湖南有色金属采矿技术理论与应用

三下采矿自动化充填系统 1051     

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本发明涉及一种三下采矿自动化充填系统，由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成，其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接，主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接，当充填系统的某一部分出现故障时，主控PLC会自动处理充填系统的其他部分，保证整个充填系统的安全。本发明针对煤矿膏体充填的特点，实现了煤矿的自动充填控制，提高了充填的效率。

用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙及构筑方法 1036     

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本发明公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙及构筑方法，包括充填管、设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本发明具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。

机械化台阶式房柱采矿法 831     

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本发明公开了一种机械化台阶式房柱采矿法，采场采用脉内斜坡道采准，主要采切工程包括采场斜坡道、人行通风上山和切割平巷；采场回采时分条间自上而下进行回采，工作面自采场斜坡道与分条交汇处开始并沿走向向两侧推进，上分条回采工作面超前下分条回采工作面；首采分条以切割平巷为自由面和补偿空间进行扩帮压顶；在其余分条下侧超前回采工作面处设置一个导硐，然后以此导硐为自由面对相应的分条进行扩帮压顶；采场回采采用无轨设备作业，采场分条回采时，在各分条下侧底部留设三角台阶作为无轨设备的运行通道和作业平台；分条回采时，同步对其上部相邻分条底部的三角台阶进行回收。本发明生产能力和效率高，采切工程量小，施工难度、成本低。

深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法 876     

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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。

适用于缓倾斜薄矿体的露天采矿方法 772     

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本发明公开了一种适用于缓倾斜薄矿体的露天采矿方法，将采场分成若干台阶，修建水平运输道路；将台阶划分成若干单元矿块；在单元矿块内修建临时运输道路；沿临时运输道路向两侧进行剥离；在每个台阶的第一个单元矿块内设置堆场，后续开采单元的剥离物运输至前一已开采完毕的单元矿块内的堆场；每个单元矿块回采结束后，完成前一单元的复垦造地；在最后一个单元矿块开采结束后，将第一单元另行堆存的废石和表土运输至最后一个单元，完成复垦；本发明采用集开采和复垦一体化的连续回采工艺，有利于安全生产，通过矿块间作业内容的错开匹配，大大减少了排土场的占地面积和剥离物的运输距离，极大地节省了复垦成本和复垦周期，提高了生产效率。

海洋采矿柔性管道运输装置 1111     

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本发明公开一种海洋采矿柔性管道运输装置，包括有至少两软管以及至少一中继转运仓；每一软管中均具有运输空间，该运输空间中设置有运输轨道，该运输轨道上设置多个运输仓；每一中继转运仓连接于相邻的两软管之间，中继转运仓具有进料口和出料口，该进料口和出料口分别连通相邻两软管的运输空间。通过利用中继转运仓连接于相邻的两软管之间，并配合在每一软管的运输空间内设置有运输轨道，并配合将多个运输仓设置在运输轨道上循环反复运动，使得本运输装置可以实现多级运输，进而可实现高效率低负荷的工作，本运输装置可以实现不同稳定构型的保持，便于安装与收纳以及节省能耗，且本运输装置机械运作噪声小、对海洋环境影响较小。

充填采矿管道架设及充填方法 880     

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本发明涉及一种充填采矿管道架设及充填方法，预设n个下料点并在对应的每个位置巷道顶板上安设两根锚杆，锚杆出露端部分别焊接有挂钩和圆环，同时在充填联络道中安设一根栓绳锚杆。采场充填时，充填软管通过挂钩挂在临近巷道顶板位置并通过固定绳索实现固定、定位及下料点切换，固定绳索通过圆环来实现换向及轨迹约束。该方法能够实现单根管道在多个下料点下料，能显著改善充填接顶质量；采场充填完毕后能够有效地回收充填软管，减少软管消耗量，降低充填成本。

棋盘式矿房预护顶上向中深孔落矿分段充填采矿法 875     

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本发明公开了用于上盘围岩不稳固的极厚大破碎矿体的一种棋盘式矿房预护顶上向中深孔落矿分段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，采用类似棋盘格子的布置形式来划分厚大破碎矿体的回采单元，将极厚大破碎矿体垂直走向划分回采单元减少上盘及顶板暴露面积，在分段凿岩平巷内采用锚杆加金属网预支护顶板，回采后回采单元间采用胶结充填与非胶结充填间隔布置降低充填成本。本发明具有安全高效、机械化程度高、作业成本低、资源贫损小等显著特点。

采矿用高耐磨硬质合金六齿钻头 1094     

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本实用新型公开了一种采矿用高耐磨硬质合金六齿钻头。本实用新型包括钻头主体和球齿，所述钻头主体与球齿紧配合连接，其特征在于所述钻头主体一端是空心圆柱形，另一端是锥形圆台，该圆台的上圆直径小于钻头主体的直径，下圆直径大于钻头主体的直径，所述圆台的上圆端面前后对称设置有两个球齿，左右对称设置有两个内水孔并与空心圆柱形的流道连通，所述圆台的锥面上左右对称均设置有两个球齿，该两个球齿之间并与内水孔在同一切割线上的锥面底部设置有外水孔并与流道连通，所述圆台的前后两侧对称设置有排屑槽。本实用新型掘进速度快、排屑效果好、球齿可拆卸更换，经济方便。

采矿车专用电源箱 1155     

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本实用新型公开了一种采矿车专用电源箱，包括顶端开口的箱体，所述箱体为倒“凸”字型结构，所述箱体两侧外壁均设有散热机构，所述箱体顶端外壁通过螺栓固定有箱盖，且箱体底端外壁通过螺栓固定有阻燃板，所述箱体两侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽内壁均铰接有提手件，所述箱体侧壁开有方孔，且方孔内壁卡接有数显电流表头，所述箱体侧壁靠近数显电流表头位置处通过螺栓固定有接电头，所述箱体底端内壁设有凹陷部。本实用新型有利于提高散热效果，避免电池温度过高，提高电池使用寿命，保证电池安全，降低电池爆炸带来的危害，更加安全，有利于箱体外壁热量散出，方便清理维护，降低维护难度。

露天采矿用具有防尘功能的运输装置 767     

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本实用新型公开了一种露天采矿用具有防尘功能的运输装置，包括固定框，所述固定框的一侧内壁上通过螺栓固定有主动辊和第一传动辊，所述固定框的底部内壁上通过螺栓固定有电机，且电机输出轴的一端通过螺栓与主动辊连接，所述固定框的底部内壁上焊接有固定杆，且固定杆的顶部通过螺栓固定有第二传动辊，所述主动辊、第一传动辊和第二传动辊的外壁上传动连接有传送带。本实用新型能够抽取水箱中的水对传送带上的矿石进行加湿，污染环境，能够刮去由于潮湿粘黏在传送带表面的粉尘渣，防止其影响传送带的正常使用，能够由毛刷蘸取蓄水盒中的水给传送带加湿，防止颠簸致使粘附在其表面的粉末被腾起飘逸。

露天开采矿岩运输系统 753     

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本实用新型提供一种露天开采矿岩运输系统，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本实用新型以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。

采矿用凿岩设备 827     

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本实用新型公开了一种采矿用凿岩设备，包括电机、连接套和钎杆；所述电机的输出端传动安装有连接套；所述连接套远离电机的一侧内通过螺栓固定安装有钎杆；所述电机固定安装在支撑装置上；所述电机靠近连接套的一侧固定安装有环形板；所述环形板靠近钎杆的一侧均布固定安装有四组连接机构；所述连接机构远离环形板的一端固定安装在环形盒上；所述环形盒套设在钎杆上；所述环形盒的底端设置有集尘槽；所述集尘槽的底端固定连通有吸尘装置；所述集尘槽的顶端固定安装有滤网。本实用新型装置设置有环形盒可避免岩石粉尘和岩石碎颗粒四处飞溅，避免了工人将岩石粉尘吸入身体，对人体造成伤害，避免了岩石碎颗粒飞溅伤到人。

基于急倾斜薄矿脉大直径深孔采矿的采场布设结构 885     

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本实用新型提供了一种基于急倾斜薄矿脉大直径深孔采矿的采场布设结构，包括设置于急倾斜薄矿脉内的采场和设置于脉外且沿矿体走向布设的沿脉运输巷道，采场的顶部设有沿矿体走向的凿岩硐室，用于布设下向平行深孔，底部设有沿矿体走向的受矿巷道，用于容置崩落矿石；采场的中部设有与凿岩硐室贯通的切割天井，用于布设下向平行深孔；受矿巷道与所述沿脉运输巷道之间设有若干个间隔布设的出矿穿脉巷道，用于将崩落矿石运输出矿。该采场布设结构能够满足生产能力大、作业安全、综合生产成本低、贫损指标控制较好，有效改善了采场安全生产作业环境，经济效益和社会效益显著，可在同类型矿山推广应用，具有广阔的应用前景。

采矿用筛选设备 836     

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本实用新型公开了一种采矿用筛选设备，包括壳体；所述壳体内两侧设置分别设置有上料腔和筛选仓；所述筛选仓内设置有筛选机构；所述上料腔远离筛选仓的一侧底端固定安装有进料管，且进料管与上料腔连通；所述上料腔内平行转动安装有一组主动轴和多组从动轴；所述主动轴和从动轴通过履带传动配合连接；所述履带上倾斜固定安装有多组上料板；所述上料板远离履带的一端与壳体的内壁活动贴合；所述主动轴的一端传动连接有电机；所述筛选仓的上部靠近上料腔的一侧内倾斜固定安装有导板，且导板靠近上料腔的一端与上料板活动相抵。本实用新型设备将进料管设置在装置的底端，通过履带和上料板实现将底部矿石输送至设备顶部，极大减轻了工人师傅工作量。

采矿安全提示装置 675     

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本实用新型公开一种采矿安全提示装置。包括一筒状壳体；在所述的壳体内从前至后依次设置有透光片、反光碗、反光碗中部设置的LED灯头、连接LED灯头的LED散热组件以及导流风扇；其中，所述的LED散热组件包括：与LED灯头一体连接的散热柱；所述的散热柱为中空，在所述的散热柱的侧壁上设置有多个通气孔；在对应散热柱的通气孔的壳体上设置有若干通孔；所述的中空散热柱远LED一端内设置有气体检测装置；在所述的壳体内还设置有控制装置和报警装置；其中，气体检测装置连接控制装置的输入端，报警装置连接控制装置的输出端。即在LED灯的散热组件上设置气敏传感器，这样即可以满足LED灯散热的要求，也可以满足气敏传感器对热空气的需要。

厚大矿体楔形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法 955     

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本发明公布了一种厚大矿体楔形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；一步骤采场回采时最上一个分段的正排中深孔炮孔孔底以切割槽所在位置为顶点逐排降低，回采爆破的同时在上部形成楔形顶柱；二步骤采场回采时，自上盘向下盘后退式回采，上分段中深孔超前下分段中深孔一定排距呈阶梯式回采爆破，各分段同时进行回采。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。

用于缓倾斜薄矿脉的脉内斜坡道上向分层充填采矿法 844     

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本发明公开了一种用于缓倾斜薄矿脉的脉内斜坡道上向分层充填采矿法，矿体分层回采，从底部中段运输平巷掘进联络道到达矿体，然后掘进沿脉伪倾斜斜坡道上升一定高度，再沿脉向前掘进分段平巷、及与分段平巷垂直的倒车硐室和分段出矿溜井，从分段平巷一侧反向掘进沿脉伪倾斜斜坡道，再上升一段高度，沿脉掘进分段平巷、倒车硐室和分段出矿溜井；以伪倾斜斜坡道为界划分采场，从矿脉的一端向另一端连续推进，依靠脉内掘进的伪倾斜斜坡道通达矿体各分层，采场内各分层回采单元由下往上依次进行回采及充填。本发明机械化程度高、脉外采准工程量少、劳动强度低、矿石贫化损失率少、作业安全、效率高。

非爆机械破岩两步骤折返式进路充填采矿法 801     

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本发明公布了一种非爆机械破岩两步骤折返式进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，场自下而上分层进行回采，分层内一步骤进路与二步骤进路间隔布置，先回采一步骤进路，再回采二步骤进路，一步骤或二步骤进路折返式循环回采，进路内采用悬臂式掘进机切割落矿，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

垂直于走向布置非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法 748     

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本发明公布了一种垂直于走向布置非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；采场自下而上分层进行回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

采矿设备用拖曳耐扭曲金属屏蔽软电缆 697     

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本发明公开了一种采矿设备用拖曳耐扭曲金属屏蔽软电缆，包括保护套、多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯，所述的控制线芯由导体及包在其外侧的高弹性橡皮绝缘层和耐热薄型滑移带层组成，高弹性橡皮绝缘层位于导体和耐热薄型滑移带层之间；所述的动力线芯包括导体，导体的外侧由内向外依次包有耐热半导体尼龙屏蔽带层、绝缘层、耐热半导体尼龙屏蔽带层及金属和纤维混合编织层，所述的地线线芯由导体及包在导体外的半导电弹性橡胶层组成；所述的保护套将多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯外侧包成一整体。本发明柔软性好，具有良好的抗拉伸性能和抗扭曲性能，且具有较长的使用寿命。

缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法 817     

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本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷，自分段平巷施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔，并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿，铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。

上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法 1049     

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本发明公开了一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法，包括：1)矿体走向上划分盘区和采区，设间柱；2)划分阶段、分段，分段内分条布置矿块；3)下盘布置采准斜坡道联通各分段，穿脉内错开布置出矿联络道与各矿块受矿巷道连通；4)对上盘破碎围岩预先控顶，再造稳固顶板环境；5)经控顶巷道向下穿凿平行中深孔崩矿；6)盘区内从两翼往中间后退式回采，经无轨设备转运至出矿溜井；7)回采结束后进行充填作业；8)逐步回采各个分段，完成矿体开采；9)穿脉内后退式回收间柱。本发明再造稳固顶板环境，作业条件安全；可形成良好的贯穿风流，作业环境好；采用中深孔落矿，出矿路线简单固定利于无轨设备规模化作业，生产效率高。

缓倾斜矿体非爆机械破岩两步骤充填采矿法 965     

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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩两步骤充填采矿法，采场垂直于矿体走向布置，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，采场之间不留间柱。采场分两步骤回采，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填采空区。采场回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身后沿采场方向切割落矿至采场边界，采用悬臂式掘进机继续向前掘进充填回风联巷与上中段中段运输巷贯通，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，并将采场充填接顶。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

带软管导流装置的可溶矿采矿设备 865     

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一种钻井溶浸开采可溶矿的采矿设备。其主要特 征是它有一个由淡水分配器、软管等组成的导流装 置，中心管在采卤过程中可以转动，淡水直接输送到 侧溶面并能在矿层底部向四周横向扩展溶腔。使用 本设备可以改善溶浸条件，加快建槽进程，降低槽高 扩大槽径，增加单井产量，延长服务年限，提高采卤 浓度和采收率。本设备适应于开采深部矿或浅部矿， 单层矿或多层矿，厚层矿或薄层矿，易溶矿或难溶矿 以及利用废弃老井回收底部矿。

倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法 712     

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本发明公开了一种倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法，在开采后形成的空区设置堑沟构筑区；堑沟构筑区的堑沟构筑，具体为：在堑沟构筑区的上盘面与底板面的转角部位，构筑用于引导崩落矿石向下运动和/或保护矿体上盘面的堑沟坡面；堑沟坡面构筑时在底板面预留集矿道，由构筑的堑沟坡面、预留的集矿道、矿体下盘坡面三者构成堑沟，用于将堑沟上部回采的崩落矿石聚集在集矿道上；回采堑沟上部矿体，在集矿道上和/或集矿道侧面进行出矿。该法有利于提高矿石回收率、出矿效率、生产能力、回采安全性和综合经济效益。适用于倾斜的中等稳固以上的薄到中厚的矿体开采，以及堑沟式出矿底部结构的构筑。

含稻草纤维的充填材料及其在充填采矿中的应用 1115     

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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含稻草纤维充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括稻草纤维、水泥、分级尾矿和棒磨砂。本发明还提供一种充填料浆，稻草纤维0.5～1.5份、水泥259～326份、分级尾矿1150～1350份、棒磨砂0～135份、水464～560份，纤维长度0.5～5cm，混合搅拌后充填料浆质量浓度73～77％。本发明公开的稻草纤维充填材料中稻草纤维的掺入可有效改善充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗断裂性能，是一次矿山充填材料的创新。

环境再造分段中深孔嗣后充填采矿法 972     

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本发明公布了一种环境再造分段中深孔嗣后充填采矿法，主要适用于矿岩破碎、厚至极厚倾斜矿体的回采。将矿体划分为盘区、矿块，矿块内划分为一步骤和二步骤采场分两步进行回采。首先采用进路式充填法回采一步骤采场、二步骤采场上部顶柱范围内矿体、二步骤采场底部的矿体，并采用高强度胶结充填体充填，然后采用进路式充填法回采一步骤采场及二步骤采场上盘矿体，最后采用阶段深孔空场嗣后充填法回采二步骤采场。本发明具有回采作业安全性好、采场生产能力大、生产成本低、对矿体产状变化及夹石适应性好等优点。

两翼预切割中央无房柱式联合横巷连续分段充填采矿法 1082     

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本发明公开了一种薄~中厚缓倾斜~倾斜破碎矿体的两翼预切割中央无房柱式联合横巷连续分段充填采矿法，盘区长为400~800m，垂高为40~60m，分段垂高为10m。盘区中央布置脉外采准，两翼离盘区分界线100~200m转入脉内采准。两翼采场在回采前预先施工完两个分段的炮孔和切割上山，以两翼采场为主导开采。中央采场分Ⅰ步、Ⅱ步矿房，分段内开采完Ⅰ步矿房后即开采Ⅱ步矿房，作为盘区两翼采场因充填养护时间较长而不能实现连续开采的补充采场。最下一分段采用高强度胶结充填体作为下中段开采的人工假顶，掘进的废石采用铲运机运至采空区进行充填实现废石不出隆。本发明具有贫化损失率低、采准比低、安全、高效等显著特点。

急倾斜薄矿脉多爆破自由面中深孔采矿法 1028     

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本发明公开了一种急倾斜薄矿脉多爆破自由面中深孔采矿法，其特征在于：沿矿体走向布置矿块，将矿体在垂高上划分中段与分段；分段凿岩平巷沿矿体脉内布置；底部沿脉布置平底出矿结构；从矿块一端布置切割天井，另一端布置人行设备井；向上向下打前倾中深孔，以切割天井为自由面，多自由面分段爆破崩落矿石，底部集中出矿。本发明具有开采安全性高，资源贫损小，生产连续性好，机械化程度高，成本低，效率高，劳动强度低等显著特点。