纵坡取12-15%;中间错车区设置缓冲平台,缓坡段长40-60m,平台宽为25-30m,用于错车或故障维修。本发明设计方法可增大露天矿最终边坡角,大幅度减少剥岩量,降低生产剥采比,经济效益十分显著。
本发明涉及基于GIS栅格单元的采煤沉陷地表土剥离时空确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：划分地面单元，获取各个地面单元开采前地面高程信息，分阶段进行沉陷预计，获取每个地面单元各个预测阶段高程属性，确定每个地面单元的积水时间，由此确定每个地面单元的表土剥离的时间。该发明方法通过划分地面单元，结合地下的开采阶段确定任意地面单元的积水时间及表土剥离时间的方法，清晰明了的确定何时在何地进行表土剥离活动，方法简单易懂，便于实际施工操作。使得高潜水位矿区的表土保护工作能够具体而定量化的进行。为后期的土地复垦提供保障，利于提高复垦耕地率，促进矿区土地资源的可持续利用与可持续发展。
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一种强化开采深凹露天矿的方法,属于采矿领域。其特征在于本发明采用条带开采法,由内而外分条扩帮,每个条带宽20-60米,保留其余部分不开挖,开挖方式采用自上而下的垂直开挖和水平开挖相结合的方式,开采时采用2-4段的并段方式,减少台阶数量,提高边坡角。采用条带开采法,可提前扩帮带矿时间,以扩帮带矿量来弥补采场底部矿石生产能力的不足,使深凹露天矿在不减产的前提下稳产过渡,可扩大采场底部的尺寸,为下部采场矿山工程延深创造条件,减少压矿量。
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本发明公开一种矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶技术领域，解决了原有制动系统处于失效状态导致严重安全事故的问题，主要应用于采矿作业。该矿用无人驾驶车辆包括冗余制动系统，该冗余制动系统包括自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元和第二制动单元。第二制动单元通过CAN总线分别与自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元通信连接，整车控制单元接收自动驾驶单元发送的车辆制动指令并控制第一制动单元执行车辆制动操作；第二制动单元当整车控制单元处于失效状态和/或第一制动单元处于至少部分失效状态时，执行车辆制动操作。
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本发明提出一种模拟顶板岩层回转破断试验方法，涉及采矿模拟技术领域。本模拟顶板岩层回转破断试验方法，应用模拟顶板岩层回转破断加载装置，底座上设置支撑架，支撑架的上端设置固定板；固定板的一侧铰接回转板的一侧；底座上设置加载油缸，加载油缸位于回转板的下方，加载油缸伸缩端上设置有压头，压头接触回转板的下表面；包括如下步骤：步骤一、现场采样及试样加工制备；步骤二、加载位置放置；步骤三、预加静载；步骤四、回转破断加载；步骤五、结果分析。本发明的有益效果：可以对采空区上方顶板岩层回转变形和破断失稳情况进行模拟分析，能够准确推断采空区上方顶板岩层的运动特征，掌握顶板岩层回转变形和破断失稳的结构状态。
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本发明提供一种深井高温巷道高强隔热支护结构及施工方法，属于采矿隔热支护技术领域。该结构包括喷射混凝土层、玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层、自粘式玄武岩纤维土工格栅、树脂锚杆和气凝胶喷涂层，由巷道内壁向巷道中部依次设置喷射混凝土层一、自粘式玄武岩纤维土工格栅、喷射混凝土层二和气凝胶涂层，树脂锚杆贯穿各层固定在巷道内壁上。其中，喷射混凝土层一中间设置玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层。本发明采用分层喷射，具有优异的隔热效果，满足强度需求，同时通过玄武岩纤维、气凝胶聚酯纤维、树脂锚杆的综合应用，使结构形成一个整体，充分保证深部高压巷道围岩的稳定性，具有优异的隔热效果。
本发明公开了一种含多种固体废弃物的水泥基充填材料及其制备方法和应用，属于矿山采空区充填技术领域。本发明所述充填材料由如下质量百分含量的原料组成：脱硫石膏5％‑14％、粉煤灰22％‑35％、水淬渣24％‑35％、水泥5％‑6％和自来水25％‑35％。通过利用脱硫石膏、粉煤灰和水淬渣三种固体废弃物，配以少量水泥制备充填体，解决了其固废堆存带来的环境污染问题，同时所述充填材料中固体废弃物、水泥和水发生水化反应生成大量的水化产物，从而形成具有高强度的充填体，能够满足地下开采充填体所需强度。此外，本发明工艺简单，所制备充填料浆流动性好，可通过自流或泵送的方式充填进入采空区。本发明为传统采矿充填技术带来新的变革。
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本申请公开了一种相似材料模拟实验装置及其实验方法。其中，该实验装置应用于露天矿端帮煤开采领域，该实验装置包括：二维三维一体模拟实验台架、三维模拟实验区四周约束装置、二维模拟实验区四周约束装置和巷硐施工装置。通过将二维和三维相似材料模拟实验台进行组合，进一步拓宽了相似材料模拟实验装置的功能，实现了“一物多用”，不但节省了设备占用空间和实验成本，而且提高了工作效率。另外，可以实现二维和三维模型实验同时进行，不但解决了二维模型实验无法完全揭示采矿及岩土工程领域三维地质体变形破坏的问题，而且弥补了三维模型实验边坡岩土体内部破坏过程不可视的缺陷，在同等条件下同时进行，实现了两者的相互补充和验证。
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本公开涉及采矿技术领域，尤其涉及一种采空区垮落矸石碎胀效应的模拟方法。煤层开采后位于煤层之上的垮落层垮落形成垮落矸石，该模拟方法包括：确定出模拟底板岩层的第一相似层的尺寸、模拟煤层的第二相似层的尺寸、模拟垮落层的碎胀相似层的尺寸和模拟覆岩顶板岩层的第三相似层的尺寸；根据垮落层的岩石碎胀系数，确定出碎胀相似层中的岩石粒径、级配及粘结参数；在试验台上依次铺设第一相似层、第二相似层、碎胀相似层和第三相似层；对第二相似层进行挖掘形成模拟采空区，以使碎胀相似层垮落到模拟采空区中并形成垮落矸石。该模拟方法克服了相似模拟试验中垮落层无法真实模拟的难题，更加利于研究煤层开采后采场围岩的应力分布和变形破坏。
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本发明实施例提供一种矿山设备隔振系统，属于采矿、选矿及相关技术领域。该系统包括：隔振设备本体；隔振设备本体内部设置有弹性结构；隔振设备本体的一端与振动设备的一端连接，隔振设备本体的另一端与工作平台的一端连接；弹性结构的一端与隔振设备本体的一端连接，弹性结构的另一端与隔振设备本体的另一端连接。由于在隔振设备本体内部设置有弹性结构，振动设备产生的能量可以被隔振系统中的弹性结构吸收并释放，当振动设备的振幅和频率改变时，弹性结构可通过调整内部压力改变能量吸收和释放的效率，从而能有效隔断或减轻振动向工作平台传递，避免影响工作平台的安全和耐久性，保证操作人员的舒适感和健康。
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本发明公开了一种采动岩层拱壳结构稳定性分析方法，其方法如下：A、构建拱壳结构模型，得出拱壳结构模型的采动岩层破断高度；B、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到未破断岩层拱的发育高度；C、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到拱壳结构模型的拱壳发育总高；D、定义拱壳结构模型中拱壳结构的稳定性系数，通过稳定性系数对拱壳结构模型的拱壳结构稳定性进行判断。本发明采用临界采宽、稳定性系数两个数据量化指标，能够实现对采动岩体拱结构稳定性进行分析评价并得出临界失稳、失稳、稳定的结论，也能给出量化数据便于科学比较，根据本发明方法能够得出破断高度的临界破断岩层，对采矿工作安全保障及生态环境安全具有重要意义。
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本发明公开了一种地下充填矿山采区布置装置及方法，属于采矿技术领域。所述地下充填矿山采区布置装置包括：若干间隔机构设置在矿山采区内；溜放机构设置在容置空间中间；第一巷道设置在容置空间内；绕道设置在容置空间内，绕道第一端与第一巷道连通，绕道设置在溜放机构处；第二巷道设置在容置空间内，第二巷道与绕道的第二端连通。本发明地下充填矿山采区布置装置及方法在保证溜井安全稳定的前提下，最大限度提高矿石回采率。
本公开的实施例公开了信息提取与传输方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取露天矿山开采区域对应的主合成孔径雷达图像、辅合成孔径雷达图像和数字高程模型；利用主合成孔径雷达图像、辅合成孔径雷达图像和数字高程模型，生成地表形变图；对地表形变图进行区域划分处理，得到地表形变区域划分图；利用地表形变区域划分图，确定露天矿山开采区域的矿产开采总体积；利用露天矿山开采区域的矿产资源平均密度和时间间隔，确定矿产开采总量和日矿产开采量；将矿产开采总体积、矿产开采总量和日矿产开采量传输至目标终端以供显示。该实施方式可以对露天矿山采矿量进行三维体式土方量监测，较为准确的确定矿产开采量。
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本发明提供了一种用于输变电工程杆塔的整体连续可调基础，包括梁架、承台梁、升降机构、锁定装置和用于安装杆塔的多个基台，所述多个基台通过梁架连接为一个整体；承台梁位于梁架的下方并与地基连接，梁架与承台梁通过升降机构和锁定装置连接，升降机构用于调整梁架，锁定装置用于固定梁架。其中，所述梁架包括多根基础梁，相邻的两个基台通过一根基础梁连接。所述梁架可以是钢筋混凝土结构和/或轻钢结构。本发明的整体连续可调基础在地表发生变形时保证基台之间的相对位置保持不变，且杆塔位置和姿态可以通过升降机构实时调整，达到正常运行的状态，保证了杆塔和输电线路经过采空区(塌陷区)及采煤或采矿区时能安全稳定运行。
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本发明公开了一种用于工地土层的钻探设备，属于采矿施工技术领域，包括钻孔设备、紧固组件、移动支座、水平调节器和偏转探测器，其中钻孔设备包括钻探头和钻探驱动器，钻探驱动器用于驱动钻探头钻入土层中；紧固组件与钻孔设备可拆卸连接；移动支座与紧固组件连接，移动支座包括探测滑轨；水平调节器设置于移动支座上、且同时与紧固组件和钻孔设备连接；偏转探测器与钻探头连接、且与探测滑轨滑动连接。本发明提供的一种用于工地土层的钻探设备解决现在技术所存在的不能实时监测钻孔的偏移情况，钻孔精度低且影响施工效率；设备在曲折矿洞中移动不够灵活的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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本发明提供一种膏体充填挡墙的快速构建方法，属于充填采矿技术领域。该方法是运用形态可控的高强编织袋，直接挂设在待充空区口部，将充填料充入高强编织袋形成密闭挡墙。该方法运在高强编织袋设置挂环，直接将高强编织袋挂设在挂桩上，能快速形成挡墙建设条件，高强编织袋设置横筋穿孔，通过横筋控制高强编织袋在充填时侧鼓；高强编织袋断面尺寸大于巷道尺寸10％～15％，可实现挡墙与不规则岩壁紧密贴合并完全密闭采空区，高强编织袋长度1～5m，厚大挡墙具有更好的稳固性。该方法较传统混凝土充填挡墙构筑，具有成本更低、施工方法更便捷、挡墙稳固性更高的优点，本发明为地下矿山充填挡墙的制作提供了一种快速、安全、经济的方法。
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本发明提供一种利用酸处理秸秆强化生物浸出的装置和方法，属于溶浸开采技术领域。该装置中恒温烘干机与粉碎机连接，实现秸秆的干燥以及破碎；制酸反应器与酸储存罐、水储存罐连接，用于制作秸秆酸处理所需酸性溶液；水解反应器与粉碎机、制酸反应器连接，实现秸秆酸处理；水域加热仪器、磁力转子搅拌器等促进秸秆酸处理过程。混合浸矿液振荡搅拌器与水解反应器、浸矿液储存罐连接，实现酸处理后秸秆与浸矿液充分混合。数据收集系统对测定探头返回的数据进行收集，再通过电子操作系统对装置各项参数进行调节。该装置结构简单、易于现场操作，能够有效的减少溶浸采矿过程中沉淀物质的产生，为提高溶浸效率提供帮助。
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本发明涉及钻井钻头工具领域的一种等离子钻井钻头，其技术方案是在钻头本体预置有轴向贯通的流体通道和电极通孔，电极通孔内固连高压正电极和绝缘体，在钻头本体底部固连杯形地电极，高压正电极底部为高压盘装电极，高压盘装电极与杯形地电极之间预留环形极间间隙。该钻头利用高压脉冲液相微放电作用在待钻岩石前形成的等离子通道击穿破碎岩石，无需与岩石表面接触，无需机械研磨。本发明可降低钻头磨损，提高机械钻速，所需能量低，与常规机械旋转钻头相比，成本低且效率高，也可应用于采矿等行业。
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本发明提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，属于采矿设备技术领域。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统、防爆系统及其他附属设施。该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。
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