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本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型公开了一种矿难事故救援光学成像通讯探测装置,包括井下光学云台扫描成像观测装置以及依次设置在其后端的语音通信装置和井下照明装置,井下光学云台扫描成像观测装置包括水密壳体一、设置在水密壳体一前端的光学玻璃球形窗、设置水密壳体一后端的水密堵头一和设置在水密壳体一内的光学云台扫描成像机构;语音通信装置包括水密壳体二、设置在水密壳体二内的支撑板以及安装在支撑板上的语音扩音器和语音通话器;井下照明装置包括水密壳体三、设置在水密壳体三前端的水密堵头二、设置在水密壳体三中部的两层照明光源层以及设置在水密壳体三后端的压板。本实用新型具有以下特点:设计合理,成像距离远,可靠性高,能及时了解井下情况。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本实用新型涉及矿山技术领域，尤其为一种具有保护功能的煤矿电法物探接地电极装置，包括电极棒和铜线，所述电极棒的底端固定连接有电极尖，所述电极棒的内侧顶端固定连接有内螺纹，所述内螺纹的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有电极帽，所述螺杆的外侧设有限定环，所述限定环的底端左右两侧均固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接有卡板，所述卡板的另一端固定连接有钉子，所述钉子的内侧固定连接有铜线，所述电极棒的左右两端均固定连接有固定环，所述固定环的外侧设有磁环，通过设置的钢珠和限定环，可以通过钢珠和钉子的设计对卡板的位置进行限定，避免在进行使用的过程中，铜线从固定环的内侧甩出的情况发生。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
本发明公开了一种具有择优取向的大尺寸高质量辐射探测器用甲胺基金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，其化学式为CH3NH3PbCl3，在晶体制备过程中引入高质量籽晶，通过籽晶并在制备中采用逆温差结晶法制备CH3NH3PbCl3单晶，该方法工艺简单，晶体生长温度较低，过程可控，晶体质量高，单晶尺寸可达厘米级，且单晶具有高度的择优取向，具有良好的光电性能、大的禁带宽度、好的耐辐照特性，可以更好满足辐射探测器的应用要求，在强辐射场环境使用更具有优势。
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本发明涉及一种矿井探放水钻孔的处理方法。以解决现有技术存在的环空堵不住、钻孔仍然出水，或者钻孔堵住后钻杆不能回收、钻孔不能它用的缺点。本发明方法为：计算孔口管长度，从钻孔的停钻位置退出钻杆，其余钻杆作为前置钻杆；最后一根钻杆尾端依次连接前置短节、扩孔钻头、后置短节、后置钻杆；钻头抵达停钻位置；依次退出上述所加的部件，前置钻杆滞留在钻孔中；将孔口管下入钻孔中，最后一根孔口管上环绕螺旋状点焊铁丝并对孔口管环空进行密封；在钻孔外施工注浆孔，将注浆管固定在注浆孔中；在孔口管与钻孔环空中注入快速凝固的浆液，使浆液快速凝固；将阀门连接在孔口管外端法兰盘上，利用钻机退出全部钻杆和钻头。
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本发明公开了一种具有陷光结构的钙钛矿光电探测器及制作方法，包括自下而上依次分布的具有SU8表面纳米陷光阵列的减反层、ITO玻璃衬底、ITO纳米陷光结构、空穴传输层、钙钛矿光活性层、电子传输层，在电子传输层上方设有阴极，在ITO纳米陷光结构上方设有阳极；纳米陷光阵列的减反层为SU‑8减反射膜，减反射膜具有类半球结构的表面减反阵列的陷光结构；ITO纳米陷光结构为具有二维结构孔形或柱形阵列结构。该结构具有良好的陷光效果，增加光程，增强有效光吸收，产生更多的载流子和更大光电流，提高明暗对比度、外量子效率和光电灵敏度。
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本实用新型提供了一种铀矿地浸孔成井及物探参数孔测井简易井口架，包括主体组件和悬挂组件，所述主体组件包括顶板、分支腿和加长杆；所述顶板的下表面均匀焊接有三个分支腿，三个所述分支腿的内部均滑动连接有加长杆；通过将天滑轮安装在环体上，将加长杆分别滑动到三个分支腿的内部，将地滑轮安装在安装板的前表面，电缆缆绳可以在天滑轮和地滑轮上滑动，使得简易井口架具有稳固、好拆卸、可伸缩、重量较轻、高低可以调整的效果，在测井过程中，电缆缆绳进行上提和下方，且通过天滑轮和地滑轮相配合，不会造成缆绳的互相缠绕，当井口架受到测井电缆和探管300米以内的拉力时，加长杆底部的地锚与地面接触紧密，从而保证井口架的稳固性。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测系统，包括上位监控主机、多个安全搜救路线探测机器人和多个分别由搜救人员手持的无线通信终端；安全搜救路线探测机器人包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、数据存储单元、行走路线存储单元、数据处理器一、数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、无线通信模块、参数设置单元和时钟电路，数据处理器一分别通过远程无线通信单元和无线通信模块与上位监控主机和无线通信终端进行通信。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
本实用新型具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本实用新型包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本实用新型利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种矿井探测用可自由调节长度的推杆，包括多个推杆组件，所述多个推杆组件首尾相连；所述推杆组件包括连接杆、前连接头和后连接头；前连接头和后连接头分别固定连接在推杆的两端，首尾连接的方式为一根推杆组件的后连接头与另一根推杆组件的前连接头连接。本实用新型提供通过将多根推杆组件通过螺纹首尾相连，实现了推杆长度的延长，同时也保证了连接的稳定性及有效性，解决了探测仪的远距离推送的问题，同时该推杆方便携带，安装拆卸便捷，长度可随意控制，该推杆具有较强的使用价值和推广价值。
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本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。
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本发明涉及一种基于检波器细分阵列的煤矿开采地震探测系统及方法。本发明利用设置于深孔中的相邻两个地震检波器串将工作面划分为多个细分区域，利用多维反褶积干涉法将从切眼内传来的连续振动噪音转化为有效地震信号，在细分区域内获得高信噪比、高空间分辨率的“虚”炮集。
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本实用新型公开了一种煤矿井下图像型火灾探测用检测装置，包括图像检测机器人和对图像检测机器人进行监控的监控装置；图像检测机器人包括移动底盘、对移动底盘进行驱动的行走驱动机构、安装在移动底盘上的电动云台、安装在电动云台上的CCD摄像头以及视频采集卡和图像信息预处理电路；监控装置包括云台控制器和将CCD摄像头所检测图像信息同步传送至上位机的数据处理器，云台控制器与数据处理器相接；CCD摄像头外侧罩装有防爆防护罩。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操控简便、使用效果好，能解决现有感烟感温型火灾探测器存在的实时性不强、易受周侧环境影响、大空间火灾检测难度大、使用效果较差等问题。
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本实用新型提供的一种煤矿探放水施工的防喷装置以及防喷体，包括防喷体本体，所述防喷体本体包括第一连接体、第二连接体和密封填料，其中，所述密封填料布置在第二连接体的内腔中；所述第一连接体和第二连接体对接连接，且第一连接体插入至第二连接体的内腔中；本装置能够有效防止探放水施工期间高压水流与有毒有害气体顺钻杆与套管缝隙喷出造成人员伤亡。
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本实用新型涉及矿山技术领域，具体涉及一种冲击地压矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置。本实用新型的技术方案包括套管，所述的套管的一端套设有钢板，所述的钢板的四角设置有孔，孔内设置有锚索，钢板的一侧套管上套设焊接有铅丝，另一侧缠绕有麻绳，所述的套管与钢板通过麻绳紧密配合，所述的套管的一端封口并设置为锯齿状。本实用新型的优点如下：本实用新型对套管结构进行改进，在孔口管上增加加固钢板，使用锚索固定于巷道基岩中，使套管与基岩形成一个整体，套管在发生断裂或者固管结构遭到破坏后，套管不易掉落。在套管外壁缠绕增加铅丝增加套管与钻孔壁的摩擦力，增加固管强度。
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本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元；车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
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本实用新型公开了一种谐振式矿用瓦斯敏感探头，包括谐振体元件、甲烷吸附材料膜和用于驱动谐振体元件工作于厚度伸缩振动模态的激励电源，所述谐振体元件由压电陶瓷片和设置在压电陶瓷片顶部的吸附材料支撑体构成，所述甲烷吸附材料膜沉积在吸附材料支撑体的外露表面上，所述激励电源的输出端与压电陶瓷片电连接；所述吸附材料支撑体由下支撑圆环、上支撑圆环和均匀设置在下支撑圆环与上支撑圆环之间的多个支撑柱构成，所述下支撑圆环、上支撑圆环和多个支撑柱一体成型。本实用新型结构简单，响应速度快，灵敏度高，工作电流小，对瓦斯浓度的测量过程中无化学反应、无高温，易于制成本安式传感器，适合应用于煤矿井下，使用寿命长，实用性强。
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一种煤矿采空区水探放方法，包括以下步骤：步骤一：采空区相关信息获取，获取信息包括顶板类型、采煤厚度M和采煤周期来压步距D；步骤二：采空区形成前布置多个传感器组；步骤三：采空区形成过程中观测涌水量；步骤四：采空区形成后划分积水区段；步骤五：对每个积水区段进行探放水；步骤六：探放水后安全开采受威胁的煤炭；本发明利用埋深传感器组的方法可以很好地了解煤炭开采后封闭的采空区里面的情况，具有简单易实施；探放水工程量低；探放水效果好和安全的优点。
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本发明公开了一种矿井巷道超前探测装置，包括壳体，所述壳体内壁安装有探测装置，所述壳体上安装有降温机构，所述降温机构包括开设在壳体侧壁的冷却槽，所述壳体侧壁固定连接有泵液箱，所述泵液箱内壁密封滑动连接有滑塞，所述壳体下端固定连接有储液箱，所述泵液箱下端固定连接有进液管，所述进液管另一端与储液箱侧壁固定连接，所述泵液箱侧壁固定连接有泵液管，所述泵液管另一端与冷却槽连通，所述冷却槽通过出液管与储液箱连通，所述壳体上安装有除尘机构。本发明中通过驱动电机转动，将冷却液泵入到冷却槽中，对壳体进行降温，进而降低探测装置的温度，避免探测装置过热，使得探测装置内部的元器件损坏，降低探测装置的使用寿命。
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本实用新型提供了一种煤矿井下束管监测探头防护罩，包括罩体和绑扎绳，其特征在于，所述罩体上有进气孔，并且在罩体顶部连接有固定环，所述绑扎绳通过进气孔与罩体连接。该防护罩能够很好的对束管探头进行保护，保证束管监测工作有效可靠。
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本实用新型公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括底座，所述底座的上方设有安装框架，所述安装框架一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆一，所述安装框架另一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆二，两个所述液压伸缩杆一分别与固定安装在底座一侧的支撑轴一铰接，两个所述液压伸缩杆二分别与设在底座上的调节支撑组件连接，所述安装框架上设有钻杆驱动组件，本实用新型通过在安装框架上设置钻杆驱动组件，并在安装框架的两侧分别固定安装液压伸缩杆一，液压伸缩杆二，以及在底座上设置用于调节液压伸缩杆二的位置及高度的调节支撑组件，实现了该取芯钻机的钻杆的角度调节，方便在户外针对不同的矿穴调节钻机的钻取角度，方便工人进行作业。
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本实用新型公开了一种矿山钻孔救援用钻孔探测器防水壳体，包括上下部均开口的圆筒状壳体和布设在圆筒状壳体的上部开口上且用于安装数据传输线的传输线接口；圆筒状壳体的侧壁上和/或下部开口上安装有钻孔内信息获取装置，圆筒状壳体侧壁上安装的钻孔内信息获取装置为侧部信息获取装置，圆筒状壳体的侧壁上开有侧部安装口；下部开口上安装的钻孔内信息获取装置为底部信息获取装置，底部信息获取装置上部装有封堵座，下部开口通过封堵座或防水罩进行封堵；传输线接口包括封堵盖、第一密封垫片和第一紧固螺钉。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作简便、使用效果好，能满足矿井钻孔及煤矿井下的复杂、多变环境下的使用需求。
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