湖南有色金属采矿技术理论与应用

无底柱浅孔留矿嗣后充填采矿法中顶柱与间柱的回收方法 874     

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本发明公开了一种无底柱浅孔留矿嗣后充填采矿法中顶柱与间柱的回收方法，包括如下步骤：在顶柱下盘的矿体外掘进一条脉外电耙道，在脉外电耙道内掘进若干条与顶柱下部空区回采作业面相连接的出矿漏斗；对脉外电耙道进行支护；使顶柱与出矿漏斗间形成一便于工人凿岩作业及顶柱爆破的预留空间；向顶柱内钻凿多排炮孔；对同一顶柱进行分排多次爆破，爆破的矿石落至脉外电耙道，经人行通风天井、中段下盘的脉外运输巷由矿车出矿；向各间柱内钻凿多排上向布置的浅孔；对中段最底排的间柱进行分段爆破回采，爆破的矿石自然落至中段下盘的脉外运输巷经由矿车出矿，用钢件插入该排间柱上、下盘围岩中。本发明维护采场作业安全，提高回采效率，降低成本。

预护顶分段空场嗣后充填采矿法 853     

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本发明公开了一种预护顶分段空场嗣后充填采矿法，包括如下步骤：a、采场设计，其中分段划分为若干倾斜布置的矿房；b、采准切割工程；c、预支护工程，在分段凿岩巷内，施工扇形的中深孔，直径为60～72mm，其中穿过靠上盘帮壁的钻孔分为爆破段和钻孔锚固段，爆破段布置在下盘矿房内，钻孔锚固段布置在上盘矿房内；采用导管对钻孔锚固段进行注浆锚固；待浆液凝固后，对爆破段及未穿帮壁的钻孔进行装药爆破；d、回采充填，待养护完成后，可进行相邻矿房和本矿房上分段矿房的开采工作。本发明具有工艺简单、贫化损失率低、安全性高、充填成本低的特点，特别适用于厚大倾斜至急倾斜矿体开采。

连续分条袋式充填房柱法空区回采矿柱法 1062     

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本发明公开了一种连续分条袋式充填房柱法空区回采矿柱法，包括以下步骤：a、根据矿柱与空区情况，将空区划分为空区条带和包含多个矿柱的矿柱条带；b、充填空区条带；c、在矿柱条带两侧的空区条带均充填完毕后进行矿柱条带内的矿柱回采；d、重复步骤b和步骤c，回采下一矿柱条带；e、完成空区内所有矿柱回采后，进行矿柱条带采后空区处理。回采工艺简单，生产效率高；矿柱回收率高；安全性好，环境友好；成本低。适用于房柱法矿柱回采和空区处理，特别是缓倾斜极薄到薄矿体。

薄至中厚矿脉脉外采准机械化分层充填采矿新方法 618     

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本发明公开了一种薄至中厚矿脉脉外采准机械化分层充填采矿新方法，根据矿脉的探矿网度划分回采盘区，在回采盘区矿脉下盘/上盘近脉外平行矿脉走向，施工一条折返式采准斜坡道，折返式采准斜坡道的折返处布置倒车硐室，折返式采准斜坡道每上升一个分层高度施工一条分层联络巷，折返式采准斜坡道外连通一条脉外溜矿井；采场回采时，经分层联络巷进入矿脉，采出的矿石通过运矿设备经分层联络巷和折返式采准斜坡道送入脉外溜矿井；每个分层回采完毕，在分层联络巷口设置充填挡墙，并进行充填处理，待充填体养护至设计强度后，转入下一分层回采，直至该盘区回采完毕。有效实现采用分层充填法安全、高效、低成本经济开采较低价值薄至中厚矿脉。

用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统 782     

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本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。

开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法 954     

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开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法，包括以下步骤：（1）沿矿体走向布置矿块采场，矿块留底柱、顶柱和间柱，形成矿房；顶柱两端各留回风口，底柱中部留矿房进口，矿房中部留垂直矿体走向的分隔矿柱，分隔矿柱将矿房分为两个小矿房；（2）在每个小矿房的四周边界施工切割上山和切割平巷，在其中部形成矩形矿块；将小矿房中矩形矿块分为宽窄两种不同规格的长条形矿柱，条形矿柱长轴沿矿体走向；在矿房进口的上方，即矿房中靠近底柱的中部底板处开凿集中装矿点；（3）回采小矿房中的矩形矿块；（4）凿岩爆破，装矿，运矿。本发明能够在缓倾斜薄矿体矿层中实现机械化连续高效开采，并能适应各类顶板稳固性，保证设备在矿房中运行畅通。

控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法 1109     

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本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的缓倾斜～急倾斜极厚大矿体的控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分盘区，盘区内无间断划分三个矿房两个矿柱，均采用“V”型堑沟底部结构从矿体上盘往下盘曾台阶状后退式分段凿岩阶段出矿，脉外分段平巷通过人行天井相连；矿房开采时，在采场两侧各掘进凿岩横巷，边孔采用预裂爆破控制采场边界，在矿柱中布置出矿进路出矿，最中间一个矿房留第一分段不开采，采用不同配比的胶结体接顶充填；矿柱开采时，在采场中央掘进凿岩横巷，在中间矿房预留分段内布置双侧出矿进路，服务于两个矿柱的出矿，矿柱采用非胶结体接顶充填。该法安全性高、生产能力大、作业成本低、矿石损失贫化率低。

倾斜中厚金属矿体采矿方法 619     

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本发明公开了一种倾斜中厚金属矿体采矿方法，包括：采场划分—施工脉外巷—施工出矿、凿岩横巷—施工切割槽—预控顶支护—凿岩、落矿—通风—出矿—充填采空区。本发明将每一个采场沿矿体走向中央位置划分为上三角矿体和下三角矿体进行回采，采场之间采用隔一采一并及时充填的形式，有效减小了在回采过程中的空场范围，利用锚杆预先控制采场顶板，加强支护强度，减小顶板矿体的塌落，充分保证了作业施工安全，同时，凿岩硐室的形成使凿岩由凿岩巷道内的扇形中深孔转型为凿岩硐室内的垂直中深孔，方便了凿岩并提升了凿岩效率，爆破孔网参数布置均匀，爆破效果得到改善，大大提高了技术经济指标与采场通风效果。

非爆机械破岩进路充填采矿法 1024     

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本发明公布了一种非爆机械破岩进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，场自下而上分层进行回采，分层内一步骤进路与二步骤进路间隔布置，先回采一步骤进路，再回采二步骤进路，进路内采用悬臂式掘进机切割落矿，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

深海采矿用保真取芯装置 915     

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本发明公开了一种深海采矿用保真取芯装置，利用取芯装置、夹取翻转装置和多筒保真装置配合实现海底多个岩芯的采样与保真的功能，大大提高海底勘探的工作效率；本发明采用卡爪卡住取样筒，并将与卡爪连接的卡爪臂设计为可向内发生弯曲变形的弹性件，利用液压系统驱动钢球按压卡爪臂上的弧形凸起，以实现连接轴与取样筒的顺利分离；本发明将取芯油缸设置在由辅助油缸驱动的滑块上，并在连接轴下端设置有锥形体，当取样筒旋转180度后，辅助油缸驱动取芯油缸下移，以使连接轴下端的锥形体插入取样筒内将岩芯顺利顶出；本发明在取样筒上方设置有带弹性垫的压板，当所有保真筒内装有岩芯后，弹性垫压紧保真筒的筒口，实现对保真筒的密封。

壁柱式上向水平分层充填采矿法 1055     

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本发明公布了一种壁柱式上向水平分层充填采矿法，适用于矿石中等稳固及以上、围岩不稳固的低品位厚大矿体的回采。将矿体沿走向划分为采场，采场内划分为垂直于矿体走向的回采工作面并按顺序编号，回采工作面间留设壁柱，采场自下而上分层回采，为保证壁柱的稳定，壁柱两侧回采工作面不同时进行回采，将分层内回采工作面分两步进行回采，第一步回采奇数号回采工作面并充填，第二步回采偶数号回采工作面并充填。工作面回采时采用凿岩台车施工水平浅孔，非电毫秒导爆管雷管起爆，崩落矿石采用铲运机铲出并卸入脉外溜井中，工作面回采完毕后，构筑充填挡墙并进行充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，支护量小、充填成本低等优点。

水平中深孔回采倾斜中厚矿体的采矿方法 888     

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本发明公开了一种水平中深孔回采倾斜中厚矿体的采矿方法，采用阶段内划分分段，各采场按自下而上的回采顺序进行各分段内分层矿体的回采，并且采用在大断面进路回采过程中使用水平中深孔进行爆破回采，有效解决了传统掘进爆破带来的进尺小、掏槽爆破自由面、单次爆破炮孔数大及装药量大等问题。采场中大断面进路的布置方便了机械化设备的应用，工人劳动强度大大降低，提高了采场生产效率，提高了矿山生产能力，并且合理的断面高度选择可有效增大阶段内的分段高度，降低了采准工程量的准备，水平中深孔的实施更加相对于掘进爆破优化了孔网参数，爆破效果得到改善，生产成本明显降低。

用于采矿业的矿石除杂收集装置 952     

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本实用新型公开一种用于采矿业的矿石除杂收集装置，包括放置于地面的固定框，固定框相远离的两端设置有固定板，固定板的顶面对称设置有两个圆柱形结构的气腔，气腔的内部安装有活动杆，气腔通过活动杆连接有物料槽，物料槽包括筛网和挡板，活动杆的顶端与挡板的底侧固定，气腔通过管道连接有气泵，气腔的外壁靠近顶端处开设有气孔，活动杆的底端固定有密封罩，密封罩的外壁开设有通孔，气腔顶端的内壁固定有挡圈，挡圈的内壁开设有活动孔，活动孔的内部安装有滚珠，固定框的顶侧于两个固定板之间安置有收集盒。通过以上各装置的配合使用，能够对矿石在运输过程中产生的细小矿石，以及引入的杂质予以清除，防止其影响后续工序设备的正常运行。

基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车 796     

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本实用新型公开了一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车,包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件,所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件,所述底座铰接于动臂的一端,所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上,所述钻孔组件安装于底座上,所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连,所述动臂与起落驱动件的执行端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广等优点。

深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备 643     

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一种深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备，它由储料仓、清水泵、电动阀、文丘里引射器、钟阀、液压缸、电磁换向阀、矿浆分离器、喷射管及管道组成。储料仓内设有喷射管，在其上端安装钟阀，其下端连接电动阀并安装在文丘里引射器上，文丘里引射器右端连接电动阀和清水泵，左端连接矿浆水力提升管道。安装于钟阀上的矿浆分离器用于对矿浆进行分离，通过电磁换向阀控制液压缸可以关闭和打开钟阀，由于储料仓内外压力差很大，因此在钟阀活塞内设计有先导阀。通过对设备中多种阀门的控制，可以将矿石从储料仓内掺入到水力提升管道内并提升到海面。由于该设备具有扬程高、重量轻、流量大、长期可靠工作等特点，因此具有很好的应用前景。

倾斜厚大矿体协同采矿方法 597     

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本发明公布了一种倾斜厚大矿体协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、运输联络道及出矿巷铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱隔一采一，盘区间柱采用中深孔自上而下分段回采。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。

露天开采矿岩的运输系统及运输方法 1099     

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本发明提供一种露天开采矿岩的运输系统与方法，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本发明以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。

组合孔分段空场嗣后充填采矿法 844     

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本发明公布了一种组合孔分段空场嗣后充填采矿法，特别适用矿岩中等稳固、平均厚度中厚以上但产状变化大、上部厚度急剧变薄的矿体回采。采场沿矿体走向布置，宽为矿体厚度，高为中段高度，根据矿体产状将采场划分为上部浅孔留矿回采区域和下部分段空场回采区域，首先回采上部浅孔留矿回采区域，然后再回采下部分段空场回采区域；上部浅孔留矿回采区域采用浅孔回采，下部分段空场回采区域采用中深孔回采，上部浅孔留矿回采区域崩落的大部分矿石，随下部分段空场回采区域崩落的矿石，一并由底部出矿结构中铲出；采场回采出矿结束后，将采场各个通道进行封堵，然后对采空区进行充填。本发明具有贫化损失率低、采准切割工程量小等优点。

海底矿产资源富钴结壳的采矿头 693     

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本发明公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。

倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法 983     

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本发明公布了一种倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、出矿进路铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱按顺序采二留一，盘区间柱采用中深孔自下而上分段回采、分段充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。

采矿用矿石连续提升机 624     

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本发明公开了一种采矿用矿石连续提升机，通过安装于矿道内的提升筒体及提升筒体内部的传送带，实现地下矿石连续提升，并由简单的机械结构实现传送带表面矿石限位结构锁定状态的切换，得以使矿石可以进行大倾角提升，并兼顾了传送带上行过程的限位固定需求及下行过程的解锁清理目的，另一方面通过清理组件及矿石碎料组件的配合，实现了对于传送带及矿石限位结构的清理，有效避免了碎矿积攒所造成的机器重量增加，并使得清理出的碎矿自动重新进入矿料提升循环，该提升机还包括扬尘结构，针对性地缓解碎料清理及矿石卸料过程中所造成的扬尘。

深海采矿履带自行式集矿装置 763     

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本实用新型涉及的是一种深海采矿履带自行式集矿装置,包括行走、采集和输送三部分,其中在橡胶履带行走装置上装有刮板链输送机构,其前下方装有与潜水泵相连的喷嘴,喷嘴上方斜向刮板输送链设有导流罩,其中刮板输送链的构造是,刮板上装有上下刮齿,上行段位于输送台上,输送台为格条式结构,下刮齿伸进格条间隔内,从而使本实用新型具有携带海泥最少,对海底沉积层破坏最小的优点,克服了现有机械式和水力抽吸式集矿方式的缺点。

深海底行式作业型采矿车分体式机架 773     

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一种深海底行式作业型采矿车分体式机架,其包括台车架、托车架、调节座、托车架弯接和台车架弯接,所述台车架包括左台车架和右台车架,托车架的左、右两侧等距对称焊接有四个托车架弯接,所述托车架弯接通过矩形法兰连接调节座,调节座通过矩形法兰与台车架弯接螺栓组连接,左侧两个台车架弯接等距焊接在左台车架一侧,右侧两个台车架弯接等距焊接在右台车架一侧。本实用新型可拆卸,维修、运输、装配方便,占用空间小;利用台车架与托车架间的水平调节座、复合调节座,可完成更多研发任务,降低研发费用。

矿柱群立体分区协同崩落采矿方法 720     

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本发明公开了一种矿柱群立体分区协同崩落采矿方法。该方法将大空环境下具有稳定性显著相关的矿柱群作为一个协同崩落单元,在协同崩落单元的三维立体内进行分区,每个分区为一个具有独立自由面和补偿空间的爆区;一个崩落单元内的各分区实行一次爆破,区间微差起爆或同时起爆,协同崩落;各分区之间的起爆顺序在空间位置上可以连续或不连续,其爆破方向形成相互挤压;不同分区内炮孔的起爆顺序及爆破方向互不关联。本发明方法适应于大空区环境下协同回采多个矿柱和处理多个空区,将空区处理与矿柱回采按一个步骤完成,为地下开采大空区环境下的矿柱群提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。

用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法 741     

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本发明公开了一种用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法，包括钢槽滑道和若干段充填管道；钢槽滑道沿采空区长度方向固定布置在采场顶板上，其内部滑槽内滑动设有若干组滑轮组，充填管道可拆卸挂接在滑轮组上，所有的充填管道串联形成连续充填管路。本发明解决了大矿段回采稳定性和大范围长采空区充填的问题，采用可自动滑移的充填管道，可以保证充填体与崩落矿石有一定间隔，使充填进度跟随回采进度；可回收充填管道及滑轮组，遗留的锚杆和钢槽滑道可以对充填体起加筋作用，实现高强度的接顶。 1

地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法 885     

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本发明公布了一种地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法，适用于地下水不发育或水文条件简单、且可使用溶浸回采的铜、金、铀、锰等矿物地下金属矿山高大点柱的回采。首先在采空区内构筑人工假巷，在点柱的表面施工防渗层，并对采空区胶结充填接顶，然后在点柱底部施工形成积液巷道、积液钻孔和集液池并做防渗处理，在点柱上部施工形成通风孔、溶浸药剂添加孔并安装溶浸药剂添加管，自溶浸药剂添加管向点柱内添加溶浸药剂，浸出液通过下部的积液钻孔、积液巷道汇入集液池中，集液池中的浸出液通过自流或泵送进入下一步生产环节。本发明具有作业安全、地压控制效果好、成本低等优点。

深海海底富钴结壳采矿装备 784     

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本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。

深海采矿输送软管空间构型的实验装置 646     

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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。

全分段预裂挤压一次爆破采矿法 656     

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本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法,①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采;②无底部结构的采场垂直矿体走向布置;③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式;④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道;⑤预裂爆破形成采场轮廓,挤压爆破落矿,全分段矿体预裂挤压一次爆破落矿;⑥无轨设备全分段空场下集中出矿;⑦全分段嗣后大规模集中充填。本发明具有开采安全性高,工艺简单,损失贫化小,机械化程度高,回采强度大,采场生产能力大,效率高、成本低,劳动强度低等显著特点。

沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法 774     

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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。