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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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本实用新型提供了一种矿用随钻测量探管装置，包括端盖部件、支撑组件、减震体组件、基体组件、外管、顶柱组件，所述支撑组件前端连接端盖部件；所述减震体组件安装于支撑组件的中心轴螺纹孔位；所述外管一端安装于支撑组件后端；所述顶柱组件安装于外管另一端；所述基体组件安装于所述减震体组件后端芯部连接头上。本实用新型加设四翼扶正器，可实现增强减震、扶正效果，提高探管与无磁仓的同轴精度和不易冲蚀；加设七芯连接器插座，可实现传感器实时调整波特率及实时检测传感器随钻测量数据；顶柱组件的滑环连接器插头和基体组件的滑环连接器插座连接时可实现简便安装拆卸且可靠连接、提高探管外壳与内芯间绝缘性、缩短探管长度而降低成本。
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本发明实施例公开了废旧矿坑勘探三维成像技术，包括：测量无人机进入废旧矿坑内，并沿坑道向前移动；测量无人机左右两侧对称装备第一激光测距装置，测量无人机上下两端对称装备第二激光测距装置，无人机控制系统接收距离A1和A2值，无人机控制系统根据A1和A2值比较大小调整无人机飞行姿态；无人机控制系统接收距离B1和B2值，无人机控制系统根据B1和B2值比较大小调整无人机飞行姿态；设置在无人机尾部的三维扫描仪，以无人机行进方向为轴旋转扫描，并将扫描图像传送给建模装置，建模装置建立矿坑的三维图像。通过本发明的方法能够准确建立起矿坑的三维图像，通过矿坑的三维图像确定回填填料的用量等，提高矿坑回填工程的预算准确性。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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本发明涉及煤矿辅助器械技术领域，尤其为一种煤矿双板挤压固定式防倒滑可调节前探梁吊环，包括前探梁、吊环结构、吊环辅助固定结构和前探梁辅助固定结构，所述吊环结构包括顶板、安装螺母、固定架、固定螺母和支撑板，所述顶板的内侧面中央位置处安装螺母，且顶板的内侧开设有安装孔，所述顶板的一端面固定连接有固定架，所述固定架的外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的外侧设有固定螺母，本发明中，通过设置的吊环结构不仅使得该装置操作简单，而且对顶板的适应性强，原吊环巷道顶板不平时经常安装不上，现在可通过调节调节螺母，调节前探梁空间孔的位置，以适应顶板变化。
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本发明公开了一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统，包括设在支架上的一对带轮，一对带轮之间连接有钢丝绳，所述带轮下方支架上设有一由检测机架带动的传感器，检测机架架设在支架上且能够沿其滑道移动，检测机架与系统控制台相连用以控制传感器抱合被检测钢丝绳；所述系统控制台分别连接PLC控制箱和系统信息分站，系统信息分站分别连接传感器和置于一对带轮上的速度传感器，所述PLC控制箱连接至检测机架。该矿用钢丝绳探伤用在线监测系统从根本上克服了现有检测方法的不足，实现了对矿用钢丝绳实时在线无损监测、缺陷准确定位，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳的安全运输。
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本实用新型涉及煤矿掘进作业技术领域，尤其为一种煤矿掘进作业用钻探设备的升降结构，包括定位底框，所述定位底框的顶端中部位置螺栓固定有组合箱体，且组合箱体的顶端两侧位置分别焊接有左托架和右托架，所述右托架的一侧位置设置有转向夹具，本实用新型中，通过设置的液压伸缩杆、转向夹具、组合接头、上滑板、下滑板、组合箱体、右托架和左托架，一组液压伸缩杆在同时携带上滑板和下滑板实现往复抽动动作的同时，快速连接液压升降机构的钻探机构，将会在受到传动作用力后实现同步的位置上下的调节操作，从而达到对钻探机构上下位置进行调节的目的，方便钻探设备能够快速掘进地表的深处，加快整个采掘操作的进度。
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本发明属于煤矿井下防灭火技术领域，涉及一种基于定向钻进技术的矿井火源异常区探测方法。其可以实现实时随钻测量钻进，通过人为控制钻孔轨迹，完成对老巷采空绕避，以及采用定向钻进开分支工艺，扩大探测范围，并在定向钻孔中利用钻具下入测量导线及传感器，完成火源异常区的探测。本发明采用的步骤为根据资料推测异常区小窑、老巷及采空区的相对位置，选择距离疑似火源异常区较近位置开拓探测钻场，实施开孔钻进，完成火源异常区探测工作。
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本实用新型公开了一种用于矿井瓦斯通风管道的双红外火焰探测器，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器均通过红外信号前置放大电路和红外信号滤波放大电路与16位MCU处理器连接，所述16位MCU处理器同时通过外红校准电路与高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器连接，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器与CaF2窗口之间均设置有滤光片。本实用新型中，通过对0.9um及4.3um波段辐射峰值的探测，实现了对火焰的快速准确判断，并且全部采用固体器件，去除了紫外光敏管及其所需的高压电源处理电路，减小了体积，提升了探测器的安全性，延长了探测器的使用寿命，提高了矿用瓦斯管道灭火防爆系统的工作效能，值得大力推广。
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本实用新型提供了一种矿山井下钻孔探测仪，包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元、自然伽玛单元、孔斜测量单元、传输与控制单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本实用新型对井下各类钻孔进行探测包括分层岩性、厚度、岩层软硬程度、岩石孔隙、裂隙、出水点、顶板离层情况。针对常见的沉积岩地层而言，本系统能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
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一种煤矿井下钻孔中径向含水异常体探测方法，其包含以下步骤：步骤一：在井下巷道钻入探测孔，在探测孔的孔口位置设置一发射线框，设置有发射接收装置，步骤二：在探测孔内让三分量接收探头在多个设计测点按相同的角度固定，同时利用测斜装置记录各测点位置的方位角、倾角和横滚角；步骤三：将各个测点的测量信息分别记录并判断异常响应；步骤四：移动发射装置位置或改变发射装置角度，重复步骤二和步骤三；步骤五：对采集数据进行处理，得出钻孔周围低阻异常体位置的信息；本发明能提供对钻孔径向的低阻异常的定位功能，既扩大钻孔的控制范围，增强巷道迎头超前探测的精度，还能指出可能存在的含水构造目标，为下一步钻进方向给予指向。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射信号；探地雷达放置在煤炭开采区的开采面；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，宽带天线的中心频率为100MHz；宽带天线用于实时接收反射信号；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，所述宽带天线的中心频率为100MHz；信号传输模块包括相连接的低噪声放大器和采样芯片。该煤矿开采中超前探测接收系统实时监测、操作简便、探测效果好。
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本发明涉及煤矿工作面防治水技术领域，具体涉及一种煤矿工作面防治水的水害探测方法。其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法，在发射电极中输入音频电磁信号并用接收电极采集电位差数据，采用层析成像或三维反演的办法对观测数据进行处理解释。本发明实现了真正意义上的煤矿井下三维电磁数据采集，可准确查明工作面内部及顶/底板各类隐伏含/导水构造的空间位置、发育规模和展布形态等信息，为工作面水害防治提供了有力的技术支撑。
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本实用新型涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是具有污染提示报警能力的矿用瓦斯管路火灾探测器，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明公开了一种煤矿防治管理的煤层顶板离层水探测方法，涉及煤矿防治水技术领域，主要包括：回采工作面、工作面采空区、地面电法勘探线圈、勘探点、勘探点间距、局部地面电法勘探网和推采方向，该探测方法在工作面地表一定范围内，根据工作面采动推采进度在采动前后进行多次局部地面电法勘探，通过对探测出的富水性平面图、剖面图进行对比分析，从而得出离层水平方向及垂向上的发育情况，这种煤层顶板离层水发育情况探测方法，替代了理论推断，实现了顶板离层水位置的精准定位，为煤矿离层水害治理提供了准确依据。
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本发明公开了一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。本发明在发现矿井下存在瓦斯时，可以通过探测车前往目标区域进行确认是否有瓦斯，同时从而大幅度减少了人工去探测所带来的危险。
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本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
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本发明涉及一种矿井直流电探测方法，属于矿井探测技术领域，具体涉及一种矿井方位聚焦直流电超前探测方法。该方法采用在迎头掌子面处布设发射电极和聚焦电极，在钻孔不同位置处布设方位接收电极的方式进行探测，发射电极自身具有电流聚焦特性，并且聚焦电极也可以实现电流聚焦，增加了供电电极的聚焦能力，方位测量信号接收电极增加了异常体方位识别能力，提高了探测成果的可靠性。
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本发明一种非金属有机钙钛矿低电压辐射探测器及其制备方法，所述制备方法，包括如下步骤，步骤1，培养尺寸不小于5*5*2mm的大尺寸非金属有机钙钛矿单晶；非金属有机钙钛矿单晶为ABX3的构型，其中，A为非金属单体三乙烯二胺DABCO，B为NH4+，X为Cl，Br或I；步骤2，将大尺寸非金属有机钙钛矿单晶进行清洗和单面剖光；步骤3，在抛光的一面沉积叉指电极，得到非金属有机钙钛矿单晶辐射器件。本发明的辐射探测器的工作原理和结构和金属基钙钛矿相似，但其本身的材料却是有机材料，因此材料结合了二者的优点，不再是共轭体系的有机材料且单晶生长比起有机相对简单，所有溶剂为水，无毒无害。
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本发明公开了一种基于无铅钙钛矿单晶的核辐射探测器及制备方法，主要解决现有技术钙钛矿吸收层含有有毒铅元素和灵敏度较低的问题，其从下而上依次包括前电极(1)、钙钛矿吸收层(2)和背电极(3)。所述钙钛矿吸收层(2)采用无铅钙钛矿晶体，其厚度为1～20mm；该无铅钙钛矿晶体为A2BX6或A2CC’X6，其中：A为Cs、Rb、Na和K中的任意一种；B为Sn和Ge中的任意一种；C为Ag、Au和Cu中的任意一种；C’为Bi、Sb和In中的任意一种；X为Cl、Br和I中的任意一种。本发明由于采用无铅钙钛矿作为核辐射吸收层，除去了有毒的铅元素，提高了核辐射探测器的灵敏度，可用于核工业的环境监测。
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本实用新型提供一种矿井全方位探测仪,包括:电源模块、第一电压转换模块、微控制单元、电压采集模块、液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块和电流采集模块;微控制单元通过输出电路分别与液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块连接;微控制单元通过输入电路分别与第一电压转换模块、电压采集模块、电流采集电路连接;所述电源模块连接所述第一电压转换模块和第二电压转换模块。本实用新型矿井全方位探测仪具有安全性能好、技术性能优越、探水性高、操作使用方便、体积小、重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报,是煤矿安全生产的有力保障。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、装置及方法。本发明的目的是解决现有脉冲辐射探测装置存在体积较大，导致应用受限，以及线性工作范围小和工作偏压高的技术问题。该探测组件包括半导体光电转换器件和作为辐射‑光转换体的富氢钙钛矿闪烁体；所述半导体光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；所述富氢钙钛矿闪烁体为富氢有机‑重金属卤化物杂化材料。该探测装置包括上述基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、为半导体光电转换器件供电的电源，及示波器和计算机；所述半导体光电转换器件的输出端连接示波器的输入端，示波器的输出端连接计算机的输入端。该方法利用该装置进行。
本发明公开了一种DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备方法，通过降温控制溶液生长法获得光学带隙合适、光吸收系数高的大尺寸钙钛矿单晶材料。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的制备方法，在DMAPbI3钙钛矿单晶材料表面进行Cu元素离子的注入，获得离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料，增加材料本征载流子浓度。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的应用，应用本发明的离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备光探测器，本发明降低钙钛矿单晶探测器的暗电流，从而提高其光探测率性能。
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本实用新型公开一种煤矿含油岩层石油井下钻孔探放结构，包括油桶、煤层顶板筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管；油桶设置于采掘巷道中；煤层顶板中设有煤层顶板钻孔，煤层顶板钻孔的开口位于采掘巷道中，并倾斜向上延伸至采掘巷道中掘进工作面的斜上方；煤层底板中设有煤层底板钻孔，煤层底板钻孔的开口位于采掘巷道中，并倾斜向下延伸至采掘巷道中掘进工作面的斜下方；煤层顶板筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管连通油桶。本实用新型在煤层掘进前，将煤层上方和下方的石油排出，能够有效的进行灾害防治，保证掘进的安全性和效率，为煤矿安全生产创造条件。
本发明提供了一种含(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层的可见光盲紫外探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有ITO电极阴极的玻璃衬底；在ITO电极阴极上制备SnO2电子传输层得到ITO/SnO2基底；在SnO2电子传输层上制备PbCl2薄膜得到ITO/SnO2/PbCl2基底；利用CsCl和BACl水溶液在PbCl2薄膜上制备(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层得到ITO/SnO2/(BA)2Cs5Pb6Cl19基底；在(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层上沉积碳电极阳极得到含(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层的可见光盲紫外探测器。因此本发明可以降低对环境的污染和对人体的伤害。
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