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本发明提供了一种铝栅CMP化学反应动力学仿真方法及版图设计优化方法。所述铝栅CMP化学反应动力学仿真方法，包括：基于铝栅CMP化学反应动力学模型，优化铝栅CMP的研磨液中各组分浓度；基于所述铝栅CMP化学反应动力学模型和优化后的所述铝栅CMP的研磨液中各组分浓度，对铝栅进行预定时间段的仿真，预测铝栅表面高度的变化量；基于预测得到的所述铝栅表面高度的变化量，获取铝栅表面的仿真金属碟形值和仿真介质侵蚀值。该仿真方法的基础模型从化学反应机理上对HKMG工艺中的铝栅CMP进行了合理解释和表面高度实时仿真，从本质上揭示出了铝栅CMP的工作原理。
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本发明提供了一种基于光纤拉锥结合化学腐蚀制备光纤F‑P应变传感器的方法，通过拉锥结合化学腐蚀方法制备光纤上的F‑P微结构，来实现物理量的测量，拉锥后的光纤的纤芯和包层变细，测量应变时测量腔长变化会更明显，进而灵敏度更高，适合高精度测量；在锥形结构上又构造出F‑P结构会使传感灵敏度进一步提高。本发明制备的光纤F‑P应变传感器器件的结构简单，稳定性可靠，并可以根据要求制备不同腔长的器件，制备方法简便，其中拉锥和化学腐蚀技术成本较低，重复性高，易于实现器件的批量加工。
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本实用新型涉及一种新型气态污染物浓度电化学传感器，该传感器包括防护安装壳体(1)、电化学敏感元件(2)、信号放大电路板(3)、主控电路板(4)和接口电路板(5)，电化学敏感元件(2)、信号放大电路板(3)、主控电路板(4)和接口电路板(5)依次安装在防护安装壳体(1)的内部，本实用新型结构简单新颖，外形体积小巧精致，可接入不同电化学反应类型的敏感元件，适用于多种气态污染物特征指标的参数采集，可抵消因环境变化引起的测量误差，监测精确度高，整体运行稳定性好，具有功能选择引脚，使应用更加灵活，设有温湿度传感器，使出厂校准和定期校准更加方便快捷。
本发明公开了一种含噻吩基单核钌配合物的电聚合薄膜的制备方法及其电化学和光电化学的性质，采用简单的电化学的方法使单核钌配合物在ITO电极上形成聚合物薄膜，对薄膜的电化学的性质测试显示，该聚合物聚合20圈薄膜在水溶液中具有很好的稳定性，对薄膜进行的光电性能测试结果显示，在负偏压部分，所加偏压越负，该薄膜的光电流越大，当偏压为0V时也表现出了相当大的光电流，随着偏压继续增加，光电流的变化幅度明显小于在负偏压时的光电流大小，表现出了很好的整流性质。因此，本发明中的含噻吩基的单核钌配合物电聚合薄膜在能量转换领域有着广泛的应用前景。
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一种化学品健康危害筛查方法，主要包括以下步骤：将已知药效药物结构和转录组学特征通过非负矩阵分解，建立结构‑健康影响‑转录组学的关联网络模型；分别从药物治疗作用和结构相似度对该关联网络模型进行内部验证；根据药物确定的药效与模型每种健康影响的结构匹配度获得化学品健康危害筛查标准；将该化学品健康危害筛查标准用于模型应用域内化学品健康危害的排序和筛查。本发明充分利用药物组学大数据，建立仅输入化学品结构即可同时获得其多种健康危害排序的评估筛查模型，克服化学品健康风险评价中单纯依赖结构相似性无法解决的复杂毒性准确预测和多种健康影响同时筛查这一难题，在化学品健康风险评价领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种危险化学品码垛式仓储货物定位优化方法，包括：建立危险化学品码垛式仓储货物定位监测场景，获取待定位标签与各基站之间的到达时间差；结合获取到的到达时间差建立基于TDOA的定位模型，从而确定待定位标签位置的目标函数；利用动态调整惯性权重和加速度权重的PSO算法，寻找目标函数的最优解，从而获得待定位标签的位置。该方法针对现有PSO算法易陷入局部最优，出现搜索停滞的缺陷，对算法进行改进，动态调整惯性权重和加速度权重；有效地解决了粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题，使算法能快速收敛到全局最优解，算法性能稳定，定位精度高；为政府部门开展危险化学品仓储混存监测提供了良好的技术手段。
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本发明公布了一种基于强化学习的中文字库自动生成方法及系统，通过创建强化学习模块输出薄板样条TPS插值函数参数，并应用TPS插值函数将标准汉字骨架的每个笔画转化为目标风格；再对笔画实际位置与尺寸进行预测，将笔画骨架组合为汉字骨架；对汉字骨架进行渲染生成目标汉字图片，从而得到完整的中文字库文件。系统包括：强化学习模块、笔画位置预测模块、渲染模块。本发明实现了对标准笔画骨架的修改和笔画边界框的预测，确保生成更好的目标风格汉字骨架。模型结构简单，无需进行大规模的预训练处理，即可合成高质量的汉字骨架，自动生成高质量的中文字库。
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本发明涉及一种用于组合材料芯片的高通量电化学表征的装置及方法。测试仪器包括丝束电极、丝束电极电流电位扫描仪、具有成分梯度分布的薄膜样品以及特定的腐蚀介质。采用丝束电极电流电位扫描仪中的丝束电极测量方法得到丝束电极每个探针的电极电位以及电流，从而可以比较薄膜样品表面不同区域的电位分布和电流分布，最终得到待测样品表面的局部电化学参数信息。这种测量方法具有操作简单、能够同时完成多区域的并行测量，因此可以大大提升电化学信息的表征速度，为材料的防蚀性能评价提供一种快速的筛选方法。
本发明公开了一种基于犁鼻组织的电化学生物传感器的制备方法，包括如下步骤，(1)玻碳电极的预处理；(2)将淀粉‑海藻酸钠溶液溶胶均匀涂抹于聚碳酸酯微孔膜上，取体外犁鼻器组织置于两层聚碳酸酯微孔膜之间，形成测定膜；(3)将步骤(2)制成的测定膜浸入CaCl2溶液中，然后用磷酸缓冲溶液冲洗测定膜；(4)将步骤(3)冲洗后的测定膜固定于玻碳电极表面，即制得基于犁鼻组织的电化学生物传感器，其优点在于，以淀粉‑海藻酸钠溶胶封闭，以聚碳酸酯微孔膜固定犁鼻器组织构成夹心式测定膜于玻碳电极上，构建了一种犁鼻器电化学生物传感器，可快速灵敏的对雌雄鼠尿进行分辨。
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本实用新型公开化学实验室智能安全管理系统，包括上层空气监测单元、中层空气监测单元、下层空气监测单元、电源管理单元、存储单元、中控单元、警报单元和备用电池；所述中控单元分别与所述上层空气监测单元、所述下层空气监测单元、所述下层空气监测单元、所述电源管理单元、所述存储单元和所述警报单元通信连接；所述上层空气监测单元、所述下层空气监测单元、所述下层空气监测单元、所述电源管理单元、所述中控单元和所述警报单元分别与所述备用电池电连接。本实用新型通过对化学实验室内部不同高度的空气成分及浓度进行监控，以避免化学实验室内部存在一定浓度的有害或危险性气体。
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本实用新型涉及一种用于锅炉化学清洗的汽包临时液位计，包括锅炉化学清洗中使用的汽包，在气泡的右侧安置有竖直方向且位置略高于气泡的透明玻璃制成的监视管，气泡下部安装的聚四氟乙烯液测连接管与监视管的下部相连通，气泡上部安装的聚四氟乙烯气测连接管与监视管的上部相连通，在监视管的顶端安装有孔径小于监视管孔径的聚四氟乙烯排气管，排气管的上开口与大气连通，在监视管的内部放置有直径小于监视管内径且大于排气管内径的聚四氟乙烯绿色空心球。锅炉化学清洗时通过本实用新型装置可以准确的观察汽包的液位，保证设备和人员安全。
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本发明提供一种能够施加载荷的高温高压电化学反应釜装置，属于反应釜技术领域。该装置包括釜体与釜盖，釜体与釜盖中心含有试样加持装置，在加持处设计有专门的密封装置，以防止反应釜内核内部出现卸压、漏液现象，釜盖上方有通气、出气装置，可以向釜内增压以及输入特殊气体进行电化学实验，反应釜盖还设计有压力传感器、热电偶放置装置以进行高温高压的电化学反应实验，并实时监控反应釜内部情况。该装置设计精巧、设计体系完备、实验测试准确，具有独立的创新性与技术性，从设计上实现了在高温高压电化学测试过程中同步施加外载荷，从而更好的模拟实际工况下力学及化学环境试验。
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本发明提供一种基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：在一次深度强化学习中，基于预先构建的深度强化学习网络和当前观测数据获取多智能体协作系统对应协作图的当前分配调整动作，基于当前分配调整动作获取当前奖惩数据，基于当前奖惩数据优化深度强化学习网络，重复执行上述步骤，直至达到预设收敛条件或者达到预设学习次数；通过多次深度强化学习更新协作图的当前分配调整动作，而不更新智能体的实际动作，以简化深度强化学习的步骤，实现在深度强化学习奖励稀疏的情况下，快速地进行多次深度强化学习积累更多的奖励，从而提高深度强化学习网络的训练效率以及收敛速度慢。
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本实用新型公开了一种分布式在线检测方舱系统，包括在线检测正压方舱实验室、样品前处理单元、微流体输送单元、样品智能时序进样管理单元、在线化学分析单元以及控制系统，样品前处理单元包括多个前处理单元，多个前处理单元分别设置在各个待测样品采集点，用于接收原液样品并对原液样品进行前处理得到待分析样品；样品智能时序进样管理单元、在线化学分析单元及控制系统均布置于在线检测正压方舱实验室的内部；样品智能时序进样管理单元与微流体输送单元和在线化学分析单元连接，样品智能时序进样管理单元通过多通道样品定量环暂存的方式对多点进行同时传输取样；在线化学分析单元用于对待分析样品进行在线化学分析并将分析结果输出至控制系统。
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本发明公开的研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验装置及方法，属于活性聚能射流实验研究领域。本发明的装置包括射孔弹、隔爆箱、玻璃瓶、支架、高速摄影仪、起爆器、雷管、导爆索、观测窗、爆炸洞墙体、抽真空泵和钢板。爆炸洞墙体开有用于高速摄影仪观测的观测窗，在玻璃瓶与隔爆箱之间放置用于遮光的钢板，玻璃瓶与用于对玻璃瓶抽真空的抽真空泵相连。本发明还公开基于上述实验装置实现的研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验方法。本发明能够实现在抽真空条件下通过高速摄影研究含能射流材料冲击化学反应特性，区分含能射流自发光和射流与空气摩擦发光，提高射流图像、运动轨迹清晰度，提高研究含能射流材料冲击化学反应特性的精度。
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本实用新型公开了一种检测水中总磷的仪器设备，包括加热消解器和全自动间断化学分析仪，所述全自动间断化学分析仪包括全自动间断化学分析仪进样系统、全自动间断化学分析仪清洗系统、全自动间断化学分析仪比色系统和数据处理系统，所述加热消解器的顶部安装有样品加热放置架，同时，样品加热放置架的内侧设置有二十五个放置位。本实用新型通过加热消解器、全自动间断化学分析仪进样系统、全自动间断化学分析仪清洗系统、全自动间断化学分析仪比色系统和数据处理系统的作用，解决了检测过程中的试剂用量大，操作过程繁琐，且实验室样品量大幅度上升，导致实验室人员超负荷工作，容易产生检测误差情况的问题。
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本发明涉及一种用于太阳能制氢的纳米结构光电化学电池及制备,属于新能源利用领域。本发明纳米结构光电极为导电衬底一侧沉积有氧化锌纳米棒阵列。本发明的方法是先在导电衬底上通过化学热分解生长一薄层氧化锌种子,然后将衬底倒置于反应溶液中,采用液相化学沉积方法,制得尺寸可控的氧化锌纳米棒阵列光电极,最后组装成光电化学电池。本发明的氧化锌纳米棒阵列光电化学电池,性能优越,所需化学原料易得,且与传统方法相比不需要高温退火过程,节约成本。本发明具有工艺过程简单、易于控制、制备和测试设备简单、易于规模生产等优点。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法，属于飞行器导航、制导与控制技术领域。在传统非线性抗扰动控制器的基础上，结合参考观测器网络和深度强化学习方法，构成总体智能控制框架。然后对参考观测器网络进行训练，使参考观测器网络能够建立飞行器精确逆动力学模型，进而产生前馈控制输入；同时利用深度强化学习TD3算法与传统非线性抗扰动控制器结合，使用TD3实时调整抗扰动控制器的控制增益参数，构成总体控制框架中的反馈控制输入。前馈控制与反馈控制相结合，得到飞行器智能抗扰动控制律。本发明提升控制性能以及适应性和鲁棒性，并对多类型飞行器具有普适性。
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本申请提供一种电池动态电化学阻抗谱的获取方法。所述方法包括所述第一控制器控制所述动态工况发生器施加动态工况。所述第一控制器控制所述交变电流发生器发送测试交流信号。所述第一控制器控制所述交变电压采集器采集电势差。所述处理器根据所述测试交流信号和所述电势差计算待测电池的动态电化学阻抗谱。所述方法通过向所述待测电池和参照模型电池设置相同的动态工况并采集所述待测电池和所述参照模型电池之间的电势差，可以降低由于电池输入输出非线性和多因素耦合造成的误差，进而提高所述待测电池的动态电化学阻抗谱的测量精度。
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本发明公开了一种智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法，为了达到相对较短的训练时间和较小的内存损耗的目标，本发明使用基于批的强化学习方法训练神经网络。神经网络划分为两个部分，第一部分主要包含若干个卷积层和MLP，得到原始屏幕像素的低维度表示；第二部分是一个LSTM即长短时记忆模型。LSTM的输入是第一部分的MLP的输出，LSTM的最后一个时间步的细胞输出外接两个MLP，分别用来预测当前状态下动作a的概率分布以及当前状态下的状态值v的预测。结合高效强化学习算法与深度学习方法实现智能体自主探索3D迷宫，并且以相对较短的训练时间和较小的内存损耗使得智能体能够成功的探索3D迷宫环境。
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本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先构建的避障惩罚函数和评价函数，对多组轨迹进行评分。从各组轨迹中选取评分最高的轨迹，作为目标轨迹。将目标轨迹所对应的采样速度，输出至无人车的控制系统中，使得无人车依据目标轨迹所对应的采样速度进行驱动。利用强化学习对动态窗口避障模型进行训练，并利用避障惩罚函数从各组轨迹中选出避障性能较高的轨迹。可见，利用本申请所述的方法，能够提高无人车的避障性能，实现无人车的主动避障。
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本发明公开了一种高温高压电化学反应器，包括用于存放测试用电解液的釜筒、釜筒顶部的釜盖、用于提供测试用热能且布设在釜筒周围的加热炉、以及安装在釜盖上的电化学三电极、用于向电化学反应器内充入测试所需的各种气体及放气的截止阀、用于方便釜筒与釜盖之间之间密封的卡环，其特点是：在釜盖和电化学三电极之间分别设置有用于绝缘和密封的过渡电极、在釜盖上分别设置有用于与该过渡电极相配合的带有肩膀的电极孔、以及釜盖上还设有用于施加向下压力且作用于过渡电极上的压紧螺钉，所述的过渡电极为铜电极。本发明解决了在高温高压下铜电极的有效密封问题以及铜电极被牢牢锁住的问题，从而解决了长期以来的疑难问题，填补了国内空白。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置，属于人工智能，该方法包括：获取基金的历史净值数据，确定标准数据集；建立深度强化学习模型，利用标准数据集进行训练，确定基金预测模型；利用基金预测模型预测基金在下一日的基金净值；根据预测的基金在下一日的基金净值，确定是否在下一日购买基金以及购买基金份额；在下一日的日终获取当日实际的最新基金净值数据，更新标准数据集，调整基金预测模型。本发明通过深度强化学习算法对基金的历史数据进行学习挖掘，然后预测基金未来的走势，最后根据预测结果对客户的买卖时机及金额做出相应的推荐，为客户提供一个合理且可靠的基金购买参考。
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本发明公开了一种多时间尺度的多智能体强化学习方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取智能体间的关联拓扑结构；基于关联拓扑结构使得相邻的智能体之间相互观测状态、动作及收益；根据观测状态、动作及收益进行多智能体强化学习，更新多时间尺度的多智能体强化学习模型。该方法可以有效降低通讯复杂度和求解复杂度，更加符合现实应用的需求，且能够处理更加一般的问题，具有更加广泛的适用性，能够处理更多的实际应用问题。
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本发明涉及一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，主要解决现有技术中罐车一旦发生泄漏发现较慢、处理较难、处理时间较长、安全性低的问题。本发明通过采用一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，在所述罐车罐体的易泄漏部位设置至少一个泄漏物质浓度监测元件和至少一个细水雾喷头，泄漏物质浓度监测元件的探测数据传至所述罐车驾驶室内的数据处理模块，数据处理模块将处理结果通过显示模块显示，当测量部位泄漏物质浓度超限后，通过报警模块报警，手动或自动启用细水雾消防系统的技术方案较好地解决了上述问题，可用于装载有毒有害化学品罐车的处理中。
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本发明实施例提供一种强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定智能体在执行完当前执行动作后的观测状态，作为下一观测状态；基于预先设定的观测状态与规则状态的映射关系，确定下一观测状态对应的下一规则状态；基于预先设定的智能体执行策略和下一规则状态，确定智能体的下一执行动作，并基于下一规则状态和下一执行动作确定下一行动效用值；基于下一行动效用值，更新智能体的当前行动效用值，直至满足预先设定的交互终止条件。本发明实施例提供的强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，行动效用值的计算量大幅减少，缩减了计算维度，提升了强化学习效率。
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本实用新型涉及一种用于静态化学清洗的小型试验烧杯，包括烧杯，还进一步包括密封在烧杯上开口处的圆形密封盖、在密封盖左侧开设的排气孔、在密封盖右侧靠近烧杯壁处固装在密封盖上的竖直向下的排废液管、在密封盖中心处开设的挂片孔、在排废液管与挂片孔之间，固装在密封盖上的竖直向下的温度计及固定在烧杯内底面上方的水平布气多孔板。通过本实用新型试验烧杯进行静态化学清洗的小型试验具有真实性和可靠性，有效地检验了清洗效果和缓蚀剂的缓释效果，确定各种清洗条件，制定清洗方案，提高了化学清洗效率。
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本发明提供一种全自动板式发光仪及其发光检测方法,其中全自动板式发光仪包括温育塔、加样系统、化学发光读数仪、洗板单元和洗板容器区;所述加样系统分别与温育塔、化学发光读数仪和洗板单元连接并控制微孔板在温育塔、化学发光读数仪和洗板单元之间传递;所述洗板单元与洗板容器区相对应;所述化学发光读数仪是用于对微孔板进行化学发光免疫检测的发光读数仪。本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:本发明的全自动板式发光仪在进行自动化免疫分析时,干扰因素少、结果判断更加准确,也便于进行质量控制;分析快速,便于及时将各种信息向临床反馈;可节约大量的人力物力,利于大批量样品的测定。
本发明公开一种破碎性地层化学固壁剂及其制备方法、应用和超前注入施工方法。所述化学固壁剂包括矿渣、膨润土、水玻璃、石膏和超细方解石。本发明所述超前注入施工方法包括步骤：在近钻头上部加入封隔器；开展深部破碎性地层钻前预测；揭开破碎带适合深度，超前注入所述化学固壁剂；将化学固壁剂驱替进入地层；候凝等待；钻揭破碎带。本发明通过向破碎性地层中超前注入化学固壁剂，整体提高岩体力学强度，提高长裸眼段井壁稳定性，显著降低卡钻、埋钻风险，是一种大幅度提高深部破碎性地层井壁稳定的方法。
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本发明公开一种化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置及方法，包含动力系统、耐冲刷测试系统、过滤及储水系统、数据采集控制及处理系统；动力系统包括液体注入模块与气体压缩调压模块；耐冲刷测试系统包括填砂模型、岩心夹持器和全自动上覆压力模拟系统；过滤及储水系统包括水箱单元和过滤单元；数据采集控制及处理系统包括、压力传感器、质量流量计、采集控制硬件单元和数据处理用计算机。本发明是集自动化、智能化于一体的多功能实验评价系统，可模拟不同排量、线速度、压差及时间对化学防砂固结岩心的冲刷实验，以及是否出砂及出砂量多少，能够反应现场工况下化学防砂施工后井壁耐冲刷性能，为综合评价化学防砂现场工艺有效期提供新的手段。
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