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本发明提供一种煤矿综放采煤工艺条件下的采空区充填空间探测方法，采用高密度电法探测20～100m范围内地层，采用瞬变电磁法探测100～300m范围内地层，然后采用联合视电阻率反演方法得到垂向分级探测结果。本发明结合高密度电法与瞬变电磁法在垂向探测深度上的差异性，采用联合视电阻率反演方法对煤矿综放艺条件下充填空间进行垂向分级探测，揭示采空区冒落带及裂隙带的空洞、裂隙等可用于煤矸石颗粒级充填的空间大小及分布情况，以解决煤矿综放工艺条件下采空区充填空间难以定量估算的问题，提高探测精度。
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本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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本发明涉及一种探测方法，属于煤矿探测领域，具体涉及一种基于井地联合的煤矿采空区三维弹性波层析探测方法。在被探测煤层下部的下组煤中的巷道进行地震波的激发，在地面进行地震波的接收，对获取的直达波进行单差层析成像，从而获取下组煤和地面之间的三维速度空间分布。与现有地震类技术相比，本发明利用被探测煤层下部的下组煤中的巷道进行地震波的激发，而在地面进行地震波的接收的井地联合探测方案，有效拓展了直达波CT探测的透视角度，提高了直达波的射线覆盖范围，这样既利用了直达波的高信噪比特点，又获得了更大的CT探测范围，因而同时具有探测精度高、范围大的优点。
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本发明涉及一种煤矿井下直流电超前探测方法，属于煤矿井下探测技术领域，具体是涉及一种基于钻杆供电的煤矿井下直流电超前探测方法。本发明通过钻杆供电，将钻杆视为等势体，不存在沿钻杆方向的电流，电流均匀地以垂直于钻杆的方向流向煤层中；该方法通过钻杆的传输作用，将激励电流带到迎头前方更远位置，增强了对前方待探查区域可能存在异常的激励，在掌子面后方或钻孔中测量电位差时，增强异常幅度，提高解释成果的可靠性。
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本发明一种钙钛矿的宽波段柔性光探测器及其制备方法，所述的柔性光探测器由柔性衬底，依次在柔性衬底上制备的钙钛矿薄膜和厚度为10～50纳米的上转换粒子层，以及直接设置在上转换离子层上的金属电极组成。所述的制备方法包括，步骤1，在柔性衬底上采用真空沉积、溶液旋涂、印刷和喷涂中的任意一种方法制备钙钛矿晶体，形成钙钛矿薄膜；步骤2，直接在钙钛矿薄膜上采用旋涂或者印刷制备厚度为10～50纳米的上转换粒子，形成上转换粒子层，得到由钙钛矿薄膜和上转换粒子层组成的钙钛矿/上转换粒子复合物；步骤3，对钙钛矿/上转换粒子复合物上直接真空蒸镀金属电极，制成了能够响应可见‑近红外光波段的钙钛矿的宽波段柔性光探测器。
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一种矿石探测采样器，涉及矿石采样设备领域，包括采样车本体(1)，它还有金属探测仪(2)、矿物分类识别器(3)、太阳能装置、电池(4)和处理器(5)，金属探测仪(2)的探头安装在采样车本体(1)的底盘上，金属探测仪(2)的显示装置位于采样车本体(1)的驾驶室内，矿物分类识别器(3)的进料口与采样车本体(1)的矿样出口相通，太阳能装置包括太阳能电池板(10)、太阳能电池板自动转向装置和光伏电路板；本发明的推广，能够提供一种安全性高，处理能力强，识别度高的采样器，其具有组成结构简单，能够长时间工作，且可自行充电等优点，符合现在市场上的需求。
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本实用新型公开了一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，涉及勘查钻探用的安全防护设备技术领域，具体为一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，包括钻探稳固竖直，所述钻探稳固竖直板的正面与背面均固定连接有钻探安全施工板，所述钻探稳固竖直板的顶部设置有钻探弹簧，所述钻探弹簧的一端设置有升降压板，所述升降压板的顶部设置有钻探盒。该一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，使得施工人员在使用时可以启动钻孔伺服电机，使钻探管转动之后再按压按压钻探板使钻探管钻入地面下进行钻探工作，钻探管转动钻入地下时将产生一定的石屑，通过钻探安全施工板的设置可以防止石屑向四周飞散。
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本发明公开了一种矿井下智能瓦斯探测预警方法，包括：S100：使用者设置矿井下的燃爆界限、不同的煤层气压下的燃爆界限、不同的煤尘浓度下的燃爆界限；S200：使用者采集矿井环境信息；S300：判断采集到的环境温度是否满足温度判断条件；S400：查找采集到的环境温度下的燃爆界限得到第一燃爆界限，查找采集到的煤层气体压力下的燃爆界限得到第二燃爆界限，查找采集到的煤尘浓度下的燃爆界限得到第三燃爆界限；S500：判断采集到的瓦斯浓度是否大于等于瓦斯浓度阈值，如果是则提示环境有燃爆隐患。本发明通过对探测到的各种环境参数进行综合判断，实现了对煤矿下瓦斯燃爆隐患的精确探测。
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本发明一种钙钛矿柔性光探测器及其制备方法，包括如下步骤，步骤1，制备钙钛矿溶液；步骤2，在清洗干燥后的柔性基片上通过单向刮刀法制备钙钛矿薄膜，得到钙钛矿柔性薄膜；步骤3，将制备得到的钙钛矿柔性薄膜进行退火处理；步骤4，在退火后的钙钛矿柔性薄膜上蒸镀金电极，得到钙钛矿柔性光探测器。该薄膜相比较于传统旋涂法制备的钙钛矿薄膜，在性能上具有结晶质量高，晶界少，吸收波段宽，载流子寿命长，空气稳定好等优点，在制备技术上，成本低，生产工艺简单，能耗低而且能大规模生产。基于本发明的钙钛矿柔性光探测器具有十分优异的光探测率、光响应度、弯曲稳定性和器件寿命。
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本实用新型提供一种煤矿用钻探装置，包括一承载板，承载板的上方平行设置有升降盒，升降盒内部延其长度方向依次设置有第二电动缸、推块、电机和煤矿钻探钻头；承载板上设置一防护箱，防护箱顶部设置第一电动缸，升降盒的底部与第一电动缸的伸缩杆连接；承载板上还设置有支撑架；升降盒的一端罩设有煤矿钻探防护罩，煤矿钻探防护罩的两个竖板的外侧分别设置有两个滑槽，滑槽上安装有防护板，防护板用于沿着滑槽水平移动；煤矿钻探防护罩的顶端横板处贯穿开设有送水管，送水管的底部贯通设置有空心盒体，空心盒体的底部固定安装有均匀分布的多个煤矿钻探清洁喷头。其解决了缺少煤矿钻探钻头附近防护装置，无法方便的调节高度和位置的问题。
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本发明提供了一种基于自然伽马能谱测井探测深部喷流沉积型矿床的方法；包括：步骤1：选出钻井或钻孔；步骤2：计算地层中铀、钍元素含量；步骤3：分析铀、钍元素含量，筛选出高铀层段；步骤4：识别出喷流沉积型矿床的垂向分布；步骤5：确定喷流沉积型矿床的厚度、连续性及均匀性；步骤6：确定喷流沉积型矿床的深度位置、分布层位及厚度变化；步骤7：确定喷流沉积型矿床的空间形态和成矿规律，预测有利勘探区域。本发明利用SEXDEX型矿床富铀、高铀钍比的特点，结合自然伽马能谱测井分析，获取地层中铀、钍的含量，建立铀含量和铀钍比的连续纵向剖面；本发明方法是一种快速、准确、经济的筛选出深部地层中有利SEDEX矿床勘探目标的方法。
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本发明公开了二维钙钛矿单晶及其基于离子注入的探测器的制备方法，通过对二维钙钛矿前驱体溶液密封保温加热的方式，得到前驱体的完全饱和溶液，将转移置于恒温炉的完全饱和溶液保温后再加热，是保证晶体生长初始温度低于前驱体溶液的温度，并能够使单晶保持持续稳定的速率析出。较低的降温速率能保证晶体的成型质量，并得到尺寸较大的晶体。通过对该晶体的高能离子注入得到稳定性高，优异光探测率、载流子迁移寿命积较大，响应度高的钙钛矿探测器，平面型的叉指金电极使得X射线探测的结构简单，制备工艺流程短，成本低；基于离子注入的掺杂技术，增加钙钛矿单晶本征载流子浓度，实现更深处电子空穴直接快速导出。
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本发明提供一种高效钙钛矿单晶光探测器及其制备方法，高效钙钛矿单晶光探测器包括钙钛矿单晶及在钙钛矿单晶上设有的叉指电极，所制备的单晶钙钛矿光探测器结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长；光探测器的制备工艺简单，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点。从而促进对钙钛矿单晶材料的有效利用，同时可实现对现有的多晶钙钛矿薄膜光探测器的替代，并将产生光探测器应用的新技术革新。
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本发明涉及煤矿安全技术领域，具体涉及矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测系统与定位方法；包括已有煤矿井下布设的通讯光缆，还包括光纤分线盒、光纤分布式声波传感系统、测控与数据处理系统、显示屏和声音复原系统；本发明将高性能光纤分布式声波传感技术与小波降噪算法应用于矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测与定位，在探测系统中，矿井下仅有光缆，而光缆是无源器件，不会因为灾害或次生灾害发生而失效，能够在不需要打生命救援钻孔的情况下，直接利用已有煤矿井下布设通讯光缆，实现米级高空间分辨率、高灵敏度和全覆盖受灾区域快速探测，可实时探测和定位受灾区域的被困人员及移动情况。
本发明基于石墨烯电极和钙钛矿吸光层的自驱动光电探测器及其制备方法，所述方法包括步骤1，将清洗干燥后的导电玻璃基底刻蚀为分隔的两部分，分别为第一导电玻璃电极和第二导电玻璃电极；步骤2，在导电玻璃电极上制备电子传输层；步骤3，在电子传输层和第二导电玻璃电极上转移石墨烯薄膜，形成连接电子传输层和第二导电玻璃电极的石墨烯电极；步骤4，在位于电子传输层上的石墨烯电极上涂覆钙钛矿吸收层后，得到自驱动光电探测器。通过设置的钙钛矿光吸收层吸收光子产生电子和空穴对，由于钙钛矿为双极性材料，实现电子和空穴的高效传输。传输到石墨烯的电子由于石墨烯的遂穿效应，会穿过石墨烯转移到TiO2电子传输层，通过导电玻璃电极收集。
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本申请公开了一种利用广域电磁法的全息电磁矿体勘探方法及系统，其涉及矿体勘探技术领域，包括如下步骤，在预先划定的勘探矿区范围内布置多组广域电磁发射机和多组广域电磁接收机；通过控制中心向所有广域电磁发射机同时发送指令数据包；所有广域电磁发射机接收指令数据包，并对指令数据包进行互检；根据勘探指令，每组广域电磁发射机均基于编码数据同时向勘探矿区发射勘探信号波，并向所有广域电磁接收机发送信号波采集指令；广域电磁接收机接收信号波采集指令，从勘探矿区采集多组勘探信号波，并对多组勘探信号波进行筛选；基于最优信号波形成勘探矿区的电磁全息影像，基于电磁全息影像进行分析判断并圈定目标矿体。
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本发明公开了一种矿用无线电波孔中接收探头，该接收探头包括外壳、磁性天线、控制电路，所述外壳为尼龙材质，所述外壳的头部内置磁性天线和控制电路，所述外壳的尾部为螺纹结构。本发明增加了矿井无线电波透视法的探测距离，使传统的矿井无线电波透视方法的探测距离增加到200米以上；通过钻孔，将本发明送至工作面内部有异常构造区域附近进行近距离探测，增加了探测的精度，提高了矿井无线电波透视法的分辨率，从而推动煤矿井下钻孔中无线电波勘探技术的发展和应用。
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本实用新型公开了一种新型超导重力梯度煤矿地层勘探器，属于煤矿地层勘探领域，包括固定盘，所述固定盘的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有锥头，所述固定盘的顶部固定安装有固定块。该新型超导重力梯度煤矿地层勘探器，通过固定盘顶部中部安装固定块，固定块内侧安装的滑杆外侧滑动配合滑套，且滑杆外侧套接有位于滑套上方的缓震弹簧，从而避免滑套上升过快，且滑套侧面开设的活动槽一内侧安装电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端活动安装在支撑杆侧面，电动伸缩杆带动滑套往下移动，可使滑套底部安装的勘探管可插入煤矿层对其进行快速采样，从而方便工人使用。
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本发明公开了一种基于宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器，采用的异质结由宽禁带半导体和钙钛矿组成，钙钛矿和宽禁带半导体优异的光学和电学性质的结合，改善了传统钙钛矿光电探测器高的暗电流，同时拓宽了光电探测器的光谱响应范围。本发明制备的宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器可探测深紫外‑可见‑近红外波段的光信号，具有高的探测率和响应度。
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本实用新型公开了一种煤矿用钻探的清洁装置，包括：一箱体，其顶部设置一开口，开口的上方设置有滤板；一矿用钻探支撑台，其架设在滤板的上方；一清洁钻探用水放置箱，其设置在箱体上方、且位于滤板的一侧；一矿用钻探清洁单元，其包括在清洁钻探用水放置箱上方连通设置的水管，水管连通一喷管，喷管位于滤板的上方；喷管用于抽取清洁钻探用水放置箱中的水、来对矿用钻探支撑台上的待清洁钻探零件进行喷水清洁；一杂质清理单元，其包括一设在滤板上方的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母下方连接有一刮板，刮板用于跟随螺母沿滚珠丝杠往复移动，以对残渣进行清理。其解决了现有技术不能对钻探进行全方位的清洁，同时清洁后的残渣不易清理的问题。
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本发明公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
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本发明涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是一种提升矿用瓦斯管路火灾探测器可靠性的装置及方法，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光，单片机通过检测红外接收管接收到的红外发射管发出的红外光，以确定石英窗的透光性，若污染大于报警阈值，则立即给出污染提示信号，单片机设定紫外敏感元和红外敏感元的报警阈值，通过检测外部瓦斯气体燃烧产生的紫外0.2μm和红外2.7μm的信号幅度，给出火警信号。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进随钻水位探测装置及方法，包括探测装置和用于监测探测装置回路中电流的监测模块；探测装置包括依次同轴连接的通缆送水器、通缆钻杆、上无磁钻杆、探测短节、测量短节、下无磁钻杆、螺杆马达和钻头；探测短节包括探测短节外管和探测短节内芯，探测短节内芯设置在探测短节外管中；探测短节外管管壁上沿其径向设置有第一通孔，第一通孔中设置有绝缘套，绝缘套的一端延伸至与探测短节内芯外壁接触，另一端设置有凸缘，凸缘设置在探测短节外管的外壁上，绝缘套上嵌套有触点，本发明的探测装置对煤矿井下定向钻具改动小，探测水位时，只需要将通缆送水器快插接头反插即可实现水位探测。
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本发明公开了一种基于二维材料/钙钛矿异质结的光电探测器，采用的异质结由二维材料和钙钛矿组成，二维材料和宽禁带半导体优异的光学和电学性质的结合，改善了传统钙钛矿光电探测器高的暗电流，同时提升了光电探测器在近红外波段的光探测。本发明制备的二维材料/钙钛矿异质结的光电探测器对近红外波段的光信号有高的探测率和响应度，同时弱光下光探测能力强。
本发明公开了一种全无机钙钛矿纳米线自供能‑短波光电探测器及制备方法，依次在处理好的FTO导电玻璃衬底上旋涂TiO2溶胶前驱体，得到致密的TiO2电子传输层；然后利用溶液法生长微米级的CsPbIxCl3‑x钙钛矿纳米线，并制备光电探测器。器件结构自上而下包括玻璃衬底、FTO电极、电子传输层、钙钛矿光吸收层、空穴传输层和电极。本发明基于CsPbIxCl3‑x纳米线碳基钙钛矿光电探测器同时具有高灵敏度，快速响应和良好的稳定性，在300～520nm范围内具皮秒级的暗电流和0.2A/W的优异光电探测度。
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本发明公开了一种窄带全无机钙钛矿光电探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有FTO电极阴极的玻璃衬底；在FTO电极阴极上制备TiO2电子传输层得到Glass/FTO/TiO2基底；在玻璃衬底背面制备CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2基底；在TiO2电子传输层上制备CsPbIBr2钙钛矿光吸收层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2/CsPbIBr2基底；在CsPbIBr2钙钛矿光吸收层上沉积碳电极阳极制备得到窄带全无机钙钛矿光电探测器。本发明通过涂覆在玻璃衬底背面的CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层与CsPbIBr2钙钛矿光吸收层材料的吸收波长范围的不同，CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层滤过了波长为560nm之前的光，使得CsPbIBr2钙钛矿光光吸收层的吸光波长范围变窄，有效的拓宽了光谱利用范围，增强了太阳能电池的光电转换能力，提高了探测器特定波长范围的探测精度。
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本实用新型公开了一种多功能煤矿安全探测棒，包括探测棒本体，所述探测棒本体的侧壁贯穿有固定槽，所述固定槽的槽内设有氧气检测仪，所述探测棒本体的侧壁且位于所述氧气检测仪的上方设有固定机构，所述探测棒本体的上方设有气体收集机构，通过LED灯用于照明便于观察矿井通道的环境是否安全，通过摄像头对矿井内进行摄像更为清晰的连接矿井内的环境，通过氧气检测仪可以查看矿井内氧气是否符合煤矿工人的工作条件，通过固定槽和固定机构方便氧气检测仪的插入和取出，通过挡板和凹槽将滑动槽封堵住，防止井下粉尘等杂质进入滑动槽内，通过气体收集机构可以对矿井进行气体取样，进一步检测矿井内气体的安全性。
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本发明公开了一种基于残差成像的煤矿井下异常目标体探查方法和系统，采用瞬变电磁法采集至少两个钻孔或者注浆前后的同一钻孔在某一时间段内的电磁数据，对采集电磁数据进行归一化处理，得到处理后的电磁数据，选定其中一个钻孔的电磁场或注浆前钻孔的电磁场为背景场，采用公式(3)计算该选定的钻孔的电磁场与其余钻孔的电磁场之间的残差或者注浆前钻孔的电磁场与注浆后钻孔的电磁场之间的残差，基于残差数据进行成像，根据残差值大小判断是否存在异常目标体。本发明基于残差成像的方法，可实现钻孔附近地质异常目标体的定位，也可实现钻孔注浆范围扩散的定位，指导注浆工程，均具有准确性高的特点。
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本发明公开了一种矿井钻孔无线电磁波透视装置及电磁波透视探测方法，包括：钻孔测量探管、发射波形产生电路、发射信号保护电路、接收信号放大电路和信号数模转换电路；钻孔测量探管在钻孔中进行电磁波信号的发射或接收；发射波形产生电路与发射信号保护电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的发射；接收信号放大电路与信号数模转换电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的接收。本发明针对两个钻孔进行透视，透视结果能保证获得整个探测区域内的地质信息，可进行中间重叠透视区域的信息相互空间交汇与验证，降低了井下电磁等随机干扰的影响。
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本发明涉及一种数据分析解释方法及系统，属于煤矿地质勘探技术领域，具体是涉及一种矿井瞬变电磁探测数据分析解释方法及系统。本发明的数据分析处理建立在原始数据计算得到的视电阻率及深度数据基础上，不需要依靠经验因素。采用标准差标准化分析方法，有效修正了超前数据中视电阻率等值线呈同心圆状的情况，提高了数据的可分析性。
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