本实用新型提供一种无人驾驶运输车。无人驾驶运输车包括:包括车盖和驾驶室,车盖包括前盖;第一激光雷达,安装在前盖上;第二激光雷达,安装在驾驶室的顶端;第一毫米波雷达,安装在前盖上,且位于第一激光雷达的下方;第一摄像头,安装在驾驶室内;第二摄像头,安装在前盖上;多个前超声波雷达,安装在前盖上且位于第一激光雷达的下方。通过第一激光雷达、第二激光雷达、第一毫米波雷达、第一摄像头、第二摄像头以及多个前超声波雷达,实现了无人驾驶运输车前向多传感器冗余探测,保证了无人驾驶运输车的前向的感知系统的安全冗余和障碍物感知结果的精确度,从而无人驾驶运输车能够适用于矿山场景中的运输道路。
本发明公开了一种基于模糊核估计的多光谱图像融合成像方法及系统,本发明方法包括获取多光谱图像和全色图像;将多光谱图像和全色图像输入预先训练好的全色与多光谱图像深度融合网络,得到融合后的多光谱图像,所述全色与多光谱图像深度融合网络被预先训练建立了多光谱图像、全色图像两者和融合后的多光谱图像的映射关系,且训练全色与多光谱图像深度融合网络时采用的训练数据集为基于空间模糊核和光谱模糊核构建的融合训练数据集,本发明可高效重建出高空间分辨率多光谱图像,能够应用于遥感卫星自然灾害监测、农作物检测、矿产勘探和土地资源调查等实际应用领域。
本发明涉及一种适合于野外高温高寒气候的移动式空调保温房,它主要包括箱体部分和暖通部分,其中箱体部分是由底座、保温地板、保温墙壁、保温顶板和加强型门窗组成;所述的暖通部分是由制冷装置、制热装置、新风装置、加湿装置和送风装置以及控制箱组成;暖通部分的制冷装置、制热装置、新风装置、加湿装置是设置在箱体部分的一侧面处且被具有回风口的隔板封闭起来,而暖通部分的送风装置是设置在箱体部分的保温顶板的下面。该保温房可广泛用于冶金、地矿、石油勘探,油田会战,修筑高速公路,修筑铁路等地,为恶劣环境下的工作人员提供,由于其可拆卸及可移动性,可为上述应用场所节省可观的重复建设的投资。也可用于部队边防哨所。
本发明公开了一种多光谱与全色图像联合配准与模糊核估计方法与系统,本发明方法包括建立图像偏移量学习子网络、空间和光谱模糊核估计子网络,连接得到可端到端训练的多光谱、全色图像配准与模糊核估计网络;结合遥感卫星原始全色图像与多光谱图像构建训练数据集,通过训练数据集训练优化多光谱、全色图像配准与模糊核估计网络,训练完成得到空间模糊核与光谱模糊核。本发明仅利用从卫星直接得到的低空间分辨率多光谱图像和高空间分辨率的全色图像以及其空间光谱联系,可无监督训练学习得到配准的全色图像以及空间和光谱模糊核,可应用于遥感卫星自然灾害监测、农作物检测、矿产勘探和土地资源调查等实际应用领域。
本发明提供一种甲型流感H3N2型荧光PCR诊断试剂盒,包括RNA提取溶液和PCR反应液,RNA提取溶液包括:RNA提取溶液I:十二烷基硫酸钠、曲拉通、异硫氰酸胍和磁珠组成;RNA提取溶液II:4-羟乙基哌嗪乙磺酸和氯化钠;RNA提取溶液III:曲拉通和氯化钠;RNA提取溶液IV:矿物油;PCR反应液包括:用于靶多核苷酸扩增的上游引物和下游引物以及用于靶多核苷酸检测的探针。本试剂盒提供一种RNA提取率和检测灵敏度都优异的甲型流感H3N2型荧光PCR诊断产品,可以对咽拭子等多种样本中的甲型流感病毒进行分型检测,以判别病人是否感染的是甲流H3N2型,以协助医生做出更好的诊断以及更精确的治疗。
本发明提供一种采空区点云坐标修正方法,在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上,首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转,实现采空区水平倾斜点云坐标修正,再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转,实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题,使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界,对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型,对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
一种适用于极破碎、软弱地层的取心钻具,它包括绳索取心钻具、接手、无泵循环取心钻具、卡簧座、超前侧喷钻头,无泵循环取心钻具由接头、单向阀、防堵锥网和内管组成,防堵锥网为密布互不连通的轴向通路,单向阀与接头间采用丝扣连接,防堵锥网与单向阀采用过盈配合连接,内管下部连接卡簧座,卡簧座内设有爪簧;超前侧喷钻头的钢体采用变径钢体,在钢体变径处均匀分布由内向外的斜水口,在斜水口的四周填充有保径材料,在变径钢体的尾部设有钻头胎体,且超前侧喷钻头均匀分布有水口和水槽。能满足在极破碎、软弱地层中施工提高取心率的需要,在不需增加钻探设备和实施绳索取心钻进工艺的前提下,实现岩(矿)心采取率达到95%以上的目标。
印刷品无形代码人机两读方法,用于印刷品信 息自动处理,是一种16位二进制数矩阵式平面磁性 代码,用来记录我国通用汉字和国际通用字符等信 息。其数据结构内设有汉语上下文相关信息描述符, 即可供机器高速阅读和输出字符图形,又可实时输 出跟人听觉同步的接近自然语言的汉语语音。依据 本发明可以建立印刷品各种信息自动处理系统,能 使计算机外存书本化。本发明的一切机器操作不受 光源限制,在军事、采矿、探险等方面尤有特殊意 义。
一种破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置,主要实现矿山破碎筛分工段中的破碎机智能优化给料自动控制、矿仓小车定位与布料自动控制、破碎给料皮带金属探测与报警联锁控制、破碎工艺各设备逻辑联锁控制、破碎工艺主要设备保护与报警处理等。该装置由CPU控制器、数字量DI/O模块、A模拟量输出模块、B模拟量输出模块、C模拟量采集模块、D模拟量采集模块、E模拟量采集模块、电源模块、监控计算机等仪器仪表设备电连接组成,本实用新型可充分发挥破碎系统的生产效率,实现破碎筛分各工艺设备的安全稳定运行。
本实用新型公开了一种水下工程技术领域的海底作业车。这种海底作业车包括水面操控部件、着底车体、液压动力站和水下电子仓,还包括浮游动力舱,所述液压动力站及水下电子舱安装于浮游动力舱中,浮游动力舱通过电液复合脐带缆实现与着底车体之间的电液动力及双向通讯与控制信号传输,并通过供电及通讯脐带缆与水面操控部件对接,所述电液复合脐带缆是一种内部具有液压管线、通讯电缆、电力电缆及承力绳的缆绳。浮游动力舱还配有矢量推进器和对底地形探测声纳。该海底作业车轻便,具有良好的行驶性能和搭载能力,以及在海底的可视化安全行驶和作业能力,可广泛应用于海底各种勘探、取样作业,以及海底密集型矿产资源的商业开采。
一种基于监测电位校正的主动源传导电法,该方法通过在常规主动源传导型电法基础上,增设某个固定点的电位监测,并获取该点上的不同时刻的视电阻率校正系数,对其他测点上的实测视电阻率根据不同时刻的校正系数进行校正,对校正后的视电阻率进行数据处理和解译,实现高精度的电法勘探。该方法相对于常规传导型电法而言,能在一定程度上消除全区的随机电场信号干扰,从而获得更高的勘探精度。该方法适用于随机电场干扰较大的测区,如城镇、厂矿等测区。
本发明公开了一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统,十字剪切板与静力触探头安装于同一升降板,升降板连接丝杠沿导杆上下运动,升降板驱动电机为步进电机,驱动丝杠转动,十字剪切板连接磁性联轴器通过扭矩传感器由另一步进电机驱动,静力触探头与十字剪切板于同一水平高度安装于升降板的另一侧。本发明在不破坏海底土质构造的情况下同时全面测量土质的抗剪切强度特性与承载强度能力,并确保了测量数据的准确性,为海底采矿作业车的设计分析提供详细的原位测试参数。
本发明公开了一种基于电磁场垂直分量的电阻率测量方法,属于地球科学和地球物理领域,本发明提供的基于电磁场垂直分量的电阻率测量方法,电磁场的垂直分量在垂直入射平面激励下,在边界的上下两侧会存在感应电荷导至电场的不连续引起场的垂向分量变化,这种变化仅呈现分界的上下两侧,因此能精确地反映了物体的上下边界位置。本发明提出的ρEH⊥定义式,由于直接参考电场在上下界面的不连续性,因而提高了对电性异常体上下界面的分辨能力,分辨能力仅与异常体电性对比度、埋藏有关而与异常的尺寸大小无关,这对于工程地球物理中浅层小异常体的精确探测及矿产资源的深部精细探测有重要的意义。本发明对阻抗Z中的噪声响应没有卡尼亚电阻率公式敏感。
本发明提供了一种厚层灰岩覆盖区隐伏花岗岩体示踪的方法,包括如下步骤:S1:首先在厚层灰岩覆盖区采集不同类型的方解石矿物;S2:对方解石开展显微鉴定与LA‑ICP‑MS含矿元素和稀土元素分析;S3:将方解石磨成粉末,开展C‑O同位素组成分析;S4:根据方解石的含矿元素含量、稀土配分型式、δ13CPDB与δ18OSMOW值判别深部是否存在岩浆活动;S5:通过方解石U‑Pb定年,精确厘定深部岩浆活动的时代;S6:采用广域电磁测深与面分析方法探测深部岩体的空间形态。本发明可以有效判定厚层灰岩覆盖区深部有无岩浆岩活动、可以准确约束深部岩浆岩侵位的时间、有效反演出深部高阻体的形态等优点。
本发明提供了PVK‑TMDCs范德华异质结及其制备方法,属于光电材料技术领域。本发明采用化学气相沉积法在基底上制备过渡金属硫族化合物薄膜;采用物理气相沉积法在所述过渡金属硫族化合物薄膜表面制备钙钛矿薄膜,得到PVK‑TMDCs范德华异质结。本发明采用化学气相沉积法在基底上制备过渡金属硫族化合物薄膜,得到纯度高、致密性好、残余应力小、结晶良好的薄膜,然后采用物理气相沉积法在过渡金属硫族化合物薄膜表面制备钙钛矿薄膜,过渡金属硫族化合物薄膜可以对钙钛矿薄膜生长的结构和能级起到调控作用,防止异质结界面中出现杂质,提高光电材料的光电探测性能。
本发明公开了一种高围压下多截齿回转切削试验台,包括底座和控制系统,所述底座上设置有高压舱和机架,高压舱内放入矿石试样,模拟海底采矿环境,高压舱上方设置横梁,横梁通过进给液压缸与机架顶部连接,进给液压缸内置位移传感器,横梁上设置有依次传动连接的液压马达、联轴器、旋转轴和刀盘,液压马达的进出口油路上设置有压力传感器和流量传感器,液压马达的输出轴上设置有扭矩传感器,刀盘底部安装有齿座,齿座上安装有镐形截齿,在试验过程中,通过进给液压缸和液压马达分别带动镐形截齿垂直进给和回转,从而模拟海底采矿作业,再分别通过各类传感器进行数据采集和分析,从而探讨镐形截齿的受力情况和破岩机理,以提高刀具的切削寿命。
本发明公开了一种烧结机的蒸汽喷吹降温装置及其方法,包括:支架;蒸汽喷吹结构位置可调的安装在支架上;用于识别物料烧结料面高温位置的识别区探测件;控制装置接受识别区探测件获取的物料超过第一设定温度的高温位置信息,在物料运行至喷吹区时控制蒸汽喷吹结构运行至高温位置上方;效果判定区探测件用于检测物料高温位置的温度是否达到第二设定温度。识别区探测件和效果判定区探测件,识别局部高温料面位置和温度,控制蒸汽喷嘴运动至局部高温料面位置,间隙喷吹蒸汽,在安全降温速率下降低温度,使其低于着火温度,燃气不易着火。在不影响烧结矿质量的前提下,消除了局部高温料面,增强了喷入料面的降温蒸汽的精准度,提高了喷吹效率。
本发明提供一种神经形态视觉传感器及其应用和制备方法,属于半导体技术领域,所述视觉传感器包括高k介质层、钙钛矿层和顶栅电极,所述钙钛矿层位于高k介质层之上、顶栅电极位于钙钛矿层之上,所述神经形态视觉传感器在紫外至可见光波段都具备正向/负向光电流响应。本发明通过在AlGaN/GaN异质结构中引入高k介质层/钙钛矿层作为栅介质,将AlGaN/GaN异质结构和钙钛矿优异的光电性质结合在一起,所提出的视觉传感器架构成功突破了AlGaN/GaN异质结构光电探测器单向光响应的限制,实现了有效地感知和存储紫外线‑可见光区域的光学信息。
本发明公开了一种基于TIN的被错断断层复原建模方法,包括以勘探线剖面图上断层数据建立断层的TIN模型,提取已经建立的断层TIN模型的相交线视为断层复原建模的标志线,微分标志线得到微分点并计算其复原向量,构造衰减函数模拟因待复原点远离标志线而距离增大造成复原向量模减小的衰减,计算TIN模型的所有顶点复原后的坐标,并将断层TIN模型的三角形表和更新后的顶点表导入软件进行可视化,完成复原建模。本发明能够将被后期断层(成矿后断层)错断或破坏的成矿期断层TIN模型进行复原,消除在被破坏空间下所获得的断层TIN模型存在的撕裂、扭曲等空间形变影响,更准确地表达成矿期断层的原始形态,为成矿期的断层三维形态分析和成矿信息提取提供正确的模型支撑。
乙型肝炎病毒荧光定量PCR检测试剂盒及其应用,该试剂盒由以下独立存在的组分组成:DNA提取溶液I:含十二烷基硫酸钠0.2%~1.0%(质量/体积),曲拉通1.0%~4.0%(体积/体积),异硫氰酸胍0.2mol/L~1.0mol/L;DNA提取溶液II:含4-羟乙基哌嗪乙磺酸100~300mmol/L、pH6.5±0.2,氯化钠100~300mmol/L,磁珠100~400μg/ml;DNA提取溶液III:含曲拉通0.1%~1.0%(体积/体积)、氯化钠100~300mmol/L;DNA提取溶液IV:矿物油;阳性对照内标;PCR反应液;探针HBV-SP;含耐热DNA聚合酶和尿嘧啶DNA糖基化酶的酶混合液;乙型肝炎病毒定量参考品;乙型肝炎病毒阳性对照血清;乙型肝炎病毒阴性对照血清。本发明乙型肝炎病毒荧光定量PCR检测试剂盒可用于检测血清、血浆或乳汁等样本中的HBV-DNA浓度。
一种弹性钻杆接头,包括上母接头和下公接头,该上母接头的一端连接一钻杆,另一端连接上凸连接盘;该下公接头的一端连接另一钻杆,另一端连接下凹连接盘;该上凸连接盘与下凹连接盘之间通过高强橡胶垫连接,且该上凸连接盘的朝向下凹连接盘的端面向外凸出,该下凹连接盘的朝向上凸连接盘的端面向内凹进,两者凸出与凹进的程度相匹配;该上凸连接盘与下凹连接盘通过一组高强螺栓及高强螺母锁紧。本发明能有效改善定向钻孔钻杆孔内弹性弯曲扭转工作条件,完全能适应弯曲强度小于0.5度/米定向钻孔钻杆弹性变形弯曲扭转工作条件,可应用于石油、煤炭、地矿、水电等行业勘探工程定向钻孔钻进。
本实用新型公开的人工假巷,包括人工底柱、穿脉运输巷和保安矿柱,人工底柱设置在穿脉运输巷的两边,保安矿柱设置在穿脉运输巷的上方,人工底柱为矿体回采时划分,后由钢筋加胶结充填体构成,厚度为3~6m。所述穿脉运输巷为矿体开采矿房的穿脉运输巷,也是穿脉探矿巷,尺寸根据矿体开采需求为1.8×1.8m~2.2×2.2m。还包括设置在保安矿柱中的人行滤水井和溜矿井,人行滤水井和溜矿井贯穿保安矿柱。本实用新型工艺简单、安全性高,且构筑工期短,成本低廉、工程用料省和后期养护低,施工完成的人工假巷强度高、安全性能良好,特别适用于矿岩稳定性较好、矿石价值较高、薄至中厚倾斜矿体的开采中人工假巷的构筑。
本实用新型公开一种海底天然气水合物绞吸式开采法的辅助开采装置,包括绞吸式采矿车、甲烷激光拉曼光谱原位探测器、辅助机械臂、微波提纯罩、天然气水合物转移输送装置;所述甲烷激光拉曼光谱原位探测器安装于绞吸式采矿车上;辅助机械臂一端安装在绞吸式采矿车上,另一端与微波提纯罩相连;所述微波提纯罩由天然气水合物微波分解装置和天然气水合物再生装置两部分组成;所述微波分解装置位于微波提纯罩下方大空腔,天然气水合物再生装置位于微波提纯罩上方小空腔;所述天然气水合物转移输送装置安装于绞吸式采矿车上;本实用新型能辅助绞吸式开采法将遗漏的小块天然气水合物搜集提纯并随主开采装置一同输送至海面,增大开采效率,降低遗失率。
一种可调超警戒透水报警器,在矿道地面安装水位探测器,水位探测器的底座安装在矿道地面上,底座上安装固定有立杆,立杆上套装有浮标和水位设定装置,水位设定装置通过紧固螺丝与立杆连接固定,水位设定装置安装有触碰开关,触碰开关的连接导线通过护套管引出,水位探测器引出导线通过继电器控制报警道路。本实用新型适应矿区和其它水灾地域,透水警戒线高度可调,报警及时,争取救援和自救时间,减少或避免人民生命财产损失。
本发明公开了一种地电场伪随机三频地电响应测量装置,其包括伪随机三频信号发送机和伪随机双道三频地电场信号采集接收机,所述伪随机三频信号发送机包括单片机系统、驱动器、逆变器、直流高压电源、取样电阻、过流保护电路、电流测量电路、同步电路、频率选择电路,欠压检测电路和声音报警电路;所述伪随机双道三频地电场信号采集接收机由参数完全相同的至少两个三频波信号提取通道和单片机系统组成。利用本发明进行伪随机三频电法勘探,可大大提高频率域电法勘探的效率,节省能源,降低成本,可同时获得数个通道三个频率的相对相位资料,为发现硫化矿产的激电异常、分辨异常引起的原因和确定异常的性质,提供现有电探方法无法提供的宝贵资料。
本发明公开了一种定向水力压裂连通开采方法,包括以下步骤:定向布井,压裂连通,连续开采;通过探测矿体的天然解理裂隙方向,沿解理方向设计和布置压裂井组,使水平裂缝沿拟定解理方向产生并延伸扩展;使水力压裂的连通方向可以人为控制,并且避免了产生垂直裂缝,因而杜绝了盖层的大量充水而导致的地面冒卤,污染农田,鱼塘等灾害;资源的回采率大于或等于70%(含二期开采工程的回采),而且高于任何采矿方法;地下溶腔、矿层采空区矿柱按规律排列(相似房柱法)提高了溶腔顶板的安全性并自然地延长了生产井的寿命,提高了资源的回采率。
在激发极化法(简称激电法)中,对每个观测点观测到的低频信号的相位、中频信号的相位和高频信号的相位,分别计算中频信号对低频信号的差分相位和高频信号对中频信号的差分相位。根据差分相位的符号和幅值变化的规律形成激电差分相位异常特征,并依据两个激电差分相位异常特征建立激电异常性质的区分模型。对以下极化体(被探测对象)建立了激电异常性质的实时区分模型:1.碳质岩层;2.碳质岩层中赋存硫化矿;3.侵染型硫化矿;4.块状硫化矿;5.含水地层;6.含水地层中赋存硫化矿;7.含水溶洞或富水层;8.硫化矿矿化。
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