本发明提供了一种地表与地下环境三维一体化表征方法、装置、介质及设备,包括:步骤1,获取目标区域的各类地表数据,提交空间三角测量生成高密度点云和TIN模型,将目标区域的地表纹理赋予TIN模型,形成地表实景模型;步骤2,对地层空间、地下空间进行三维表征生成目标区域的地质模型、土壤污染模型、地下水流场以及污染物扩散迁移模型;步骤3,对地表实景模型、地质模型、土壤污染模型、地下水流场以及污染物扩散迁移模型进行一体化融合,得到地表与地下环境一体化模型,确定地表与地下环境一体化的基准面和空间基准,对地表与地下环境三维一体化模型进行数据融合,得到目标区域的地表与地下环境三维一体化模型。
本发明涉及一种基于图像结构张量引导的海洋可控源电磁反演方法,包括如下步骤:A)获取地震图像,基于模型向量m的粗糙度、与偏好模型向量m′的偏差度和实测数据与模型之间的差异建立反演的目标函数;B)基于结构张量,结合高斯差分算子得出反演结构张量矩阵;C)将该矩阵分解为两特征值和两正交的特征向量u和v,u和v分别为地震图像中强度值变化率最大和最小的方向;D)由特征值判定地震图像中的地质边界,计算与地质边界相邻的网格的特征向量v和其相对应的中心网格的特征向量v形成的夹角的余弦值的绝对值;E)对绝对值赋予调节系数并作为模型向量m的粗糙度的系数。本发明的识别方法能够提高传统海洋可控源电磁反演的模型分辨率。
本发明提供了一种硬岩隧道掘进机。包括刀盘、前盾、主驱动、连接桥、多功能拼装机、主推进系统和撑紧盾;所述刀盘和前盾均与主驱动连接,用以驱动刀盘工作并对主驱动进行保护;所述连接桥的一端与前盾连接,所述连接桥的另一端与撑紧盾连接;所述主推进系统的一端与连接桥连接,所述主推进系统的另一端与撑紧盾连接,用以在掘进过程中提供推力;所述连接桥与多功能拼装机滑动连接;所述多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机,用以实现管片、钢瓦片和钢拱架的拼装。本发明通过在连接桥上安装多功能拼装机,多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机,能实现在复杂地质条件下进行隧道掘进时,根据不同地质选取不同的支护方式。
本发明公开了一种基于槽壁整体失稳的富水砂卵地层地下连续墙成槽施工泥浆参数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:首先根据工程实际的地质、水文条件,建立富水砂卵地层地下连续墙槽壁整体失稳模型,并计算滑动体的下滑力以及抗滑力;然后,基于极限平衡理论,计算得到保证富水砂卵层地下连续墙槽壁整体稳定的最小泥浆重度。本发明考虑了富水砂卵地层的地质、水文特征,特别是考虑了基坑周边的建筑物荷载对槽壁的稳定性影响,建立的分析模型更为贴近工程实际,计算的结果更为可靠,实现了复杂周边条件下富水砂卵地层地下连续墙成槽施工泥浆参数的定量设计。
本发明是一种以工业酒精为主在适当的工艺条 件下按一定比例加入胶凝剂、稳定剂、消烟剂和水而 形成的芳香醇型方便固体燃料。该燃料是乳白色低 硬度固体,固化性能稳定,燃烧火焰温度均匀;携带方 便。能在野外简陋条件下使用;易用火柴点燃。燃烧 过程中不自熄,可反复熄火点火直至燃料燃完。适合 宾馆和饮食行业使用。也是家庭、旅游、地质工作者 和野战部队、边防哨卡等加热食品的理想热源。
本实用新型公开了一种柔性基桩侧摩阻力隔离结构,用于设置于具有潜在滑移面的地质中,包括:竖直设置的桩身孔,桩身孔内同轴设有空心筒状的外隔离护筒,外隔离护筒的内筒中同轴设有空心筒状的内隔离护筒,内隔离护筒的内筒中同轴设有基桩柱,基桩柱的直径为d。外隔离护筒的底端竖直向下延伸至潜在滑移面以下2.5d~4d处,外隔离护筒与桩身孔之间设有混凝土回填层。内隔离护筒的底端竖直向下延伸至外隔离护筒底端以下0.5~2m的设计桩底标高线处,内隔离护筒与外隔离护筒之间设有无粘性的柔性材料回填层。基桩柱的底端竖直向下延伸至地质的持力层内。本实用新型的柔性基桩侧摩阻力隔离结构不会对边坡地质的稳定性产生影响,且结构简单、容易施工。
本实用新型涉及地质灾害监测技术领域,且公开了一种三轴加速度自动化监测设备,包括:箱体;盖板,固定于该箱体内侧;太阳能板,固定于该箱体上方,用于对监测设备进行充电;监测部,设置于该箱体内部;以及安装部,设置于该箱体外侧,用于对监测设备进行安装,通过本实用新型所提供的一种三轴加速度自动化监测设备,能够对地质灾害进行监测,且相对于普通的监测设备,本实用新型所提供的监测设备具备能够便于对监测设备进行安装,能够保证监测的稳定性等优点,解决现有技术中现有地质灾害位移监测设备所需设备、构配件及辅材种类及数量众多,现场设备组装、安装、调试工作技术性较强,需要多工种相互协调配合方可完成的问题。
本实用新型公开了一种用于罗盘测量岩体结构面产状的辅助工具,包括轻薄材质的测量板及带有握持部的T型杆,所述测量板与T型杆前端横杆铰接安装,所述T型杆后端竖杆上固定安装有带有锁紧螺母的弧形空心导轨,其与固定安装于测量板后端的弧形导杆配合安装,使其可以通过锁紧螺母及导轨调节并锁定测量板方位,以使其与岩体节理一致;本实用新型通过简单的结构使得测量板得以作为岩体结构面的延伸面便于勘测人员对于岩体结构面产状通过地质罗盘进行测量,同时其测量板由于厚度轻薄,使得在面对闭合节理或反倾产状节理等不便于地质罗盘进行直接测量的地质状况下,勘测人员也可独立、准确、方便地进行产状测量。
本发明公开了一种三维速度模型生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取与目标区域对应的三维地质模型,其中,所述三维地质模型包括至少两个具有不同介质传播速度的实体单元;基于所述三维地质模型构建离散化速度模型,其中,所述离散化速度模型具有多个单元格;根据各单元格对应的实体单元的关系对所述离散化速度模型的各单元格进行速度赋值,得到与所述离散化速度模型对应的三维速度模型。相较于三维平均速度场,有效提高了介质传播速度分布识别的准确性,利于改善震源识别精度。
一种隧道锚锚碇,包括隧道体、前锚室、锚塞体、散索鞍支墩,其结构特点是,还包括桩基群,所述桩基群包括多个桩基,所述隧道体包括隧道底板,多个所述桩基的顶部与所述隧道底板固定连接。隧道锚的桩基群嵌固于地基中,将原隧道锚对地基的拉剪要求转变为桩基群对地基侧向水平抗力的要求,而主缆拉力大部分由桩基群本身的弯剪强度提供;由于地基抗压强度远大于抗剪强度,因此大大降低了锚碇对地基地质条件的要求,解决了传统隧道锚在软岩、或强风化及以上硬岩、或较破碎硬岩等地质基岩条件较差地区应用的技术问题,提高了悬索桥在较差地质条件下的适用性。
本发明提供一种基于深度学习的盾构机土舱压力空间分布预测方法,包括如下步骤:构建土舱压力空间分布特征函数:收集盾构过程中的施工参数和地质参数,形成数据集;构建CNN‑GRU混合模型,将数据集作为CNN‑GRU混合模型的输入,通过CNN模型提取施工参数和地质参数在过去时刻的特征向量,通过GRU模型捕捉土舱压力在过去时间尺度的关联性,将所述CNN模型和所述GRU模型的输出结果通过第三串联层,然后与当前时刻的施工参数和地质参数共同作为输入,经过第五全连接层后输出土舱压力空间分布特征函数的预测系数;采用所述土舱压力空间分布特征函数进行土舱压力的空间分布预测。本发明实现了土舱压力的空间分布预测。
本发明公开了一种超前自成像自辨识的悬臂式掘进采矿机器人,包括悬臂式掘进采矿机器人本体、超前自成像自辨识系统及钻头状态采集模块;钻头状态采集模块用于采集悬臂式掘进采矿机器人本体的钻头的破岩状态;超前自成像辨识系统包括设置在悬臂式掘进采矿机器人本体上的主动震源、主动震源传感器、破岩震源传感器以及布设在监测地质区域围岩里的多个地声传感器;控制系统用于进行波速场反演成像,得到监测地质区域结构波速场成像模型;还用于根据此成像模型及钻头的破岩状态调整掘进控制参数。可实现对工作面前方的地质区域进行超前成像和辨识,优化掘进控制参数,提高切割岩层时的切割性能和钻头的寿命,并能适用于深部高应力岩体。
一种采用地电场检测技术的透地双向数字信息通信装置,由地下装置、地面装置组成;所述地下装置由相互电连接的地下通信装置和地下电性偶极矩收/发天线组成;地下通信装置安装在地下矿井避难硐室或隧道中,地下电性偶极矩收/发天线埋入地下矿井或隧道地质体内;地下矿井或隧道的地质体为半导电体;地下装置和地面装置之间通过所述半导电体构成地质体“信道”进行数字通信;所述地面装置由相互电连接的地面通信装置和地面电性偶极矩收/发天线组成;地面通信装置安装在地面上,地面电性偶极矩收/发天线埋入地表浅层。使用本发明,可实现在大地半空间中和水中的双向远程通信与远程双向遥控遥测的功能。?
本发明属于地质勘探领域,公开了管长信息辅助测速的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,并根据加速度计组件检测到的相邻钻探管道接缝之间的时间差及管道的长度,实现行进速度的自检测,并基于完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位,结合零速修正对定位误差进行抑制校正,并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性,以加权定位输出作为钻进路径轨迹,提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求,为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
本发明提供一种基于凿岩台车随钻参数的围岩分析方法,其包含以下步骤:依据预设时间间隔获取凿岩台车在不同钻孔采集的随钻参数,形成包含随钻参数的钻孔日志;判断当前施工项目的类别,根据施工项目的类别以及钻孔日志得到当前施工项目的地质分析参数配置文件;基于地质分析参数配置文件处理随钻参数,生成当前施工围岩的地质云图。本发明能够通过凿岩台车的随钻参数对围岩进行分析,能够反映围岩的特性,便于施工。另外,本发明给不同的随钻参数进行权重分配,所得的拟合数据能够充分反应围岩的情况,使围岩分析结果准确可靠,可为正确选择开挖断面、支护设计参数和优化施工方案提供依据,保证施工安全的同时提高钻进效率。
本发明公开了一种基于BIM的重力坝智能化设计方法,包括以下步骤:确定重力坝的选址区域;在选址区域建立GIS系统,其中GIS系统包含重力坝的地形、地质、水系信息;关联GIS系统与BIM;在BIM中输入相关信息,得到推荐的坝顶高程、表孔孔口尺寸、消能建筑物的长度信息;在BIM中内置水系、地形与表孔孔口尺寸、消能建筑物长度的关系,筛选出满足泄流长度的河段;在BIM中内置建基面与地形、地质关系,筛选出满足地形地质条件的河段;在BIM中内置模型与建基面、坝顶高程、孔口尺寸、消能建筑物的关系,基于上一步获得的河段自动生成模型。本发明使重力坝的设计实现了智能化,实现了模型的快速建立和更新,修改方便,极大地缩短了项目策划周期,提高了设计效率。
本发明属于地质勘探领域,公开了基于速度信息辅助的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据以及卷扬机上光电编码器的位置增量信息,构建逆向测量数据序列,基于速度信息辅助的完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位,结合零速修正对定位误差进行抑制校正,并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性,以加权定位输出作为钻进路径轨迹,提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求,为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
本发明公开了一种基于GIS环境下山岭隧道模型融合方法,包括如下步骤:S1.根据隧道设计图,生成隧道BIM模型;S2.根据隧道地形数据,生成带地形影像的隧道地形曲面模型;S3.根据隧道地质剖面图、隧道爆破轮廓实体模型和带影像的地形曲面模型,生成带地形影像的隧道开挖地质模型;S4.根据所述隧道BIM模型与所述隧道开挖地质模型,获取相应的模型转换文件和定位基准点;S5.在GIS环境中,根据所述定位基准点加载所述相应的模型转换文件,实现模型融合。该方法逻辑清晰,操作简单,可以有效的实现在GIS环境下多种山岭隧道模型相互融合,提高模型精准度与辨识度,便于比较分析。
本发明公开了一种电力巡检无人机起降点自动生成方法及系统。方法包括:S1、导入电塔位置数据、基础地形地理数据、空域通行数据、RTK信号覆盖区域数据;S2、基于DEM高程模型判断巡检区域的地形类型,若地形类型为平原区则获取该区域的图层并作为面分析底图;若地形类型为山区则进行区域高点分析以得到高点集图层并作为点分析底图;S3、基于遥感影像地物分析识别法提取起降点人员可通行区域中满足起降条件的地质区域,获得可通行地质区图层;S4、将分析底图、可通行地质区图层、RTK强网络信号图层、空域非限区图层进行空间叠置分析得到备选起降点/区域。本发明解决巡检人员需要通过长期的培训以及实践并且通过长时间的评测才能找到起飞点的问题。
二维主轴各向异性强磁场数值模拟方法、装置、设备及介质对于沿y轴方向无限延伸的异常体构建异常体模型并对其剖分,考虑地下地质体磁化率主轴各向异性给其磁化率张量赋值;根据磁化率张量、空间域背景场磁场强度、空间域异常场磁场强度,得到空间域磁化强度;然后将空间域异常场磁位和空间域磁化强度满足的二维偏微分方程转为空间波数混合域一维常微分方程,将空间波数混合域异常场磁位满足的边值问题模型转化为等价的变分问题模型;通过求解变分问题模型,得到空间波数混合域异常场磁位、磁场强度后将其分别转换为空间域异常场磁位、磁场强度,迭代计算直至收敛。本发明考虑到地下地质体磁化率主轴各向异性,与实际地质情况更符合。
本发明公开一种超大面积抗浮锚杆的施工方法及抗浮锚杆锚固结构,包括:设置试验锚杆;土方开挖,并进行所述试验锚杆的极限抗拔试验;所述试验锚杆试验合格后进行工程锚杆的设置;所述试验锚杆的设置点设置于基坑外,根据地质勘查报告,选取地质相同或地质条件最差的点进行所述试验锚杆的施工;本发明通过所述试验锚杆施工和基坑围护施工或土方开挖施工并行的方式,大大减少基坑的检测空置工期,缩短了整体施工工期。
本发明属于地质勘探领域,公开了基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,同时对钻探管道接缝进行运动检测,实现行进速度自检测,并基于完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位,结合零速修正对定位误差进行抑制校正,并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性,以加权定位输出作为钻进路径轨迹,提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求,为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
本发明属于地质勘探领域,公开了基于管长约束的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,通过对钻探管道相邻连续接缝的检测,并利用已知的钻探管道长度,实现定位定向仪钻进长度的测算,基于管长信息约束的卡尔曼滤波器实现长距离水平取芯钻机的孔内精确定位,结合零速修正对定位误差进行抑制校正,并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性,以加权定位输出作为钻进路径轨迹,提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求,为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
本发明提供用于隧道围岩分级的辨识方法,其包含:采集凿岩机在隧道掌子面钻进时的随钻参数数据以及随钻参数数据对应位置的岩石地质信息,并对随钻参数数据进行标准化处理;对经过标准化处理后的随钻参数数据进行数据分析,结合岩石地质信息,确定同一位置随钻参数与围岩强度之间的关系;采集隧道掌子面的掌子面图像,对掌子面图像进行图像处理,确定同一位置掌子面图像与岩石完整程度的判别关系;综合同一位置随钻参数与围岩强度之间的关系以及同一位置掌子面图像与岩石完整程度的判别关系,对隧道围岩进行分级判断,确定隧道围岩等级。本发明能够通过采集的隧道掌子面图像、随钻参数数据以及岩石地质信息对隧道围岩的等级进行确定。
本发明提出一种岩土工程模拟试验平台,包括模拟模型系统、加载系统、雨水模拟系统和数据采集系统。模拟模型系统采用各种岩土相似模拟材料堆砌或浇筑岩土工程模型;岩土工程模型内可植入加固构件模拟治理工程;也可植入观测仪器,结合外部观测设备测量构成模型变形数据采集系统。雨水模拟系统可以模拟岩土软化、溶蚀,观测岩土工程稳定性。加载系统可模拟地质应力场假三轴加载。因而,本系统具有可实现地质应力场模拟、大比尺模拟、水土耦合模拟、数据自动采集的多功能,可塑性强、制作简单、操作方便,可以模拟有潜在破坏面的各类岩土工程在雨水作用下发生浸蚀、溶蚀等软化现象,通过三维模拟试验再现地质灾害破坏过程和工程加固治理效果。
本发明公开了一种可折叠收纳的干热岩勘察用红外检测装置,属于干热岩勘察技术领域,本方案实现在干热岩勘察过程中,随着地质深度位置的变化,翻转散拢机构通过调节多个活动框体的展开或收拢,配合延展支撑机构调节抓地齿的支撑深度,实现根据地质层环境进行相适应的调节,为红外检测装置本体提供一个良好的活动空间,提高适用性,并减少对地质环境的损坏,且伸缩调节机构通过内置直筒和活动圆杆的多节延伸,来调节其高度,使其对不同深度的干热岩进行勘察和检测,促使检测更加全面,增强勘察效果,并且在翻转散拢机构、延展支撑机构和伸缩调节机构的相互配合下,可进行折叠收纳,便于工作人员的携带和使用,增强使用效果。
本发明涉及海洋观测领域,特别是一种自浮沉式海洋剖面与沉积物探测装置及使用方法。包括上方的剖面浮标和下方的地质综合探针,地质综合探针的顶部与剖面浮标的底部连接;剖面浮标包括浮标壳体、固定在浮标壳体底部的基座和浮力调节机构,浮标壳体的外壁由上至下依次设有可抛浮体材料、稳定盘和浮力材料;综合地质探针由上至下包括缓冲机构、探杆和传感器节段,探杆的顶部设有缓冲机构,缓冲机构包括卡板、推杆Ⅱ、活塞Ⅱ和液压油腔,推杆Ⅱ的顶部与卡板连接,推杆Ⅱ的底部与活塞Ⅱ固定连接,活塞Ⅱ位于液压油腔内,活塞Ⅱ在液压油腔内往复运动。其实现了对海洋水平剖面及垂直剖面以及浅表层沉积物进行多参数探测,以满足海洋监测的多尺度、多参数需求。
本发明属于地质勘探领域,公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,基于非完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位,结合零速修正对定位误差进行抑制校正,并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性,以平均定位结果作为钻进路径轨迹,提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求,为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
一种振子波力发电机。推动振子波力发电机运转的能量为波浪能,即波浪起伏驱动发电机运转。其主要应用特征是:1)波浪是发电机唯一驱动源,无须添加任何其它燃料;2)摆脱了对海洋地质水文特殊要求,直接安装于各种浮体,无须建立固定基础;3)可随浮体移动,适用近海、远海、深海等各种气象、气候和地质条件;4)一次性将海洋波浪能转换成电能;5)结构简单材料易得,便于实现工业化大生产;6)生产、使用过程不对环境造成影响,经济、环保、安全。其主要应用方面:海洋交通导航通讯搜救,海洋气象环境监测预警,海洋地质勘探开采科考,海洋养殖捕捞补给救生,沿海居民生产生活休闲运动娱乐,工作平台人工岛屿,水面水下水底仪器设备等。
本发明的竖井刀盘包括刀架主体、外径刀盘组件以及中心刀盘组件;外径刀盘组件包括内刀盘、外刀盘、第一伸缩件以及第二伸缩件;本发明通过第一伸缩件带动内刀盘在掌子面开挖出环槽,并且通过外刀盘对环槽扩径,实现一次分级掘进,并且扩径后的环槽便于管片在硬岩地层顺利入岩,而中心刀盘组件对环槽中心的区域进行开挖掘进,实现二次分级掘进。本发明还公开了一种掘进系统包括驱动主体、截割设备以及竖井刀盘;本发明的掘进系统配备了两套用于掘进的执行设备,能够适用不同地质情况的掘进。本发明还公开了一种掘进方法,根据不同的地质情况选择不同的执行设备,能够适应复杂的地质情况且有效提高掘进效率,并且还能减少刀具的磨损情况。
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