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本发明公开一种九脚磁性探头的磁导率检测传感器，包括用于磁导率检测的九个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。九个磁性探脚可分为两组，其中一组为一个中心探脚，另一组由其余八个探脚构成，这八个探脚围绕上述中心探脚对称排布，两组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的磁导率。上述九脚磁性探头的磁导率检测传感器，实现了磁导率的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明涉及PAUT相控阵超声波无损检测领域，尤其是涉及一种线材在线全体积相控阵超声检测装置，包括支架，支架上设有可升降的弧形板，弧形板下表面与线材侧面贴合，弧形板上设有探头安装孔和注水孔，还包括电机和两根第一丝杠，电机通过链轮链条结构驱动两根第一丝杠同向旋转，两根第一丝杠的两端通过轴承座定位于支架上。本发明的利用同向旋转的两根丝杠带动线材旋转，利用与丝杠配合的螺母座推动线材前进，实现了对边旋转边前进的线材进行全体积超声检测；利用往复丝杠驱动螺母座做往复运动，实现对多根线材的快速检测；利用两排辊轴保持线材居中，并且两排辊轴的夹角可调，适应了对不同尺寸的线材进行超声检测。
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本发明公开了一种基于高光谱图像采集系统的梅干菜中杂质检测方法，涉及食品无损检测领域，该方法利用高光谱图像采集系统采集运动情况下的梅干菜样本以及不同类杂质样本的高光谱图像，提取感兴趣区域中的像素点光谱数据后，利用珊瑚礁算法进行波段选择，利用波段选择后的像素点光谱数据建立最佳分类模型，利用最佳分类模型对待测梅干菜产品的高光谱图像实现像素级别的分类检测，从而自动识别出待测梅干菜产品中的各类杂质，该检测方法自动化程度高、判别准确度高、简单快速。
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本发明公开了一种基于拉曼光谱快速检测猪肉糜中TBARS含量的方法，属于食品检测领域。本发明的基于拉曼光谱快速检测猪肉糜中TBARS含量的方法，该方法是利用光谱信息与猪肉糜中的TBARS参考值建立定量预测模型，从而利用拉曼光谱快速预测猪肉糜中TBARS含量。拉曼光谱实现在线快速分析检测，通过建立拉曼光谱与猪肉糜TBARS之间的定量预测模型，根据所建的模型，可以通过采集的光谱直接获得猪肉糜TBARS含量，达到无损快速、高效、准确检测猪肉糜中TBARS含量的目的。
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本实用新型涉及的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，它包括辅助检测机器人和超声相控阵探头；所述辅助检测机器人的一侧设有磁式配件，通过磁式配件与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人的底部设有四个磁式配件与竖向摩擦板保持接触，底部的磁式配件的下方设有两个行走轮，所述辅助检测机器人通过行走轮在竖向摩擦板上移动；所述辅助检测机器人的其中一个端面上固定有探头支座，所述探头支座上固定有超声相控阵探头。本实用新型有效实施主索鞍竖向摩擦板焊缝的无损检测，磁式配件可保证与鞍座及摩擦板的紧密接触，探头与鞍座的距离连续可调，且可保证探头与摩擦板的耦合效果。
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本发明提供了一种基于空间偏移拉曼光谱的虾肉新鲜度检测方法，属于食品无损检测技术领域。该方法用拉曼散射点光源图像检测系统，采集并获取带壳虾样本在不同位置，1024个波段下的拉曼图像；将拉曼图像强度波长域转换到强度空间域，提取感兴趣的区域和波段作为相应拉曼图像的子图像；通过选择最佳空间偏移距离，使得内部信号相对最强，信噪比最高；剔除异常点光谱数据，输入到随机森林特征进行特征波段选择；将选择的特征波段的光谱数据输入到支持向量回归模型进行预测。本发明对带壳虾新鲜度预测精度高、速度快、可实现现场检测，同时也提供一种深层检测的方法，有望应用于带壳，带包装或者多层样本的深层检测。
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本实用新型公开了一种钢球自动化检测装置，其包括机架及设置于机架上的送料机构、多工位检测机构、下料分选机构，多工位检测机构包括超声检测箱和分别设置于超声检测箱两侧的第一传料手、第二传料手，第一传料手与送料机构对接，第二传料手与下料分选机构对接，第一传料手与第二传料手于超声检测箱的检测区域对接，第一传料手配合第二传料手采用正交螺旋的方式将钢球表面在检测区域内进行全展开检测，下料分选机构根据检测结果将合格钢球和不合格钢球分隔开。本实用新型基于正交螺旋展开方法，可以对钢球表面及内部进行全方位的无损探伤，能够满足钢球生产线的自动化检测需求，具有广阔的市场应用前景。
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本发明公开一种五脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的五个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。五个磁性探脚可分为两组，其中一组为一个中心探脚，另一组由其余四个探脚构成，这四个探脚围绕上述中心探脚对称排布，两组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述五脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的A扫描超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、单面非熔透U肋角焊缝实物对比试块的测试；步骤三、单面非熔透U肋角焊缝的检测准备；步骤四、单面非熔透U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种单面非熔透U肋角焊缝的A扫描超声相控阵检测方法，可有效地提高U肋角焊缝熔深检测的精确度和可靠性，可用于正交异性钢箱梁服役后的单面非熔透U肋角焊缝的无损检测。
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本发明公开了一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，包括于上端装置有超声波发射器的导向杆，导向杆下端与直线电机的螺杆的顶端同轴连接；机械臂基座固连于直线电机的上侧，机械臂基座上装置有机械臂，超声波接收器装置于机械臂的端部；旋转基座固连于直线电机的下侧，并通过水平轴承装置于底壳内部，可做水平转动，旋转基座的下侧装置有水平放置的从动齿轮；从动齿轮由旋转电机驱动。本发明装置采用非接触式检测，应用范围广；能够根据法兰管道的内外径和长度调整结构，从而适应不同尺寸的法兰的无损检测要求，适应性好；并且能够自动完成整段管道的内部缺陷检测，自动化程度高、检测效率高。
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本实用新型公开了一种X射线机与DR成像板的可旋转检测固定装置，该装置属于无损检测领域。所述固定装置通过在管道外壁设置底座，底座上套设两个轴承，每个轴承的内圈与底座固定连接，轴承的外圈的内侧之间连接有固定轴和固定板，固定轴用于固定X射线机，固定板用于固定DR成像板，轴承外圈的外侧与第二齿轮固定连接，第二齿轮啮合连接有第一齿轮，第一齿轮连接有电机，通过电机控制第一齿轮的转动，从而控制X射线机和DR成像板的转动。本实用新型公开的目的是为了解决传统的X射线机和DR成像板在检测过程中无法根据实际检测需求进行圆周方向的转动导致的检测质量低下的问题，本实用新型能够有效提高成像质量和检测质量。
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本发明公开了一种基于拉曼高光谱成像技术的鱼刺检测方法，涉及食品安全检测技术领域，该方法首先利用鱼刺与鱼肉的拉曼光谱差异特性选择用于区分鱼肉和鱼刺的主要波段特征，利用主要波段的光谱特征估算可检测到的鱼刺深度来确定可检测的最佳鱼片厚度，基于最佳鱼片厚度构建了样本集，然后对样本集的主要波段再次进行波段选择，利用选择出的最优波段的光谱特征来构建基于SVDD的分类模型，最终利用分类模型对待测鱼片样本的每个像素点进行分类，以实现对鱼刺位置的精确定位，最终实现对鱼刺的自动化检测，该方法具有可实现无损检测、准确性好、可靠性高等优点，对今后鱼刺等其他异物的自动检测具有重要意义。
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本实用新型公开了一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线，属于无损探伤技术领域。包括：机架、驱动机构、升降导轨、多个滑动小车和多个夹爪。升降导轨包括竖直安装在所述机架两侧升降机构，滑动安装在所述升降机构上、且始终位于驱动机构上方的安装板，通过连接杆固定安装在安装板下方、并留有预定间隙的两个传输导轨；滑动小车位于所述驱动机构和传输导轨之间，可沿着所述传输导轨滑动，夹爪分别安装在所述滑动小车底部，并穿过两个传输导轨之间的间隙。本实用新型通过在传输导轨上设计相升降机构，通过调整导轨的位置实现对滑动小车、夹爪和待检测零件的自动升降，方便用户对待检测零件进行检测，提高检测效率。
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本发明公开了一种基于机器视觉的室内烟雾检测报警系统，属于消防领域。本发明系统包括视频图像摄影机、图像颜色空间转换器、预处理器、运动前景检测装置、动态特征检测装置和静态特征检测装置，基于高清图像的无损处理方法，通过图像处理器的高并发算法能力，实时对烟雾进行智能化分析，并具有一定的自适应学习能力，其中报警敏感度可根据现场环境进行有效调节。我们应用的混合多高斯背景建模运动前景检测算法能够发现微小的烟雾飘动，对于烟雾火焰的发生有预报警能力，将火灾初始阶段有效报警，防止导致大面积的火灾，造成无法挽回的损失。
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本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人，包括：红外检测仪，用于进行U肋角焊缝涂装检测；移动机构，用于实现机器人的全方位移动；横跨机构，用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处，所述横跨机构安装于所述移动机构上；横移机构，用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动，所述横移机构安装于所述横跨机构上；翻转机构，用于调整红外检测仪的角度，所述翻转机构安装于所述横移机构上，所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比，本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测，具有检测效率高、检测准确性高的特点。
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本发明公开一种四脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的四个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述四脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本实用新型涉及产品检测技术领域，具体地说是一种在线检测硅片装置，包括外壳、第一感应器、第二感应器、轨道转换门、检测头、第一传送轨道和第二传送轨道，所述外壳设置于第一传送轨道上，所述外壳上设有观察门，所述检测头设置于外壳内侧顶部中心位置，检测头正对的第一传送轨道上设有第一感应器，所述第二传送轨道设置于第一传送轨道下方，且与第一传送轨道连接处设有轨道转换门，轨道转换门上设有第二感应器。本实用新型可以对硅片的完好性进行无接触、无损伤地检测，将带有裂纹的坏片自动分离出来。
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本发明公开一种五脚磁性探头的材料缺陷检测传感器，包括用于材料缺陷检测的五个磁性探脚，三组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。五个磁性探脚可分为三组，其中中心探脚构成一组，剩余四个探脚围绕中心探脚对称分布，并且相互对称的两个探脚为一组；三组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上检测信号可以判断材料缺陷的有无和大小，能够反映铁磁性材料有无材料缺陷。上述五脚磁性探头的材料缺陷检测传感器，实现了材料缺陷的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开了一种基于表面增强拉曼光谱检测油脂痕量氧化的方法，采用纳米银粒子表面增强拉曼光谱信号值的方法来灵敏快捷的检测食用油脂痕量氧化稳定性。本发明检测速度快，检测结果准确可靠，测试过程不使用任何化学试剂是一种新型的无损检测方法，同时又能对油脂进行痕量氧化检测，痕量检测时信号可以比普通拉曼光谱增强上万倍，灵敏度高，在油脂氧化初期进行快速准确的检测具有相当优势。
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本实用新型涉及钢管无损检测领域，尤其是涉及一种钢管超声波探伤装置的检测机构，包括设于检测工位下方的长板，长板与检测工位上的钢管平行，长板上沿其长度方向固定有第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑动座，第一滑动座上固定有平板，平板上固定有支架，支架上连接有探头，探头位于检测工位上的钢管正上方，所述支架上设有弧形板，弧形板的半径小于钢管的半径，弧形板具有韧性且可与钢管表面贴合，弧形板上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔上连接有供水软管，探头固定于第二通孔内。本实用新型通过将弧形板按压在钢管侧面，并于弧形板与钢管侧面的配合间隙中注水，降低了探头与待测件表面之间间隙对超声波传播的影响。
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本发明公开了一种X光错切检测设备，包括X光发生器、工件检测台与影像增强器；X光发生器与第一升降驱动机构连接，第一升降驱动机构设置在驱动第一升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第一驱动机构与驱动第一升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第二驱动机构上；工件检测台上设置有摆动驱动机构；影像增强器与第二升降驱动机构连接，第二升降驱动机构设置在驱动第二升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第三驱动机构与驱动升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第四驱动机构上。该检测设备能够做到扁平工件的无损的图像测试；同时，X光发生器和影像增强器能下上调整改变放大倍率，使被测工件在合适的放大倍率下，做出图像测试。
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本发明公开一种两脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的两个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述两脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开一种四脚磁性探头的应力和残余奥氏体含量一体检测的传感器，包括用于应力和残余奥氏体含量一体检测的四个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够表征残留应力或反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述四脚磁性探头的应力和残余奥氏体含量一体检测的传感器，实现了应力和残余奥氏体含量的一体检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本实用新型涉及超声波无损检测技术领域，公开了一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，包括进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架；检测机构靠近机械手设置，检测机构包括放置台和检测台，放置台包括旋转平台、承压板和支撑架，承压板位于支撑架上，支撑板的底面固定连接有导向杆，导向杆穿过支撑架，并滑移配合于支撑架，承压板和支撑架之间设有顶撑压簧，顶撑压簧套设在导向杆上，旋转平台转动连接在承压板上，支撑架的下方设有用于驱动旋转平台转动的驱动组件。本实用新型通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架之间的相互配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高了检测效率。
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本申请属于无损检测设备技术领域，尤其涉及一种TOFD检测设备，包括两个第一稳固座和转动连接在两个所述第一稳固座一端的第二稳固座，所述第一稳固座和所述第二稳固座均呈半弧状结构，所述第一稳固座和所述第二稳固座内壁设置有管道，所述管道的外壁相对于所述第一稳固座和所述第二稳固座之间焊接有焊缝道，所述第一稳固座和所述第二稳固座的侧壁滑动连接有检测箱，所述检测箱的一端固定安装有两个检测器，两个所述检测器的底部均在所述焊缝道对称设置，通过第一稳固座、第二稳固座、滑轮、滑轨、垫块和磁件设置下，使得检测箱在调整焊缝的位置处不容易出现偏离情况，提高检测箱的滑动稳定性，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种扁平构件的CT检测设备，包括：自下而上依次设置的X光发生器、工件检测台与影像增强器；所述工件检测台上设置有驱动所述工件检测台沿水平面X轴方向运动的第一驱动机构以及驱动所述工件检测台沿水平面Y轴方向运动的第二驱动机构；所述影像增强器与驱动所述影像增强器上升或下降的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构设置在驱动所述升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第三驱动机构与驱动所述升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第四驱动机构上。这种检测设备能够做到扁平工件的无损CT图像测试；同时，影像增强器升降驱动机构的驱动下，能下上调整改变放大倍率，使被测工件在合适的放大倍率下，做出CT图像测试。
本发明提供一种基于低场核磁的微波干燥香辛蔬菜风味智能检测的装置及方法，属于果蔬干燥品质智能化识别技术领域。将香辛蔬菜样品进行微波真空干燥直至干燥结束。在微波真空干燥过程中阶段性取样进行低场核磁共振分析，用电子鼻对物料的风味变化进行测定，建立香辛蔬菜在干燥过程中低场核磁驰豫时间信号及峰面积信号与电子鼻特征传感器的关系，通过人工神经网络智能分析系统进行分析，预测微波真空干燥过程中香辛蔬菜风味品质变化。本发明利用低场核磁共振检测技术，在最大程度保证香辛蔬菜形状的基础上，解决原有干燥过程中风味变化检测的技术难题，实现无损、快捷、智能检测，提高了检测工作效率及产品完整性，并有效监控干燥过程风味变化。
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本实用新型涉及钙钛矿电池技术领域，具体涉及一种钙钛矿膜的缺陷检测设备。钙钛矿膜的缺陷检测设备，包括密封舱、第一检测单元、第二检测单元和信号处理单元；所述第一检测单元包括第一传送装置、第一激光源发射装置、第一传感器、相机和第一龙门架；所述第二检测单元包括第二传送装置、第二激光源发射装置、第二传感器、光探测器和第二龙门架；所述信号处理单元分别连接所述相机和所述光探测器。通过各个单元的配合，可对大面积钙钛矿薄膜进行无损检测，高效，可进一步提高钙钛矿的成膜质量。
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本实用新型涉及一种MEMS结构缺陷的晶圆级自动检测系统，其包括控制计算机及用于放置待测晶圆的晶圆平台，所述晶圆平台通过晶圆平台控制器与控制计算机相连；所述晶圆平台上放置有探针台，所述探针台通过探针台控制器与控制计算机相连；所述控制计算机还与用于获取固有频率及图像的测试模块电连接。本实用新型利用表面形貌图像对比和激光测振频率对比的原理，对MEMS结构的表面缺陷和内部缺陷进行静态和动态的检测，判断所制得的MEMS产品是否可以进入后续的封装流程。该检测系统及检测方案为晶圆级自动检测，且为非接触式无损检测，适用于大规模的生产线，节约人力，检测结果准确、检测效率高，能够节约MEMS产品在检测方面的成本。
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本发明涉及一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、U肋角焊缝对比试块的测试；步骤三、U肋角焊缝的检测准备；步骤四、U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，适用于单面非熔透U肋角焊缝、双面未熔透U肋角焊缝和双面全熔透U肋角焊缝的检测，亦可用于正交异性钢箱梁制造及服役后的U肋角焊缝的无损检测。
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