本发明公开了一种危险化学品码垛式仓储货物定位优化方法,包括:建立危险化学品码垛式仓储货物定位监测场景,获取待定位标签与各基站之间的到达时间差;结合获取到的到达时间差建立基于TDOA的定位模型,从而确定待定位标签位置的目标函数;利用动态调整惯性权重和加速度权重的PSO算法,寻找目标函数的最优解,从而获得待定位标签的位置。该方法针对现有PSO算法易陷入局部最优,出现搜索停滞的缺陷,对算法进行改进,动态调整惯性权重和加速度权重;有效地解决了粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题,使算法能快速收敛到全局最优解,算法性能稳定,定位精度高;为政府部门开展危险化学品仓储混存监测提供了良好的技术手段。
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