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本发明公开一种矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶技术领域，解决了原有制动系统处于失效状态导致严重安全事故的问题，主要应用于采矿作业。该矿用无人驾驶车辆包括冗余制动系统，该冗余制动系统包括自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元和第二制动单元。第二制动单元通过CAN总线分别与自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元通信连接，整车控制单元接收自动驾驶单元发送的车辆制动指令并控制第一制动单元执行车辆制动操作；第二制动单元当整车控制单元处于失效状态和/或第一制动单元处于至少部分失效状态时，执行车辆制动操作。
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本发明提出一种模拟顶板岩层回转破断试验方法，涉及采矿模拟技术领域。本模拟顶板岩层回转破断试验方法，应用模拟顶板岩层回转破断加载装置，底座上设置支撑架，支撑架的上端设置固定板；固定板的一侧铰接回转板的一侧；底座上设置加载油缸，加载油缸位于回转板的下方，加载油缸伸缩端上设置有压头，压头接触回转板的下表面；包括如下步骤：步骤一、现场采样及试样加工制备；步骤二、加载位置放置；步骤三、预加静载；步骤四、回转破断加载；步骤五、结果分析。本发明的有益效果：可以对采空区上方顶板岩层回转变形和破断失稳情况进行模拟分析，能够准确推断采空区上方顶板岩层的运动特征，掌握顶板岩层回转变形和破断失稳的结构状态。
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本发明提供一种深井高温巷道高强隔热支护结构及施工方法，属于采矿隔热支护技术领域。该结构包括喷射混凝土层、玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层、自粘式玄武岩纤维土工格栅、树脂锚杆和气凝胶喷涂层，由巷道内壁向巷道中部依次设置喷射混凝土层一、自粘式玄武岩纤维土工格栅、喷射混凝土层二和气凝胶涂层，树脂锚杆贯穿各层固定在巷道内壁上。其中，喷射混凝土层一中间设置玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层。本发明采用分层喷射，具有优异的隔热效果，满足强度需求，同时通过玄武岩纤维、气凝胶聚酯纤维、树脂锚杆的综合应用，使结构形成一个整体，充分保证深部高压巷道围岩的稳定性，具有优异的隔热效果。
本发明公开了一种含多种固体废弃物的水泥基充填材料及其制备方法和应用，属于矿山采空区充填技术领域。本发明所述充填材料由如下质量百分含量的原料组成：脱硫石膏5％‑14％、粉煤灰22％‑35％、水淬渣24％‑35％、水泥5％‑6％和自来水25％‑35％。通过利用脱硫石膏、粉煤灰和水淬渣三种固体废弃物，配以少量水泥制备充填体，解决了其固废堆存带来的环境污染问题，同时所述充填材料中固体废弃物、水泥和水发生水化反应生成大量的水化产物，从而形成具有高强度的充填体，能够满足地下开采充填体所需强度。此外，本发明工艺简单，所制备充填料浆流动性好，可通过自流或泵送的方式充填进入采空区。本发明为传统采矿充填技术带来新的变革。
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本申请公开了一种相似材料模拟实验装置及其实验方法。其中，该实验装置应用于露天矿端帮煤开采领域，该实验装置包括：二维三维一体模拟实验台架、三维模拟实验区四周约束装置、二维模拟实验区四周约束装置和巷硐施工装置。通过将二维和三维相似材料模拟实验台进行组合，进一步拓宽了相似材料模拟实验装置的功能，实现了“一物多用”，不但节省了设备占用空间和实验成本，而且提高了工作效率。另外，可以实现二维和三维模型实验同时进行，不但解决了二维模型实验无法完全揭示采矿及岩土工程领域三维地质体变形破坏的问题，而且弥补了三维模型实验边坡岩土体内部破坏过程不可视的缺陷，在同等条件下同时进行，实现了两者的相互补充和验证。
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本公开涉及采矿技术领域，尤其涉及一种采空区垮落矸石碎胀效应的模拟方法。煤层开采后位于煤层之上的垮落层垮落形成垮落矸石，该模拟方法包括：确定出模拟底板岩层的第一相似层的尺寸、模拟煤层的第二相似层的尺寸、模拟垮落层的碎胀相似层的尺寸和模拟覆岩顶板岩层的第三相似层的尺寸；根据垮落层的岩石碎胀系数，确定出碎胀相似层中的岩石粒径、级配及粘结参数；在试验台上依次铺设第一相似层、第二相似层、碎胀相似层和第三相似层；对第二相似层进行挖掘形成模拟采空区，以使碎胀相似层垮落到模拟采空区中并形成垮落矸石。该模拟方法克服了相似模拟试验中垮落层无法真实模拟的难题，更加利于研究煤层开采后采场围岩的应力分布和变形破坏。
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本发明实施例提供一种矿山设备隔振系统，属于采矿、选矿及相关技术领域。该系统包括：隔振设备本体；隔振设备本体内部设置有弹性结构；隔振设备本体的一端与振动设备的一端连接，隔振设备本体的另一端与工作平台的一端连接；弹性结构的一端与隔振设备本体的一端连接，弹性结构的另一端与隔振设备本体的另一端连接。由于在隔振设备本体内部设置有弹性结构，振动设备产生的能量可以被隔振系统中的弹性结构吸收并释放，当振动设备的振幅和频率改变时，弹性结构可通过调整内部压力改变能量吸收和释放的效率，从而能有效隔断或减轻振动向工作平台传递，避免影响工作平台的安全和耐久性，保证操作人员的舒适感和健康。
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本发明公开了一种采动岩层拱壳结构稳定性分析方法，其方法如下：A、构建拱壳结构模型，得出拱壳结构模型的采动岩层破断高度；B、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到未破断岩层拱的发育高度；C、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到拱壳结构模型的拱壳发育总高；D、定义拱壳结构模型中拱壳结构的稳定性系数，通过稳定性系数对拱壳结构模型的拱壳结构稳定性进行判断。本发明采用临界采宽、稳定性系数两个数据量化指标，能够实现对采动岩体拱结构稳定性进行分析评价并得出临界失稳、失稳、稳定的结论，也能给出量化数据便于科学比较，根据本发明方法能够得出破断高度的临界破断岩层，对采矿工作安全保障及生态环境安全具有重要意义。
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本发明公开了一种地下充填矿山采区布置装置及方法，属于采矿技术领域。所述地下充填矿山采区布置装置包括：若干间隔机构设置在矿山采区内；溜放机构设置在容置空间中间；第一巷道设置在容置空间内；绕道设置在容置空间内，绕道第一端与第一巷道连通，绕道设置在溜放机构处；第二巷道设置在容置空间内，第二巷道与绕道的第二端连通。本发明地下充填矿山采区布置装置及方法在保证溜井安全稳定的前提下，最大限度提高矿石回采率。
本公开的实施例公开了信息提取与传输方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取露天矿山开采区域对应的主合成孔径雷达图像、辅合成孔径雷达图像和数字高程模型；利用主合成孔径雷达图像、辅合成孔径雷达图像和数字高程模型，生成地表形变图；对地表形变图进行区域划分处理，得到地表形变区域划分图；利用地表形变区域划分图，确定露天矿山开采区域的矿产开采总体积；利用露天矿山开采区域的矿产资源平均密度和时间间隔，确定矿产开采总量和日矿产开采量；将矿产开采总体积、矿产开采总量和日矿产开采量传输至目标终端以供显示。该实施方式可以对露天矿山采矿量进行三维体式土方量监测，较为准确的确定矿产开采量。
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本发明提供了一种用于输变电工程杆塔的整体连续可调基础，包括梁架、承台梁、升降机构、锁定装置和用于安装杆塔的多个基台，所述多个基台通过梁架连接为一个整体；承台梁位于梁架的下方并与地基连接，梁架与承台梁通过升降机构和锁定装置连接，升降机构用于调整梁架，锁定装置用于固定梁架。其中，所述梁架包括多根基础梁，相邻的两个基台通过一根基础梁连接。所述梁架可以是钢筋混凝土结构和/或轻钢结构。本发明的整体连续可调基础在地表发生变形时保证基台之间的相对位置保持不变，且杆塔位置和姿态可以通过升降机构实时调整，达到正常运行的状态，保证了杆塔和输电线路经过采空区(塌陷区)及采煤或采矿区时能安全稳定运行。
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本发明公开了一种用于工地土层的钻探设备，属于采矿施工技术领域，包括钻孔设备、紧固组件、移动支座、水平调节器和偏转探测器，其中钻孔设备包括钻探头和钻探驱动器，钻探驱动器用于驱动钻探头钻入土层中；紧固组件与钻孔设备可拆卸连接；移动支座与紧固组件连接，移动支座包括探测滑轨；水平调节器设置于移动支座上、且同时与紧固组件和钻孔设备连接；偏转探测器与钻探头连接、且与探测滑轨滑动连接。本发明提供的一种用于工地土层的钻探设备解决现在技术所存在的不能实时监测钻孔的偏移情况，钻孔精度低且影响施工效率；设备在曲折矿洞中移动不够灵活的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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本发明提供一种膏体充填挡墙的快速构建方法，属于充填采矿技术领域。该方法是运用形态可控的高强编织袋，直接挂设在待充空区口部，将充填料充入高强编织袋形成密闭挡墙。该方法运在高强编织袋设置挂环，直接将高强编织袋挂设在挂桩上，能快速形成挡墙建设条件，高强编织袋设置横筋穿孔，通过横筋控制高强编织袋在充填时侧鼓；高强编织袋断面尺寸大于巷道尺寸10％～15％，可实现挡墙与不规则岩壁紧密贴合并完全密闭采空区，高强编织袋长度1～5m，厚大挡墙具有更好的稳固性。该方法较传统混凝土充填挡墙构筑，具有成本更低、施工方法更便捷、挡墙稳固性更高的优点，本发明为地下矿山充填挡墙的制作提供了一种快速、安全、经济的方法。
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本发明提供一种利用酸处理秸秆强化生物浸出的装置和方法，属于溶浸开采技术领域。该装置中恒温烘干机与粉碎机连接，实现秸秆的干燥以及破碎；制酸反应器与酸储存罐、水储存罐连接，用于制作秸秆酸处理所需酸性溶液；水解反应器与粉碎机、制酸反应器连接，实现秸秆酸处理；水域加热仪器、磁力转子搅拌器等促进秸秆酸处理过程。混合浸矿液振荡搅拌器与水解反应器、浸矿液储存罐连接，实现酸处理后秸秆与浸矿液充分混合。数据收集系统对测定探头返回的数据进行收集，再通过电子操作系统对装置各项参数进行调节。该装置结构简单、易于现场操作，能够有效的减少溶浸采矿过程中沉淀物质的产生，为提高溶浸效率提供帮助。
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本发明涉及钻井钻头工具领域的一种等离子钻井钻头，其技术方案是在钻头本体预置有轴向贯通的流体通道和电极通孔，电极通孔内固连高压正电极和绝缘体，在钻头本体底部固连杯形地电极，高压正电极底部为高压盘装电极，高压盘装电极与杯形地电极之间预留环形极间间隙。该钻头利用高压脉冲液相微放电作用在待钻岩石前形成的等离子通道击穿破碎岩石，无需与岩石表面接触，无需机械研磨。本发明可降低钻头磨损，提高机械钻速，所需能量低，与常规机械旋转钻头相比，成本低且效率高，也可应用于采矿等行业。
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本发明提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，属于采矿设备技术领域。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统、防爆系统及其他附属设施。该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。
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本发明涉及一种应用区域动力规划控制矿井动力能量来源的方法，以实现矿井设计、回采工作与自然环境的最优化组合，解决目前在矿井动力问题上被动防治的局面。本发明使用区域动力规划的结果，建立区域动力规划在矿井中的应用方法，通过结合区域动力规划得到工程技术方案，并进行计算机模拟，对比分析，选择出动力灾害发生几率最小的最佳方案，并针对危险区域进行防治，从而改善了区域动力规划的应用现状，实现了区域动力规划与采矿工程的结合，以及矿井动力灾害的主动防治。
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本发明属于采矿领域，涉及一种井下采空区充填模拟实验装置。此装置包括采空区模拟盒（1）、数据采集器（10）、底部出矿巷道（2）、滤水管（3）、模拟预留碎石（4）、模拟挡墙（6）、量筒（7）、测压管（8）、水位计（9）、压力盒（11）和应变仪（12）。本发明的模拟实验装置，通过在实验室中模拟工程现场实际情况，来获取充填体脱水率、沉缩率、充填体形态、底部出矿巷道渗流水头、充填体侧向压力、充填挡墙压力和充填体脱水量变化等实验数据，为现场充填作业提供更加精确、可靠的数据指导，也为采空区充填过程的教学演示和科研提供更加实用直观的实验装置。
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本发明提供了顶板水压致裂多参量综合监测系统及致裂效果判别方法，涉及采矿工程技术领域，解决了观测顶板水压致裂效果并确定压裂范围的技术问题，监测设备包括钻孔应力计、锚杆锚索测力计、钻孔窥视仪、顶板监测仪、支架阻力测站、微震测站和围岩变形测站，钻孔应力计设置在回采巷道内，锚杆锚索测力计设置在水压致裂位置周围10m的范围内，钻孔窥视仪包括窥视探头、数据采集仪、位移感应器、盘线圈和延长杆，监测水压致裂范围内的水压致裂前后钻孔裂隙发育状态、巷道变形位移量、微震事件、支架阻力和巷道围岩应力变化判断水压致裂效果和致裂范围，多参量综合监测的可靠性高，水压致裂效果判断准确，还能避免顶板动力灾害保证开采安全。
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本发明提供了一种工作面底板承压水突水风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，本方法包括读取煤矿三维地质信息系统中的底板岩层参数和承压水参数，在工作面的支架上安装定位传感器并实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作位置的变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，根据工作面实际位置处的底板隔水层厚度和承压水的水头值判断工作面当前的风险级别。该方法解决了工作面开采过程中识别工作面底板承压水突水风险时存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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本发明涉及一种采用抗污染pH电极自动测量水质中离子的装置及方法，该装置包括测量池，设置在测量池内的搅拌器以及与测量池连通的标准盐酸溶液供给机构，所述测量池内设有pH电极和ORP电极，pH电极和ORP电极通过信号板连接控制系统；标准盐酸溶液供给机构包括标准盐酸溶液池，与标准盐酸溶液池连接的标准盐酸溶液供给管，标准盐酸溶液供给管的端部连接测量池，标准盐酸溶液供给管上安装定量泵。该装置通过pH电极和氧化还原电极识别滴定终点，能够适应油田、采矿等分离用水中杂质的污染，而且，采用盐酸标准溶液直接进行滴定，无需加入酚酞和甲基橙指示剂，能够实时、准确地测量水质中的碳酸根、重碳酸根和氢氧根含量。
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本申请涉及采矿技术领域，提供了一种多煤层房柱式煤柱稳定性评价方法和系统。该方法包括：根据所述多煤层的浅埋房柱式采空区的点式地应力测量数据，逆向反演得到所述浅埋房柱式采空区的煤岩体应力场数据；根据所述浅埋房柱式采空区的煤岩体应力场数据，基于预先构建的所述多煤层的工程地质模型，得到煤层开挖过程中在开挖扰动因素作用下所述浅埋房柱式采空区的煤岩体的能量数据；根据所述浅埋房柱式采空区的煤岩体的能量数据，确定所述浅埋房柱式采空区的大面积悬顶区域的危险等级，以对所述浅埋房柱式采空区进行稳定性评价。籍此，通过应变能的定量描述，实现对大面积悬顶动力灾害进行定位、定量分析。
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本发明公开了一种高掺量粉煤灰‑水泥注浆材料的制备及应用，属于采矿技术领域，具体组分级质量配比为：粉煤灰5～6份，水泥4～5份，海水与粉煤灰、水泥质量和之比为1：1.0～1：1.4，液体水玻璃为粉煤灰、水泥质量和的1～4％。本发明采用高掺量粉煤灰替代部分水泥制备注浆材料，所使用的原材料均易于获得，且注浆材料制备较为方便，工艺简单，实用性强；不仅能够极大降低成本，而且在保证强度达到要求的前提下能够提高注浆材料固结体的不透水性和结实性，降低注浆材料内的颗粒分离和析水特性。采用本方案制备的注浆材料相比水泥料浆每立方可降低200～300元，对矿山而言具有较大的经济效益和社会效益。
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本发明提供一种纳米纤维素增强充填料浆的制备方法，属于采矿充填技术领域。该方法将纳米纤维素干粉与羧甲基纤维素钠(CMC)粉体机械搅拌混合均匀，同时进行过紫外光照射处理，通过给料器加入充填料仓中混合搅拌；搅拌均匀后，将充填料浆通过管道泵送输送至井下采空区充填施工。本发明通过纳米纤维素与羧甲基纤维素钠的复配增强充填料浆，纳米纤维素可有效提高料浆的水化程度，改善料浆保水性及和易性，大大增加充填体致密性及强度，羧甲基纤维素钠有助于纳米纤维素的分散，加快尾砂絮凝沉降，提高充填料浆浓度，增加充填体的致密性，从而提高了充填料浆的力学性能，降低充填成本。
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本申请实施例公开一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，涉及采矿用机械设备技术领域。可以在一定程度上快速、准确地确定出采煤机在综采工作面中的位置。所述基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，包括采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。适用于对综采工作面中的采煤机进行定位。
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本发明提供一种消除矿山采空区大面积冒落冲击波的方法，属于采矿技术领域。该方法在通往采空区巷道中选取20～40米，依次施工减波巷道、半封堵消波墙和全封堵消波墙，半封堵消波墙布置3～4个，相邻半封堵消波墙之间间距5～10m，在每座半封堵消波墙前方施工减波巷道，减波巷道与原巷道夹角不大于30°，在最后一座半封堵消波墙前方布置全封堵消波墙。该方法可应对各种类型及大小采空区顶板的冒落冲击波，可根据实际情况进行灵活调整。能够避免高压空气引起的二次灾害，可彻底消除采空区顶板冒落冲击波的危害。
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本发明的一种固液耦合相似材料模拟注水系统属于水文地质学与采矿学技术领域。该系统包括模拟含水层子系统和注水子系统，所述的注水子系统给模拟含水层子系统注水，所述的模拟含水层子系统包括：砾石沙子结构，所述的砾石沙子结构中间开有一凹槽；所述的凹槽的一端通过第一软管与注水子系统相连通；所述的第一软管的另一头与2个第二软管连通，所述的第二软管的另一端设有密封头；不透水层结构，所述的不透水层结构包裹在砾石沙子结构的外部；多个水压传感器。该系统具有能向含水层注入适量不同压力条件下的承压水，而且能方便地观测到含水层运移情况，还可以测出含水层中各个点的水压。
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本发明涉及一种采煤沉陷地复垦施工敏感区的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：地面单元的划分、地面单元栅格化；根据开采阶段进行沉陷预计，获取各个开采阶段的地表变形等值线；通过GIS的插值与拟合功能，获取各个开采阶段的地表的水平变形栅格图与曲率变形栅格图；实现地表变形等值线到变形栅格图的转换；根据抗水平变形的阈值和抗曲率变形的阈值，确定各个开采阶段复垦施工的敏感地面单元。该发明方法简单易懂，易于指导实际复垦施工的实施，避免井工开采煤矿山边采边复过程中施工时机及区域选择不当导致的复垦失败。适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质。该排土位生成方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收排土位生成请求，其中，排土位生成请求用于请求生成新的排土位资源并且携带有排土线修整方式和修整后的排土线的点云数据；基于修整后的排土线的点云数据，对排土线矢量数据进行更新，得到更新后的排土线矢量数据；基于更新后的排土线矢量数据，计算最终生成的排土位数量；基于排土线修整方式和最终生成的排土位数量，生成新的排土位资源。本公开能够基于更新后的排土线矢量数据确定排土位数量，并基于排土位数量和排土线修整方式生成新的排土位资源，因此，提高了排土作业的效率和安全性。
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