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本发明涉及一种基于图像识别的排土场分层重构土壤的湿润锋确定方法，属于采矿技术、土地利用和遥感技术领域。本发明首先按照土壤层次结构向容器中分层装入土壤，得到实验土柱。将土柱下底面圆周八等分，在每个等分点处的土柱外侧贴上透明塑料标尺，沿土柱下底面圆心与每两个相邻标尺间圆周中点连线方向向外延伸作为拍摄位置线并选择拍摄位置。向实验土柱中供水，当土柱中土壤表层积水厚度到达设计厚度时，按照设定的时间间隔每次利用相机在每个拍摄位置处拍摄图像并拼接，对拼接的图像进行处理得到每次拍摄对应的一条湿润锋曲线。本发明操作简单，可连续提取水分入渗湿润锋的全周信息，精度高，且数据易于存储，较好的推进了室内土柱实验的科学性。
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本发明提供一种煤矿冲击地压多参量监测系统，属于采矿地质灾害监测技术领域。该系统包括微震检波器、地音传感器、定向电磁天线、一体化采集分站、配接电源及地面授时服务器、数据采集服务器。微震检波器、地音传感器、定向电磁天线布置于回采工作面或掘进巷道，用于监测煤岩体受载破裂后震动信号、电磁辐射信号；各传感器均通过线缆连接至一体化采集分站，地面授时服务器通过井上环网或专用网络对各一体化采集分站进行时间同步。一体化采集分站将采集到的模拟电信号转换成数字信号，与同步时间戳打包成数据包，发送至地面数据采集服务器。本发明可以广泛应用于煤矿冲击地压的危险性预测预报。
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本发明提供了一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。本发明使绞车的移动和固定更便捷、更省力，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采矿工作效率。
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本发明提供一种压轮桥式机构，包括输送机机架、输送带和压轮机构，输送带安装在输送机机架的上面，压轮机构固定在输送带落差的折弯处，其还包括压轮桥式机构，所述的桥式机构由滑板、滚轮口、尼龙滚轮、滚轮齿轮所构成，滑板为斜面，两侧分别与两个侧壁板相连，滑板的上表面设有多个滚轮口，每个滚轮口分别对应设有一个尼龙滚轮，每根尼龙滚轮的一端均固定滚轮齿轮，使物料快速通过；所述的压轮机构与一皮带压轮固定，压轮机构上的齿轮依次与多个所述滚轮齿轮相啮合，尼龙滚轮的运行方向与所述输送带运行方向相同,从而保障了皮带运输的通畅，本发明适用于采矿、冶金、木材、铸造、建材、港口等行业的输送和生产流水线。
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本发明涉及地下金属矿山生产调度领域，提供了一种地下金属矿山生产调度优化方法，针对多个采场、多台不同类型设备的井下生产接续及资源动态调度任务，以各工序间时间间隔总和最小及各采场任务总生产时间最小为2个优化目标，建立多目标规划模型，应用遗传算法确定各采场的最优开始时间，及各工序的组合顺序，得到优化的地下金属矿山生产调度规划。本发明方法应用于地下矿山生产接续与设备调度集成优化模型解算，保证了地下矿山生产工序衔接紧凑，保证了入选品位要求，同时减少了任务的总完成时间，实现了采矿作业的柔性调度；方法新颖实用，具有广阔的应用前景。
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本公开涉及采矿技术领域，提出了一种扇形中深孔装药结构及扇形中深孔爆破方法，扇形中深孔装药结构包括矿体、第一炮孔排以及第二炮孔排，矿体的内部具有分段凿岩巷道；第一炮孔排包括第一炮孔，第一炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第一炮孔的个数为偶数；第二炮孔排包括第二炮孔，第二炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第二炮孔的个数为奇数；其中，第一炮孔排与第二炮孔排沿分段凿岩巷道的延伸方向间隔设置，第一炮孔与第二炮孔交错设置。通过第一炮孔排的第一炮孔与第二炮孔排的第二炮孔交错布置可以在均匀布孔的同时可减少炮孔数量，减少了钻孔成本，降低了炸药单耗，提高生产效率，并且可以减小未受到爆破的矿石范围。
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本发明公开了一种减缓大洋多金属硫化物开采过程中自然氧化的方法，属于有色金属采矿技术领域，涉及大洋海底金属矿物的开采利用。将从大洋海底开采出来的多金属硫化物块状矿物通过重力除水，置于密闭系统避免空气流动，抽真空至系统压力为100‑1000Pa，储存时间不超过180天，减少大洋多金属硫化物开采过程中自然氧化，避免大洋金属硫化物因自然氧化导致部分金属离子溶于水后使得有价金属损失和环境污染的不良后果，为大洋金属硫化物开采、冶炼和利用奠定基础。
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本发明属于耐磨钢板生产技术领域，特别涉及了一种在线淬火生产Nb合金化NM500高强度耐磨钢板的方法，通过冶炼、浇铸、轧制、在线淬火和回火的步骤制造，所述的耐磨钢板含有下列质量百分比的化学成分：C：0.25-0.45%，Si：0.2-1.0%，Mn：1-2%，P：≤0.03%，S：≤0.03%，Cr：0.5-1.0%，Ti：0.01-0.03%，B：0.0005-0.002%，Nb：0.02-0.04%，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明的低合金耐磨钢成本低、强度高、流程短、能耗少，可以应用于工程机械、采矿设备以及运输机械装置等。
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本实用新型涉及污水处理领域，特别是一种快速高效的磁分离设备，用于采矿污水处理，包括：主箱体，包括：用于引导添加有凝固剂和磁粉的污水流入的进水口、供处理后的净水流出的出水口、和出泥口；磁性转盘，其被可旋转地设置在所述主箱体内，并处于所述进水口与所述出水口之间且处于所述进水口与所述出泥口之间，以磁吸附所述污水中的磁性污泥；出泥结构，包括刮泥板和落泥斗，所述刮泥板的内边缘抵靠所述磁性转盘的盘面以随所述盘面的旋转而将所述盘面上的磁性污泥从所述盘面上刮落至所述落泥斗中。
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本发明提供一种适用于软弱破碎矿体的拉底空间无支护采切方法，属于采矿工程技术领域。该方法是针对急倾斜中厚软弱破碎矿体进行VCR法回采拉底空间开挖时用的一种采切方法，核心是将拉底空间依据安全跨度大小划分为若干独立单元，按照从内向外后退式开挖。根据采场长度的不同，布置数量不同的切割穿脉，每个穿脉控制若干开挖单元。各单元按照一定顺序依次开挖，工人始终在安全跨度下作业。该方法无需支护，出矿效率高，避免了由于拉底空间跨度过大而造成的垮冒风险，提高了工人凿岩的安全性，可实现软弱破碎矿体拉底空间的安全构筑。
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一种露天采场智能配矿系统，属于露天采矿技术领域。包括数据交互模块、配矿计划编制模块、配矿计划精准执行模块、计算机网络及终端计算机，计算机网络及终端计算机包括：网络交换机、控制计算机、数据库服务器、应用服务器；数据交互模块用于获取三维地质模型数据及向配矿计划精准执行模块传输数据；配矿计划编制模块用于编制配矿计划；配矿计划精准执行模块用于执行配矿计划；数据交互模块安装在应用服务器上，配矿计划编制模块安装在1台控制计算机上，配矿计划精准执行模块安装在1台控制计算机上。优点在于：自动收集配矿数据、1秒内自动解算出配矿方案，提高配矿计划编制效率；精准执行配矿计划，保证配矿品位稳定，提高产品合格率，提高矿石产率。
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本发明公开的一种露天煤矿地下水库储水系数确定方法，涉及露天开采矿井水资源保护技术领域。该方法包括以下步骤：首先在露天煤矿地下水库地表均布若干注水钻孔，结合钻孔，采用声波探测技术，确定排土场重构土层性质；然后在钻孔过程中，布置钻孔电视，测定岩层孔隙度；接着在钻孔基础上开展钻孔注水试验，测定储水介质的分层渗透性，计算储水介质的分层孔隙性；最后基于地下水库等高线信息沿高程分层，计算每分层储水量，通过累加计算地下水库总储水量。本发明通过注水试验和先进探测技术，逐层探明了各重构层的基本性质，为计算储水系数提供了基础；同时，通过多种技术手段对露天开采排弃物重构岩层孔隙性质进行确定，提升了计算结果的可靠性。
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本发明提供了一种矿山原位充填体力学评价系统及方法，涉及原位充填体力学评价技术领域，本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统包括依次连接的原位力学测试装置、数据采集仪和云端数据分析单元；原位力学测试装置用于获取原位充填体的多项力学参数并将多项力学参数传输至数据采集仪；数据采集仪用于接收多项力学参数并建立力学信息数据库；云端数据分析单元用于实时分析、评价力学信息数据库内的参数并预警。本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统适用于在全时序（充填阶段、养护阶段、承载阶段）过程中实时分析、精准评价原位充填体的力学性能，该系统通用性强，多参数采集处理一体化，可为充填采矿安全生产方面提供理论和技术支撑。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井通信系统，所述系统包括：位于地上的网络交换机，所述网络交换机为5G网络交换机；位于地上的基带处理单元，与所述网络交换机连，所述基带处理单元为5G基带处理单元；和位于矿井中的有源天线单元，所述有源天线单元与所述基带处理单元通过光纤连接器及光缆组件通信连接；其中，所述基带处理单元包括：集中式单元，部署有无线资源控制层以及分组数据汇聚协议层；和分布式单元，与所述集中式单元连接，部署有无线链路控制层、介质访问控制层以及物理层。本发明实施例的技术方案通过采用5G通信技术实现矿井下人员设备与地上的通信，可以实现矿井的无线通信的低延时、准确定位以及通信业务的多样性。
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本发明提供一种长距离辅巷多通道快速回撤综采工作面的方法，属于采矿技术领域。该方法主要为停采线超前工作面之前，在停采线外侧沿煤壁开掘运输巷道；在运输巷道与停采线之间掘出联络巷，在联络巷及运输巷道施工大直径卸压孔；在联络巷及运输巷道布置应力监测站；在工作面接近停采线时，发现冲击危险，及时进行卸压处理；待工作面回采至停采线位置进行收尾工作。该方法减小了辅助巷道发生冲击地压危险，并通过联络巷实现多头平行作业，提高了回撤速度。基本上保证了深部强冲击综采工作面的安全、快速搬家倒面。
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本发明属于金属矿床地下采矿领域，即对于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道，提出一种自适应岩体结构的开凿方法以及着眼于结构稳定的锚杆支护方式，使得倾斜层状岩体沿脉采准巷道的稳固性得到显著提高。利用本发明的巷道开凿方法得到的巷道顶板与所述倾斜层状岩体的层理面平行，巷道的底板为水平方向，巷道的上盘帮和下盘帮均与巷道的底板垂直。为了进一步增强巷道表层承载能力，上盘帮和下盘帮的腰线有锚杆支护。下盘帮与顶板的夹角处安装有金属网，从而防止顶角处碎石掉落砸伤底板，本发明的巷道开凿方法得到的巷道形状可以提高巷道的稳固性，且工艺简单、利用率高，可以广泛应用于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道的断面设计工程中。
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本发明提供一种用于无氧掘进工作面的本安型安全工作舱，属于采矿安全技术领域。该工作舱包括操作系统、材料储存系统、人员安全保障系统和对接系统。为了井下工作人员在发生灾变时能够安全脱离工作舱，在工作舱后侧开口1×0.5m2，实现与运输工作舱的对接，使井下工作人员通过对接系统进入运输工作舱，顺利脱离灾变现场。本发明为井下工作人员提供了一种安全可靠的工作舱装置，能够降低因瓦斯突出等灾变造成的人员伤亡损失。
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本发明的磁混凝矿井水井下净化工艺涉及一种对采矿业产生的污水进行多级处理净化的方法。其目的是为了提供一种能够在井下处理、净化分离时间短、占地面积小、加药量小、运行成本低、净化效果好的净化工艺。本发明按照以下步骤进行：将矿井水汇集至井下中央水仓前端，经清渣过滤后流入预沉池沉淀，预沉池内的潜水渣浆泵定时将污泥排入污泥池；经过预沉池处理的水流入磁混凝系统，向水中加入磁粉和混凝剂，水中的悬浮物形成以磁粉为载体的微絮团；经过混凝后的水流入磁分离机中，经过固液分离之后的清水流入井下水仓；磁分离机上的煤泥进入磁分离磁鼓对磁粉进行吸附回收，经过磁粉回收的煤泥排入污泥池中；污泥池中的污泥经过压滤机脱水形成干泥饼。
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本实用新型提出一种注浆式充填挡墙以及空区充填系统，其中注浆式充填挡墙用于封闭待充空区的采矿巷道，以避免充填料浆泄露，该挡墙包括前承载墙、后承载墙、位于前承载墙和后承载墙之间的储浆袋(1)；其中，所述后承载墙位于待充填空区(15)侧，所述前承载墙位于待充填空区(15)相反侧，前承载墙和后承载墙包括防护网和支撑架；所述储浆袋顶部悬挂于巷道顶板，储浆袋前侧预置有充填孔和溢流孔。架设好前、后承载墙及储浆袋后，往袋内充入充填料浆，即浇筑一个“充填体塞子”，即可达到有效封堵待充空区采场巷道的目的。本实用新型的技术方案施工速度快捷，稳定性好，成本低廉，适应各种巷道断面，可广泛适用于各种待充填采场空区做充填挡墙。
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本发明提供一种内置玄武岩纤维土工格栅增强结构的人工假顶施工方法，属于采矿充填假顶制作技术领域。该方法开采结束后，对场地进行平整，清理进路中存在的大块废石，处理两帮突出的浮石；根据采场尺寸切割玄武岩纤维格栅，保证玄武岩纤维格栅在采场跨度和长度方向上为一个整体，切割三片玄武岩纤维格栅，以备分上、中、下三层布置在充填体中；然后沿采场边帮布置2层膨胀螺丝，最后在采场由里向外布置，将三片玄武岩纤维格栅由上至下布置为三层。该方法使得充填假顶工艺简单，整体性强、安全性高且成本较低。
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本发明公开了一种基于非确定性隐空间模型的浓密机控制方法及装置，涉及采矿智能控制技术领域。包括：获取浓密机系统的当前运行参数，当前运行参数包括进出料流量、进出料浓度；将当前运行参数输入到训练好的非确定性离散时间状态空间模型；基于当前运行参数以及训练好的非确定性离散时间状态空间模型，得到浓密机系统的泥层压强变化分布；基于从浓密机系统的泥层压强变化分布中采样得到的结果，根据交叉熵优化算法对浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到浓密机系统的最优输入控制序列，对浓密机系统进行控制。本发明能够更好地表示浓密机系统的复杂噪音扰动以及非确定性，因此整套预测及控制方法拥有更好的预测精度以及控制精度。
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本发明提供一种超细全尾砂膏体充填系统及方法，属于采矿技术领域。该系统包括全尾砂分级系统和分级尾砂膏体充填系统，通过该系统将选厂的超细全尾砂浆先进行旋流器分级，溢流细尾砂则通过渣浆泵排放至尾矿库，底流粗颗粒尾砂进入高效浓密机，经深度浓密后进入立式缓冲仓，然后高浓度尾砂浆进入二级搅拌与胶凝材料进行均质化混合制备成膏体，通过管道以自流输送或泵送的方式进入井下待充填空区。该方法克服了超细尾砂浓密困难，料浆浓度低，充填体强度低的难题。该系统具有较大的缓冲能力，可解决选厂尾矿连续排放和膏体充填间断作业之间的矛盾，保证矿山生产和井下充填的稳定运行。
本发明涉及采矿技术领域，提出一种采用一面破碎一面完整瞬时胀裂器对坚硬顶板切顶的方法。该方法中一面破碎一面完整瞬时胀裂器为管状结构，且该瞬时胀裂器管体的一侧具有多排通孔；该方法包括：在顶板上确定钻孔位置并加工出钻孔；将一面破碎一面完整瞬时胀裂器安装在钻孔内，并采用化学炮泥进行封孔；启动一面破碎一面完整瞬时胀裂器进行切顶；在切顶完成后观测钻孔中破碎部分与完整部分交界处的切缝率；若切缝率在第一预设范围内，则完成切顶。相较于现有技术，该方法具有安全高效简便的特点。化学炮泥能够防止发生爆炸，其次爆破后化学炮泥为雾状，能够降低粉尘浓度和有害气体的浓度。该方法对切缝率进行测试，能够提高切顶的精度。
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本发明涉及一种煤矿井下旋转采煤方法，属于采矿技术与环境保护技术领域。该方法包括：在采用已有的前进式采煤方法开采的同时，对采空区进行沿空留巷，维护出运输和轨道顺槽，在采煤不间断的情况下，在指定时段进行旋转开采，一次开采两个工作面煤量，既可少准备运输和轨道顺槽工程量，工作面设备少搬一次家，实现连续开采，又可减少工作面之间煤柱、减少接替准备时间和工作量、减少设备搬家费用、多采出煤炭资源，降低开采成本。本发明方法可解决相邻采煤工作面采动影响大的难题，实现沿空留巷无煤柱开采，采区内顺采，解决了采煤工作面接替紧张的难题，实现连续开采，减少煤矿同时在井下工作的人数，降低管理难度，提高安全性。
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本发明公布了一种细菌浸出氧化铜矿的工艺，属于溶浸采矿领域。是利用一种碱性细菌产生氨与铜矿物发生络合反应，实现在碱性条件下浸出氧化铜矿。浸矿的碱性细菌为JAT-1，其最佳生长pH为8.0～11.0，其代谢过程中可以将尿素分解产生氨。浸出液由细菌菌液与其液体培养基按比例混合而成，细菌菌液与液体培养基的比例为1:10～1:5。本发明所述的浸出工艺属于碱法浸出，可由堆浸浸出或搅拌浸出实现，能够经济有效地处理氧化铜矿，特别是能够处理高含碱性脉石的难选氧化铜矿。此与酸浸对比，此工艺避免了酸性浸出体系中酸耗高、渗透性差、成本高等问题；与氨浸对比，其优势在于可在自然条件下大规模处理矿石，投资小、成本低、环境友好。
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本实用新型公开一种均压瓦斯控制装置，该控制装置包括：移动风门、大气压传感器、控制器、瓦斯浓度传感器、驱动机构；所述移动风门设置在采矿区的工作面回风巷和采空区的交界处；所述移动风门与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制器连接；大气压传感器设置在所述工作面回风巷的地面上；瓦斯浓度传感器设置在所述工作面回风巷；控制器分别与所述大气压传感器和所述瓦斯浓度传感器连接，控制器根据所述工作面回风巷的大气压和瓦斯浓度控制所述驱动机构，驱动机构驱动所述移动风门移动。本实用新型通过所述控制器控制所述驱动机构，驱动机构驱动所述移动风门移动，实现了大气压的实时自动调节与控制，提高了自动控制的精确度和效率。
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