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本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
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本发明涉及一种以切割震动为地震信号的煤矿工作面探测方法。本发明通过以下步骤实现：（1）数据采集，（2）数据处理，（3）资料解释：直接利用透射系数就可以判断一些大的构造，如错断了煤层的断层和陷落柱等可阻断槽波透射的构造；根据CT图像可圈定一些不能阻断槽波，但能造成波速变化的陷落柱、老窑巷道等，综合绘出工作面地质构造解释图。本发明不打扰采煤作业，检波器安装在巷道的侧壁上，对煤矿的正常作业无任何影响，数据采集不需要中止采煤作业；震源能量高，无噪音，煤矿机械切割煤层发出强烈的地震波，还可以通过一定时间的叠加进行积累，能量很高，因为强噪音被转化为强信号，得到的单炮记录非常干净，几乎没有噪音。
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本发明是一种对采煤工作面顺煤层透视的矿井直流电法探测方法。矿井直流电法主要用于巷道底板测深及迎头前方的含水构造,可以解决层位划分和富水体圈定问题;但方法的主要问题是:综采工作面宽度常常大于180M,其内部的隐伏构造难以探测。本发明采用四极AB-MN的直流电法探测装置方式,在测量过程中相对固定供电电极A、B,在另一巷道移动测量电极M、N,在AB-MN最短距离处为中轴线的两侧呈扇形扫描测量;根据电场的分布规律,使用地电成像方法计算出工作面内部的视电阻和视电阻率的分布规律;由此探测工作面煤层内部是否存在地质构造。其优点是:工作量较小、速度快、不受人为因素影响、客观性高、准确性高、属于非破坏性探测方法。
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本发明涉及一种瞬变电磁叠加超前探测装置及方法，属于煤矿开采地球物理勘探技术领域，具体涉及一种煤矿井下孔巷瞬变电磁叠加超前探测装置及方法。本发明将探头置于钻孔中，远离了巷道内的金属机械等干扰源，避开了干扰影响，充分利用煤矿掘进迎头的钻孔条件，提出一种巷道中线圈发射，钻孔内三分量接收的瞬变电磁超前探测装置及方法，既可以通过将接收装置向迎头前方移动从而在不影响矿方掘进工作的前提下避开迎头处金属机械的各种干扰，又可将钻孔中多个位置的超前探测数据叠加处理显示，实现超长距离的迎头前方隐伏水害地质体预报。
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本发明涉及一种电法探测方法与装置，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种聚焦直流电矿井回采工作面水害探测方法与装置。本发明在回采工作面的一侧巷道布设聚焦供电电极，聚焦直流电传播过程中，强迫测量电流向工作面方向流动，在工作面中建立稳定的直流电场，可以有效提升采集信号幅值。采集的电位差信号中包含工作面低电阻率异常地质体的信息，对测线整体数据进行处理与分析，能实现对目标体的探测，视电阻率曲线能对真实地层情况有良好的反映。本发明提出的聚焦直流电矿井回采工作面水害探测方法与装置，采集信号强，透视距离远，可实现现代化采煤工作面水害隐患的有效探测，提高探测准确率。
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本发明涉及一种在煤矿巷道内顺层超前探测含水构造的二次时差方法。本发明在煤矿巷道掘进头附近布置AMN∞B电法三极测量装置，供电电极A与测量电极MN构成一直线排列，A与无穷远处布置的另一个供电电极B构成回路，向地下按一定的电流制式，先后供入大、小两种激发电流，建立人工电场，同时在巷道后方使用二个相对固定距离的电极M、N测量其电场分布规律，通过专用配套解释技术处理后，解释得到掘进工作面迎头前方的构造含水量相对大小的分布信息。本发明能顺层探测掘进巷道工作面前方较长距离内的地质构造的位置及含水量相对大小，不会漏掉灾害性导水含水构造，减少了无害物探异常的数量和打钻量，能提高煤矿掘进速度。
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本发明是一种在煤矿巷道内顺层超前探测含水构造的直流电法方法。常用的 超前探测技术有地震反射波法、瑞雷波法等，但随着综掘机的广泛采用，上述 方法已越来越难以适应当前生产任务要求。本发明的方法是：使用矿井直流电 法七电极系探测装置，在煤矿巷道掘进头附近布置4根供电电极A1、A2、A3、A4构 成一直线排列，分别与无穷远处布置的另一根供电电极B构成回路，向地下供 入直流电，建立直流电场，同时在巷道后方使用2根相对固定距离的电极M、N 测量其电场分布规律，通过专用配套解释技术处理后，得到掘进巷道或隧道迎 头前方0m～140m内的地质体的电性分布信息。本发明工作量小、速度快、不受 人为因素影响、客观性高、准确性高、属于非破坏性探测方法。
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本发明涉及一种探测方法，主要用于煤矿井下探测，具体涉及一种用于用于煤矿井下的瞬变电磁拟地震探测方法。该方法对每一探测网格增加了测量数据，大幅度减弱巷道内环境因素带来的影响，提高了通过异常体的探测数据密度，并将瞬变场数据转换为了虚拟波场数据，消弱了电磁法的体积效应影响，同时，该方法采用地震的前沿精细处理技术，有利于地质异常的精细解释，能显著提高对矿井水害隐患的探查精度。
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本申请涉及微震探头安装技术领域，提供一种煤矿井下深孔微震探头安装装置。煤矿井下深孔微震探头安装装置，包括微震探头、推送杆、至少两个柔性封孔件和排气组件，两个柔性封孔件与推送杆的一端连接；微震探头固定安装在推送杆上，微震探头位于两个柔性封孔件之间；排气组件的一端与两个柔性封孔件之间的空间连通，排气组件的另一端与外界连通。根据本申请实施例的煤矿井下深孔微震探头安装装置，通过推送杆和两个柔性封孔件对微震探头起到固定作用，改变了微震探头通过与钻孔孔壁接触的临时固定方式，提高了深孔微震探头安装精度，防止微震探头在水泥浆液凝固前发生晃动移位，避免了微震探头产生移动，提高了微震探头的地质条件适用范围。
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本发明涉及一种极化探测系统及精细成像方法，属于电法勘探领域，具体是涉及一种矿井激发极化探测系统及精细成像方法。其中，系统包括：数据采集电极组，包括通过分机与主机相连的若干个电极组；信号调理装置，调理数据采集电极组的输入数据并送至处理器处理；电位补偿装置，用于电位补偿处理器返回的不满足探测要求的数据并将处理后的数据送至信号调理装置。因此，本发明实现了实时的矿井激发极化实时探查装置与方法，极大的提高了探测效果；本发明提出的矿井激发极化探查方法，实现了对工作面前方不良地质的精细化反演成像，可对工作面前方的不良地质情况反演成像，具有很好的工程实用价值。
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本发明公开了一种矿用探测仪，包括矿用探测仪结构和探测控制系统；探测控制系统包括用于插入井下巷道的地面以发出电脉冲信号的输出端子、用于采集经大地传输的电脉冲信号的采集板、用于对采集板接收的电脉冲信号进行信号调理的信号调理电路，以及工控机，工控机输出端与显示屏相接，工控机的输入端接有操控面板，工控机接有报警电路；矿用探测仪结构包括用于盛装工控机的壳体，壳体内设置胶封电池组，壳体固定连接支撑板，显示屏嵌在支撑板的内部，支撑板上设置有透视窗，支撑板上且位于透视窗的上方贴有面膜开关，支撑板上设置有航空插头。该矿用探测仪其结构简单、使用方便、生产成本低，能够准确的反应地质构造情况，便于推广使用。
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本申请涉及微震探头安装技术领域，提供一种煤矿井下深孔微震探头安装装置及方法。煤矿井下深孔微震探头安装装置，包括微震探头、推送杆、至少两个柔性封孔件和排气组件，两个柔性封孔件与推送杆的一端连接；微震探头固定安装在推送杆上，微震探头位于两个柔性封孔件之间；排气组件的一端与两个柔性封孔件之间的空间连通，排气组件的另一端与外界连通。根据本申请实施例的煤矿井下深孔微震探头安装装置，通过推送杆和两个柔性封孔件对微震探头起到固定作用，改变了微震探头通过与钻孔孔壁接触的临时固定方式，提高了深孔微震探头安装精度，防止微震探头在水泥浆液凝固前发生晃动移位，避免了微震探头产生移动，提高了微震探头的地质条件适用范围。
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本公开涉及矿井探测技术领域，提供一种用于探测钻孔的矿用钻孔无缆探测系统。具体技术方案是，本公开的矿用钻孔无缆探测系统包括通讯连接的上位机和主机，该主机分别与探测管和测深器连接，该探测管包括分别与参数采集控制电路板连接的视频信号处理控制电路板、方位角测量集成电路板、信号处理电路板，该参数采集控制电路板连接有电池组，该电池组连接有稳压保护电路板，该视频信号处理控制电路板连接有摄像头，该方位角测量集成电路板连接有三轴倾角传感器和三轴方位角传感器，该信号处理电路板连接有自然伽马探头。本公开的矿用钻孔无缆探测系统可以同时探测钻孔深度、地质构造和钻孔轨迹，并且操作方便。
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本发明公开了一种类卡林型金矿深部探测方法，包括开展矿床地质调查，查明控矿因素与矿体展布规律，研判深部矿体发育潜力；开展深部地球物理测量，获得深部构造薄弱带信息，圈定深部控矿构造部位；开展多极距激电联剖测量，获得深部矿化蚀变带信息，判定深部是否存在矿化；深部矿体预测，钻探查证落实资源。与现有技术相比，本发明将多元地球物理探测手段、地球化学探测手段和地质手段有序结合，实现了类卡林型金矿床千米深度的金矿体有效探测，丰富了勘查体系，提高了勘探几率，降低了勘探成本，具有推广应用的价值。
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本申请涉及矿产资源勘探领域，尤其是涉及一种隐伏富碳酸锰矿探测方法，包括：采用遥感技术圈定地表含锰地层；在所述含锰地层的所在地段进行地面追索以确定富锰矿段；采用激电中梯技术确定在所述富锰矿段中隐伏的富碳酸锰矿体的位置；采用井地激电技术追索所述富碳酸锰矿体的延伸范围信息。本申请给地质人员提供一种提高勘查效率和安全性的探测方法，进而有利于减少地质人员在恶劣环境下工作的时长，提高地质人员的工作安全性。有助于为深入查找隐伏的富碳酸锰矿体提供了切实可行的方法，且为后续的钻探综合部署提供依据。
本发明公开了一种矿井钻探冲刷工况模拟装置及利用该装置模拟矿井冲刷状态的方法，用于解决现有模拟装置实用性差的技术问题。技术方案是模拟装置包括料浆罐、进给丝杠、气缸、试样组件、喷射试样组件、冲刷管、喷射管和冲刷室。进给丝杠上安装有供试样组件或喷射试样组件移动的气缸；料浆罐右上方设有冲刷室，内部装有试样组件或喷射试样组件和冲刷管或喷射管。通过冲刷管和喷射管的互换，不仅能够针对管道冲刷工况进行冲刷实验研究，探究试样在实际工况各因素下的磨损问题；而且还能够对喷射冲刷工况进行相应的实验研究，用来探究新材料的耐冲蚀性能，实用性好。
本发明给出了一种煤矿井下直流电法‑瞬变电磁综合探测仪及综合探测方法，包括发射机和接收机，所述的发射机包括发射波形产生电路、发射信号控制电路、发射线圈和发射供电装置，接收机包括接收信号调理电路、接收信号AD转换电路、接收线圈和接收电压装置；发射线圈和发射供电装置的输出端分别与发射波形产生电路的输入端相连，综合探测仪综合了瞬变电磁探测方式与直流电法探测方式，具备直流电法和瞬变电磁法的功能，检波器通过按某种极距的装置形式沿测线同步进行直流电法数据和瞬变电磁数据采集，对所采集的直流电法数据和瞬变电磁数据进行综合反演解释，解决了现有技术中探测仪对地层构造不敏感进而导致探测结果不准确的技术问题。
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本发明公开一种煤矿井下多参数钻孔物探精细远探测装置及方法，包括钻机，还包括依次连接的钻杆、第一非金属钻杆、孔中多参数远探测仪、第二非金属钻杆和钻头；以及孔深记录仪和孔外防爆手机；孔中多参数远探测仪包括伽马测井仪、孔中瞬变电磁仪、孔中雷达仪；本发明将精细探测的伽马测井、孔中雷达、孔中瞬变电磁结合在一起，能实现精细探测‑中探测‑远探测三种尺度探测；伽马测井能弥补孔中雷达的探测盲区，孔中雷达能弥补孔中瞬变电磁的探测盲区，孔中瞬变电磁可以实现远探测，弥补伽马测井和孔中雷达的探测半径小的不足；三种探测方法互相弥补，再结合钻孔轨迹测量、钻孔深度测量、可以很好地实现探测精度高、探测距离远的目标。
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本实用新型一种煤矿钻探用探煤钻杆结构公开了一种通过卡爪的偏心结构形成抵撑，提高钻头和钻杆连接处的稳定性，在安装拆卸简便的同时，能够避免连接处出现滑丝现象的钻杆结构，其特征在于钻头连杆置于钻探头的顶部，钻杆套置于钻头连杆上，所述钻杆和钻头连杆相螺接，所述钻杆的外侧壁上等角度开有四个让位槽，相邻两个所述让位槽之间开有弧槽，所述弧槽和让位槽相连通，所述弧槽的槽底开有销孔，锁销可拆卸的置于销孔内，卡爪的一端通过铰接轴铰接置于让位槽中，所述卡爪的一端为圆弧结构，所述圆弧和铰接轴偏心，所述卡爪的另一端延伸至弧槽内，所述卡爪的另一端上开有通孔，所述锁销对应插置于通孔内。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁‑核磁共振综合探测装置及探测方法，包括发射供电电路、发射控制电路、接收信号放大电路、接收信号滤波电路、AD转换电路、发射线圈和接收线圈，发射供电电路的输出端与发射控制电路的输入端相连，发射控制电路的输出端与接收信号放大电路的输入端相连，接收信号放大电路的输出端与接收信号滤波电路的输入端相连，本发明将两种探测方法有效结合，同一装置可分别进行瞬变电磁和核磁共振两种物探方法的探测，探测效果显著提高，探测精度更高，范围更广，相对于两种探测方法单体装置而言，也更加简便，实用性更强，解决了现有技术中单独采用瞬变电磁探测方法探测精度不高或单独采用核磁共振探测范围较小的技术问题。
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本发明公开了一种煤矿井下瞬变电磁‑地震综合超前探测装置及探测方法，包括瞬变电磁线圈、震动检波电路、信号放大电路、数模转换电路、数字滤波电路和中央控制电路，瞬变电磁线圈和震动检波电路的输出端均与信号放大电路的输入端相连，信号放大电路的输出端与数模转换电路的输入端相连，本发明的装置中综合了瞬变电磁探测方式与地震探测方式，瞬变电磁线圈可以产生瞬变电磁场信号，震动检波电路可以产生地震信号，统一对所采集的数据进行反演，地震法和瞬变电磁法的优势互补，解决了现有的综合探测方法中分别采用瞬变电磁仪和槽波地震仪进行数据采集处理后再对两个结果成图对比核实的探测方法准确度不高的技术问题。
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本发明具体涉及一种矿井探测仪的探测方法。目前矿井探测仪在使用过程中，由于测量一组数据，重复移动固定距离的电极时用尺子测量麻烦，导致工作效率低下。本发明的一种矿井探测仪的探测方法操作步骤将所使用电极MN,AB布置到位，将M1，N1之间用皮卷尺定距后，用电极电缆打结将距离固定以便重复移动MN；将A极移动距离用皮卷尺定距，用电极电缆打结将距离固定后，重复移动A极。本发明可以用固定电极电缆的办法解决移动电极过程中重复用皮卷尺定距，减轻劳动强度，提高功效。
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本实用新型公开了一种便携式矿石探测用勘探装置，包括壳体，所述壳体的内部底端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器与第四连接轴连接，所述第四连接轴的顶端穿过第二轴承并通过联轴器与第三连接轴连接，且第三连接轴外壁壳体的外部，所述第三连接轴的顶端安装在打磨头的底部，所述第四连接轴的外壁上设置有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮位于壳体的内部，所述第二锥形齿轮分别于第一锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别安装在第一连接轴和第五连接轴的一端上。本实用新型解决了现有的便携式矿石探测用勘探装置功能性低的问题；本实用新型可以起到打磨、钻孔和刷洗的功能，使用方便，实用性强。
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本发明提供一种煤矿综采面粉尘时空分布探测方法及探测系统，方法包括：每一测点设置一个矿用粉尘采样器，采样开始后，根据综采面内的风向，首先启动最上游测点的矿用粉尘采样器对测点粉尘进行采集，之后根据综采面风向依次启动后续测点处的矿用粉尘采样器对测点粉尘进行采集；采样结束后，取出每一矿用粉尘采样装置中的滤膜并得到每一滤膜的当前质量，根据每一滤膜的当前质量和初始质量得到每一滤膜的质量变化值；进而得到当前采样周期内每一测点的粉尘浓度与时间的对应关系；重复上述步骤，得到每一测点的粉尘浓度随时间变化的关系，进而得到综采面的粉尘时空分布结果。通过上述方案能够获得综采面内任意位置处粉尘浓度随时间演化的规律。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的辐射探测装置及探测方法，其目的是解决现有辐射探测装置存在若采用有机闪烁体，对中子和带电粒子的响应存在显著的能量响应非线性问题，导致难以根据中子响应结果准确回推核反应过程释放的中子数目和中子产额等信息，进而带来核反应的总量难以准确测定，若采用无机闪烁体，时间响应慢和对中子不灵敏的技术问题。该装置包括富氢钙钛矿闪烁体、光电转换器件、电源，以及信号采集分析处理单元；光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；信号采集分析处理单元包括示波器、放大器、多道分析器和计算机。该方法是利用该装置进行中子和伽马射线的甄别和能量获取。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于钻探技术领域，具体是涉及一种煤矿TBM(硬岩全断面掘进机)超前探分体式遥控钻机及超前探施工方法。相较于常规TBM超前探钻机30‑50m的施工能力，本钻机是一款转矩、推进力更大的专用深孔钻机，能够完成300m以上的深孔超前钻探施工，对于具有“先探后掘”强制性要求的煤矿巷道掘进施工而言，可大大减少钻掘交替频次，有效提高综合施工效率。钻机主机部分采用独立结构，布置于TBM推进机构后方的拖车平台上，可实现周向角、主轴倾角、工作半径的大范围调节以适应TBM特殊的超前探孔位需求。钻机采用电控遥控控制，操作台与泵站可根据TBM布局灵活布置。此外，本发明还提出了一套适合于煤矿TBM的超前探施工方法。
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本发明公开了一种矿山钻孔救援多元信息生命侦测系统及侦测方法，该系统包括钻孔内探测装置和地面监控装置，钻孔内探测装置包括六个能由下至上下放至钻孔内的钻孔探测器，六个钻孔探测器均通过数据传输线与地面监控装置连接；六个钻孔探测器均包括探测器外壳和布设在探测器外壳内的电子线路板，电子线路板上设置有控制器、第一网络传输模块和本安电源；该侦测方法包括步骤：一、钻孔：采用钻孔设备在需进行钻孔救援的位置进行钻孔；二、生命侦测：采用钻孔探测器组合且通过钻孔进行生命侦测。本发明设计合理、使用简便且使用方式灵活、使用效果好，能简便、快速且全面获取钻孔内部信息，实现信息多元化，为矿山钻孔救援提供可靠依据。
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本发明公开了一种基于直流电法三极超前探测的矿井勘探方法及系统，获得第一探测位置信息并构建第一坐标系；根据第一坐标系，获得所述供电电极的第一分布位置信息；获得测量电极的第一测量电极距，基于第一测量电极距通过第一预定轨迹进行数据测量，获得第一数据测量结果；将第一分布位置信息、第一测量电极距和第一数据测量结果输入异常分析模型，获得第一输出结果；获得第一异常位置集合，根据第一异常位置集合匹配第二测量电极距；通过测量电极基于第二测量电极距获得第二数据测量结果；根据第二数据测量结果进行矿井勘探异常检测。解决了现有技术在进行矿井勘探的过程中，存在不能准确进行异常特征识别分辨，进而准确识别水害的技术问题。
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本发明公开了一种用于金属矿勘探的钻探装置，属于金属矿勘探领域，其技术方案要点包括底座，底座的顶端两侧均固定连接有滑动柱，滑动柱的顶端固定连接有固定架，滑动柱的侧壁均滑动连接有滑动套，两个滑动套之间固定连接有安装箱体，安装箱体的内部设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有钻探杆体，安装箱体的底端固定连接有固定筒，固定架的底端中部转动连接有安装筒，本发明保证在进行钻探处理的过程中可以进行较好的防护处理，避免钻探金属矿过程中会造成矿石四处飞溅，可以保证周围的工作人员不会受到飞溅的石矿击伤，保证在钻探装置进行钻探处理的过程中具有较好的稳定性能，减弱钻探装置在进行钻探处理的过程中发生的晃动。
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本发明属于涉及基于勘探风险分析的油气探矿权竞标报价方法，包括：建立待出让区块的地质综合勘探风险评价系数、建立待出让区块的勘探投资计划及建立期望勘探风险盈亏评价系数；期望勘探风险盈亏评价系数=（地质储量生产利润‑勘探投资‑矿权费用）×综合勘探风险评价系数‑（勘探投资+矿权费用）×（1‑地质综合勘探风险评价系数）；进而求解出矿权费用，矿权费用即为竞标企业最终油气探矿权竞争性出让报价金额。本发明是一种快速、科学的国内油气探矿权竞争性出让报价金额计算方法，明确探矿权出让报价金额对于期望勘探风险的影响程度，确定矿权出让竞标企业参与条件，为准确开展国内油气探矿权竞争性出让优质矿权获取提供了依据。
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