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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种无矿柱留设及无巷道掘进资源共采方法，在铝矿石层设置共采工作面，并在共采工作面布设放矿支架，通过放矿支架支撑煤层，并在放矿支架靠近共采工作面的一侧设置前刮板输送机，在放矿支架远离共采工作面的一侧设置后刮板输送机；对铝矿石层进行切割开采，并通过前刮板输送机将铝矿石输送至转载机；在对铝矿石层完成一次切割开采后暂停，放下放矿支架的放煤板进行煤炭开采，使煤炭掉落至后刮板输送机，并经由后刮板输送机输送至转载机；在开采出下部铝矿石后放出上部顶煤，从而实现煤铝共采。通过切顶卸压留出工作面的顺槽巷道，减少巷道掘进和矿柱留设，大大提高生产效益。
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本发明提供一种利用分级尾盐生产钾盐矿胶结充填料的方法，属于矿业工程领域和资源综合利用技术领域。主要步骤如下：将尾盐烘干后进行筛分，根据不同的流动度要求制备三种不同级配的骨料，且与卤液和胶结剂的比例控制范围为钾盐矿尾盐：卤液：胶结剂＝53％～74.5％：30％～45％：0.5％～5％，按比例搅拌混合均匀制得钾盐矿胶结充填料。通过使用不同级配的钾盐矿尾盐来调节充填料的流动度随时间的损失度，以适应不同的输送距离和地下的充填生产，充填料在养护28天后抗压强度可以达到0.5MPa～2.0MPa。本发明全面解决了钾盐矿尾盐、卤液等废弃物难处理且不易综合利用的难题，并通过对尾盐级配的调整，使钾盐矿胶结充填料具有更好的输送性能，同时改善充填料的抗离析能力，提高充填采矿的开采效率。
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本发明提供了一种工作面综合风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，包括读取煤矿三维地质信息系统中的断层参数、煤层参数、顶板岩层参数、底板岩层参数和承压水参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，综合判断工作面当前的综合风险级别。该方法解决了人工识别工作面综合风险时，存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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一种膏体充填多场耦合研究装置及使用方法，属于膏体充填采矿技术精细化研究领域。该装置中圆柱形盛料筒位于养护箱中心位置，膏体充填料填满圆柱形盛料筒，盛料筒密封盖扣在圆柱形盛料筒顶部，固定圆柱筒套于圆柱形盛料筒外部，盛料筒隔热材料紧密填充于圆柱形盛料筒和固定圆柱筒之间，传感器埋设于膏体充填料内部，千分表固定于盛料筒上方，千分表采用支架固定在养护箱外部，千分表的测量杆用引导筒固定，养护箱与固定圆柱筒之间布满保温棉，养护箱与千分表连接处采用密封材料进行密封，数据收集器与传感器相连，数据收集器连接电脑，整个测试装置放置于养护室内。该装置制作简单、体积较小，智能性高，适于有色、黑色、煤矿等各种矿山企业添加胶凝材料的膏体充填料多场性测试。
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对于地下与露天复合开采方式而言,依据采区的空间对应关系,两种采动影响域中的一部分相互重叠,导致采动效应相互作用和相互叠加,从而组成一个复合动态系统,因此边坡岩体变形机理更加复杂。地下开采对影响域内的上覆岩体产生三方面的作用,即上覆岩层层位的变化、整体强度的降低和影响域内应力场的变化。其中后者是由于地下开挖改变了原岩的应力分布状态。在其影响域内,不同空间位置上的应力值大小和性态都是不同的,因此地下开挖对上覆岩体的破坏具有分区性,而这种应力变化分区性将随后续开挖而产生不同的变化过程。该变化过程将直接影响边坡岩体的稳定状态,也就是这种应力的赋存状况制约或改变边坡体的稳定性态。因此,在边坡岩体的稳定性分析中,应将这一主要影响因素考虑进去。然而,过去在处理此类问题时近似地应用单一露天采动影响下的分析方法,结果与实际情况存在一定差异;本发明在理论分析的基础上,推导出一种边坡岩体稳定性评价方法,为此类矿山后续采矿设计及安全生产提供科学依据。
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一种膏体充填多场耦合研究装置，属于膏体充填采矿技术精细化研究领域。该装置中圆柱形盛料筒位于养护箱中心位置，膏体充填料填满圆柱形盛料筒，盛料筒密封盖扣在圆柱形盛料筒顶部，固定圆柱筒套于圆柱形盛料筒外部，盛料筒隔热材料紧密填充于圆柱形盛料筒和固定圆柱筒之间，传感器埋设于膏体充填料内部，千分表固定于盛料筒上方，千分表采用支架固定在养护箱外部，千分表的测量杆用引导筒固定，养护箱与固定圆柱筒之间布满保温棉，养护箱与千分表连接处采用密封材料进行密封，数据收集器与传感器相连，数据收集器连接电脑，整个测试装置放置于养护室内。该装置制作简单、体积较小，智能性高，适于有色、黑色、煤矿等各种矿山企业添加胶凝材料的膏体充填料多场性能测试。
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本实用新型提供了一种气控式圆周形锥阀流态化下料腿,它可用于流化床中物料的循环和控制,如旋风分离器卸料的再循环,多层床层间物料的流动等;以及其他情况下,如食品、采矿、化工等工业领域中固体粉末的输送和控制。其特点是中心管外面包围有360度的短锥管,它具有结构简单、有轴对称性、自平衡能力强、操作稳定和输送量大的特点。
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本发明涉及一种基于图像识别的排土场分层重构土壤的湿润锋确定方法，属于采矿技术、土地利用和遥感技术领域。本发明首先按照土壤层次结构向容器中分层装入土壤，得到实验土柱。将土柱下底面圆周八等分，在每个等分点处的土柱外侧贴上透明塑料标尺，沿土柱下底面圆心与每两个相邻标尺间圆周中点连线方向向外延伸作为拍摄位置线并选择拍摄位置。向实验土柱中供水，当土柱中土壤表层积水厚度到达设计厚度时，按照设定的时间间隔每次利用相机在每个拍摄位置处拍摄图像并拼接，对拼接的图像进行处理得到每次拍摄对应的一条湿润锋曲线。本发明操作简单，可连续提取水分入渗湿润锋的全周信息，精度高，且数据易于存储，较好的推进了室内土柱实验的科学性。
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本发明提供一种煤矿冲击地压多参量监测系统，属于采矿地质灾害监测技术领域。该系统包括微震检波器、地音传感器、定向电磁天线、一体化采集分站、配接电源及地面授时服务器、数据采集服务器。微震检波器、地音传感器、定向电磁天线布置于回采工作面或掘进巷道，用于监测煤岩体受载破裂后震动信号、电磁辐射信号；各传感器均通过线缆连接至一体化采集分站，地面授时服务器通过井上环网或专用网络对各一体化采集分站进行时间同步。一体化采集分站将采集到的模拟电信号转换成数字信号，与同步时间戳打包成数据包，发送至地面数据采集服务器。本发明可以广泛应用于煤矿冲击地压的危险性预测预报。
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本发明提供了一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。本发明使绞车的移动和固定更便捷、更省力，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采矿工作效率。
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本发明提供一种压轮桥式机构，包括输送机机架、输送带和压轮机构，输送带安装在输送机机架的上面，压轮机构固定在输送带落差的折弯处，其还包括压轮桥式机构，所述的桥式机构由滑板、滚轮口、尼龙滚轮、滚轮齿轮所构成，滑板为斜面，两侧分别与两个侧壁板相连，滑板的上表面设有多个滚轮口，每个滚轮口分别对应设有一个尼龙滚轮，每根尼龙滚轮的一端均固定滚轮齿轮，使物料快速通过；所述的压轮机构与一皮带压轮固定，压轮机构上的齿轮依次与多个所述滚轮齿轮相啮合，尼龙滚轮的运行方向与所述输送带运行方向相同,从而保障了皮带运输的通畅，本发明适用于采矿、冶金、木材、铸造、建材、港口等行业的输送和生产流水线。
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本发明涉及地下金属矿山生产调度领域，提供了一种地下金属矿山生产调度优化方法，针对多个采场、多台不同类型设备的井下生产接续及资源动态调度任务，以各工序间时间间隔总和最小及各采场任务总生产时间最小为2个优化目标，建立多目标规划模型，应用遗传算法确定各采场的最优开始时间，及各工序的组合顺序，得到优化的地下金属矿山生产调度规划。本发明方法应用于地下矿山生产接续与设备调度集成优化模型解算，保证了地下矿山生产工序衔接紧凑，保证了入选品位要求，同时减少了任务的总完成时间，实现了采矿作业的柔性调度；方法新颖实用，具有广阔的应用前景。
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本公开涉及采矿技术领域，提出了一种扇形中深孔装药结构及扇形中深孔爆破方法，扇形中深孔装药结构包括矿体、第一炮孔排以及第二炮孔排，矿体的内部具有分段凿岩巷道；第一炮孔排包括第一炮孔，第一炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第一炮孔的个数为偶数；第二炮孔排包括第二炮孔，第二炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第二炮孔的个数为奇数；其中，第一炮孔排与第二炮孔排沿分段凿岩巷道的延伸方向间隔设置，第一炮孔与第二炮孔交错设置。通过第一炮孔排的第一炮孔与第二炮孔排的第二炮孔交错布置可以在均匀布孔的同时可减少炮孔数量，减少了钻孔成本，降低了炸药单耗，提高生产效率，并且可以减小未受到爆破的矿石范围。
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本发明公开了一种减缓大洋多金属硫化物开采过程中自然氧化的方法，属于有色金属采矿技术领域，涉及大洋海底金属矿物的开采利用。将从大洋海底开采出来的多金属硫化物块状矿物通过重力除水，置于密闭系统避免空气流动，抽真空至系统压力为100‑1000Pa，储存时间不超过180天，减少大洋多金属硫化物开采过程中自然氧化，避免大洋金属硫化物因自然氧化导致部分金属离子溶于水后使得有价金属损失和环境污染的不良后果，为大洋金属硫化物开采、冶炼和利用奠定基础。
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本发明属于耐磨钢板生产技术领域，特别涉及了一种在线淬火生产Nb合金化NM500高强度耐磨钢板的方法，通过冶炼、浇铸、轧制、在线淬火和回火的步骤制造，所述的耐磨钢板含有下列质量百分比的化学成分：C：0.25-0.45%，Si：0.2-1.0%，Mn：1-2%，P：≤0.03%，S：≤0.03%，Cr：0.5-1.0%，Ti：0.01-0.03%，B：0.0005-0.002%，Nb：0.02-0.04%，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明的低合金耐磨钢成本低、强度高、流程短、能耗少，可以应用于工程机械、采矿设备以及运输机械装置等。
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本实用新型涉及污水处理领域，特别是一种快速高效的磁分离设备，用于采矿污水处理，包括：主箱体，包括：用于引导添加有凝固剂和磁粉的污水流入的进水口、供处理后的净水流出的出水口、和出泥口；磁性转盘，其被可旋转地设置在所述主箱体内，并处于所述进水口与所述出水口之间且处于所述进水口与所述出泥口之间，以磁吸附所述污水中的磁性污泥；出泥结构，包括刮泥板和落泥斗，所述刮泥板的内边缘抵靠所述磁性转盘的盘面以随所述盘面的旋转而将所述盘面上的磁性污泥从所述盘面上刮落至所述落泥斗中。
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本发明提供一种适用于软弱破碎矿体的拉底空间无支护采切方法，属于采矿工程技术领域。该方法是针对急倾斜中厚软弱破碎矿体进行VCR法回采拉底空间开挖时用的一种采切方法，核心是将拉底空间依据安全跨度大小划分为若干独立单元，按照从内向外后退式开挖。根据采场长度的不同，布置数量不同的切割穿脉，每个穿脉控制若干开挖单元。各单元按照一定顺序依次开挖，工人始终在安全跨度下作业。该方法无需支护，出矿效率高，避免了由于拉底空间跨度过大而造成的垮冒风险，提高了工人凿岩的安全性，可实现软弱破碎矿体拉底空间的安全构筑。
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一种露天采场智能配矿系统，属于露天采矿技术领域。包括数据交互模块、配矿计划编制模块、配矿计划精准执行模块、计算机网络及终端计算机，计算机网络及终端计算机包括：网络交换机、控制计算机、数据库服务器、应用服务器；数据交互模块用于获取三维地质模型数据及向配矿计划精准执行模块传输数据；配矿计划编制模块用于编制配矿计划；配矿计划精准执行模块用于执行配矿计划；数据交互模块安装在应用服务器上，配矿计划编制模块安装在1台控制计算机上，配矿计划精准执行模块安装在1台控制计算机上。优点在于：自动收集配矿数据、1秒内自动解算出配矿方案，提高配矿计划编制效率；精准执行配矿计划，保证配矿品位稳定，提高产品合格率，提高矿石产率。
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本发明公开的一种露天煤矿地下水库储水系数确定方法，涉及露天开采矿井水资源保护技术领域。该方法包括以下步骤：首先在露天煤矿地下水库地表均布若干注水钻孔，结合钻孔，采用声波探测技术，确定排土场重构土层性质；然后在钻孔过程中，布置钻孔电视，测定岩层孔隙度；接着在钻孔基础上开展钻孔注水试验，测定储水介质的分层渗透性，计算储水介质的分层孔隙性；最后基于地下水库等高线信息沿高程分层，计算每分层储水量，通过累加计算地下水库总储水量。本发明通过注水试验和先进探测技术，逐层探明了各重构层的基本性质，为计算储水系数提供了基础；同时，通过多种技术手段对露天开采排弃物重构岩层孔隙性质进行确定，提升了计算结果的可靠性。
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本发明提供了一种矿山原位充填体力学评价系统及方法，涉及原位充填体力学评价技术领域，本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统包括依次连接的原位力学测试装置、数据采集仪和云端数据分析单元；原位力学测试装置用于获取原位充填体的多项力学参数并将多项力学参数传输至数据采集仪；数据采集仪用于接收多项力学参数并建立力学信息数据库；云端数据分析单元用于实时分析、评价力学信息数据库内的参数并预警。本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统适用于在全时序（充填阶段、养护阶段、承载阶段）过程中实时分析、精准评价原位充填体的力学性能，该系统通用性强，多参数采集处理一体化，可为充填采矿安全生产方面提供理论和技术支撑。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井通信系统，所述系统包括：位于地上的网络交换机，所述网络交换机为5G网络交换机；位于地上的基带处理单元，与所述网络交换机连，所述基带处理单元为5G基带处理单元；和位于矿井中的有源天线单元，所述有源天线单元与所述基带处理单元通过光纤连接器及光缆组件通信连接；其中，所述基带处理单元包括：集中式单元，部署有无线资源控制层以及分组数据汇聚协议层；和分布式单元，与所述集中式单元连接，部署有无线链路控制层、介质访问控制层以及物理层。本发明实施例的技术方案通过采用5G通信技术实现矿井下人员设备与地上的通信，可以实现矿井的无线通信的低延时、准确定位以及通信业务的多样性。
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本发明提供一种长距离辅巷多通道快速回撤综采工作面的方法，属于采矿技术领域。该方法主要为停采线超前工作面之前，在停采线外侧沿煤壁开掘运输巷道；在运输巷道与停采线之间掘出联络巷，在联络巷及运输巷道施工大直径卸压孔；在联络巷及运输巷道布置应力监测站；在工作面接近停采线时，发现冲击危险，及时进行卸压处理；待工作面回采至停采线位置进行收尾工作。该方法减小了辅助巷道发生冲击地压危险，并通过联络巷实现多头平行作业，提高了回撤速度。基本上保证了深部强冲击综采工作面的安全、快速搬家倒面。
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本发明属于金属矿床地下采矿领域，即对于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道，提出一种自适应岩体结构的开凿方法以及着眼于结构稳定的锚杆支护方式，使得倾斜层状岩体沿脉采准巷道的稳固性得到显著提高。利用本发明的巷道开凿方法得到的巷道顶板与所述倾斜层状岩体的层理面平行，巷道的底板为水平方向，巷道的上盘帮和下盘帮均与巷道的底板垂直。为了进一步增强巷道表层承载能力，上盘帮和下盘帮的腰线有锚杆支护。下盘帮与顶板的夹角处安装有金属网，从而防止顶角处碎石掉落砸伤底板，本发明的巷道开凿方法得到的巷道形状可以提高巷道的稳固性，且工艺简单、利用率高，可以广泛应用于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道的断面设计工程中。
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本发明提供一种用于无氧掘进工作面的本安型安全工作舱，属于采矿安全技术领域。该工作舱包括操作系统、材料储存系统、人员安全保障系统和对接系统。为了井下工作人员在发生灾变时能够安全脱离工作舱，在工作舱后侧开口1×0.5m2，实现与运输工作舱的对接，使井下工作人员通过对接系统进入运输工作舱，顺利脱离灾变现场。本发明为井下工作人员提供了一种安全可靠的工作舱装置，能够降低因瓦斯突出等灾变造成的人员伤亡损失。
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本发明的磁混凝矿井水井下净化工艺涉及一种对采矿业产生的污水进行多级处理净化的方法。其目的是为了提供一种能够在井下处理、净化分离时间短、占地面积小、加药量小、运行成本低、净化效果好的净化工艺。本发明按照以下步骤进行：将矿井水汇集至井下中央水仓前端，经清渣过滤后流入预沉池沉淀，预沉池内的潜水渣浆泵定时将污泥排入污泥池；经过预沉池处理的水流入磁混凝系统，向水中加入磁粉和混凝剂，水中的悬浮物形成以磁粉为载体的微絮团；经过混凝后的水流入磁分离机中，经过固液分离之后的清水流入井下水仓；磁分离机上的煤泥进入磁分离磁鼓对磁粉进行吸附回收，经过磁粉回收的煤泥排入污泥池中；污泥池中的污泥经过压滤机脱水形成干泥饼。
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本实用新型提出一种注浆式充填挡墙以及空区充填系统，其中注浆式充填挡墙用于封闭待充空区的采矿巷道，以避免充填料浆泄露，该挡墙包括前承载墙、后承载墙、位于前承载墙和后承载墙之间的储浆袋(1)；其中，所述后承载墙位于待充填空区(15)侧，所述前承载墙位于待充填空区(15)相反侧，前承载墙和后承载墙包括防护网和支撑架；所述储浆袋顶部悬挂于巷道顶板，储浆袋前侧预置有充填孔和溢流孔。架设好前、后承载墙及储浆袋后，往袋内充入充填料浆，即浇筑一个“充填体塞子”，即可达到有效封堵待充空区采场巷道的目的。本实用新型的技术方案施工速度快捷，稳定性好，成本低廉，适应各种巷道断面，可广泛适用于各种待充填采场空区做充填挡墙。
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本发明提供一种内置玄武岩纤维土工格栅增强结构的人工假顶施工方法，属于采矿充填假顶制作技术领域。该方法开采结束后，对场地进行平整，清理进路中存在的大块废石，处理两帮突出的浮石；根据采场尺寸切割玄武岩纤维格栅，保证玄武岩纤维格栅在采场跨度和长度方向上为一个整体，切割三片玄武岩纤维格栅，以备分上、中、下三层布置在充填体中；然后沿采场边帮布置2层膨胀螺丝，最后在采场由里向外布置，将三片玄武岩纤维格栅由上至下布置为三层。该方法使得充填假顶工艺简单，整体性强、安全性高且成本较低。
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