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本实用新型公开了一种高耐用矿井地震勘探装置，包括机体塑料壳和探测机体，所述探测机体安装固定在机体塑料壳的内部中间位置上，通过固定折叠块、连接折叠块、固定长板和套接连接块所组成的折叠放置台面具有多功能性，折叠放置台面的固定折叠块活动固定在塑料箱盖上，而固定折叠块和连接折叠块相错活动固定，使得可以很好的折叠收卷，而两者拉直的时候，从而通过固定长板与塑料箱盖的抵触，这样固定长板上方可以很好的存放工具进行使用，而折叠收纳固定的时候，固定长板下端的套接连接块，使得可以很好的套接探测机体的操作装置，而固定长板与套接连接块形成的高度差，从而有效避免探测机体的显示屏幕发生摩擦损坏。
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本实用新型公开了一种地矿机械辅助冲击式硬质合金探头，包括探头本体和空腔，探头本体内设有空腔，空腔上设有取样装置，取样装置设有四组均匀分布在空腔底端，取样装置包括通孔、安装块、滚轴、滚筒凹槽和电机，通孔位于探头本体底端，通孔内固定设有安装块，安装块上转动设有滚轴，滚轴另一端安装在探头本体内壁上，滚轴由电机驱动，且滚轴上固定安装有滚筒，滚筒上设有凹槽，凹槽两侧设有斜板，斜板固定安装在储物板上，使得能够有效快速的采集需要采集的物质，同时采集程序简化，工作效率更快，效果更好，同时可一次性对不同高度的物质进行采集，本实用新型实用性强，操作简单，便于推广使用。
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本实用新型涉及磁粉探伤仪技术领域，尤其为一种矿渣粉用交直流磁粉探伤仪，包括主机、探测头和外壳，所述主机上端面前侧中间固定连接有限位块，所述主机前端面固定连接有外壳，所述外壳上端面内侧通过连接轴固定连接有盖板，所述盖板上端面中间固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有转动板，所述转动板后端位于主机前端开设的限位槽内侧，所述连接轴中间外侧固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的盖板、外壳、移动支架和竖架，可以在对磁粉探伤仪放置的过程中对其进行稳定的夹持，这样的设置可以有效的防止磁粉探伤仪在使用的过程中出现损伤的情况发生，具有良好的稳定性能。
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本实用新型公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。通过本实用新型解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本发明涉及一种掺杂卤素钙钛矿铁电材料及其全无机柔性光探测器，该材料的分子式为CsPb1‑xAxBr2Cl，所述分子式中A为Sr、Ba、Ca、Mg、Mn、Zn或Cu元素中的一种或两种，x为元素A的原子百分比，且0.05≤x≤0.3，全无机柔性光探测器具体由柔性氟晶云母衬底、IMO底电极、TiO2电子传输层、吸光层、NiO空穴传输层以及ITO上电极依次构成。本发明通过Sr、Ba、Ca等元素的掺杂，有效的提高了载流子的迁移率和寿命，改善了光探测器的响应度和光电转换效率，所述光探测器全部由无机材料构成，大大提升了器件的环境稳定性和热稳定性，并且，所述光探测器柔性、耐弯曲性能良好，在柔性光电器件领域具有巨大的应用前景。
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本实用新型公开了一种煤矿井下安全钻探装置，包括钻探装置主体，所述钻探装置主体的中间铰接有滑台，且滑台的表面固定连接有驱动钻机，所述滑台的右侧铰链有支架，且支架的底端与钻探装置主体铰链，所述驱动钻机表面套有减震套，且驱动钻机的左侧固定连接有钻杆，所述减震套的内部卡合有抵压板，且抵压板的顶端固定连接有第二弹簧，所述滑台的尾部插入减震箱的内部。本实用新型设置有支撑杆和副支撑杆，滑台插设在减震箱的内部，副支撑杆支撑顶端的减震箱，副支撑杆帮助支撑杆支撑主体，从而加强了装置的稳定性，通过第一弹簧，滑台运作时产生振动，并传播到滑块上，第一弹簧的弹力抵消了大部分振动，从而起到减震的功能。
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本实用新型涉及一种煤矿用地下水探测设备，其包括机架、升降件和水位探测杆；机架具有由下向上依次连接的支撑脚、支撑板、立柱和盖板，四个所述立柱的顶部设置所述盖板，所述盖板的底部具有固定板；通过升降件的设置，其能够自动地完成把升降板通过插头下降插入到地面以下的功能，这样就能够一个人独立完成快速插入地面以下并且完成探测杆的水位探测工作，结构设置非常稳定、简易。
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本实用新型公开了一种煤矿用阻燃探测光缆，它包括外护套（1）、金属编织网（2）、芳纶加强件（5）、螺旋钢带铠装层（3）和紧包光纤（4），所述的紧包光纤（4）设置在螺旋钢带铠装层（3）的内侧，金属编织网（2）设置在螺旋钢带铠装层（3）的外侧，金属编织网（2）的外侧设置有外护套（1），螺旋钢带铠装层（3）与金属编织网（2）之间、金属编织网（2）和外护套（1）之间均填充有芳纶加强件（5），本实用新型的有益效果是：光缆具有高导热性、高阻燃性和防静电等功能，可以把它用于煤矿行业的温度检测、井下有害气体检测、煤矿塌方监控等，可以在事故发生前进行预警，为煤矿作业人员提供逃生时间。
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本发明涉及一种探测系统及方法，属于煤矿工作面应力监控领域，具体涉及一种基于皮带机的煤矿工作面实时探测系统及方法。该系统及方法将安装在工作面运顺巷内的皮带机作为震源，在运顺巷和工作面另外一侧的回风巷都布置地震检波器，通过记录一定时间长度的震动，从而获得信噪比较高的地震炮集，经层析成像处理得到工作面的速度分布CT，将各个时间段的工作面CT连起来形成随时间变化的“云图”，就能够发现应力调整的异常区，发出预警信号。因此，该系统及方法可以实现全工作面的长期实时应力扫描。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪防护装置，包括箱体，所述箱体的底部设有支架，且所述箱体的内部底端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有板块，所述板块的上表面设有橡胶垫，所述箱体的一侧壁上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部两侧壁上均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有滑动块，所述滑动块的一侧固定设有第一转轴，两组所述第一转轴之间转动连接有底板，所述底板的上端中心处设有立柱，且所述底板的一侧开设有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽的内部一端设有卡箍，本实用新型可对金属探测仪起到固定减震的目的，便于金属探测仪的携带，便于金属探测仪的组装或维修的工作。
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本实用新型涉及钻孔探测仪领域，具体涉及一种新型矿用岩层钻孔探测仪，包括探测管、VR眼镜、USB接口、USB插口、吸物装置、全景摄像头、冷光灯和摄像装置，探测管呈长绳形吸圆管，且顶端内部嵌入USB接口，全景摄像头固定于摄像装置顶端，冷光灯设置于摄像装置顶部且呈环状环绕全景摄像头一周，USB插口分别设置于探测管、吸物装置和摄像装置底端,全景摄像头电连接冷光灯和USB插口,探测管底部的USB插口和VR眼镜电连接中控装置，吸物装置包括吸物槽、微型吸气泵和排气口，本实用新型易于安装和拆卸，全景摄像头捕捉完整镜像并通过连接VR眼镜便于观测人员观测，其更换装置头的功能可以使得探测管在很细的情况下能分别完成多种功能操作，具有很强的实用性。
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本发明属于探测仪技术领域，具体的说是一种金矿检测探测仪，包括弧形板、防护垫、弹性弹簧、连接带、转轴、螺纹管、显示屏、固定板、检测仪、螺纹块、螺纹孔、连接管、活动座、连接块、探测管、微型电机、螺杆、螺母、支撑板、导轨、滑块、活动管、安装座和探测盘。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过微型电机通过螺杆带动螺母在螺杆上滑动，螺母一端固接的滑块在导轨内滑动，螺母带动活动管在探测管内移动，从而调整探测管与活动管的连接长度，继而控制安装座和探测盘与检测仪的长度，便于自动控制探测盘探测的距离和范围，避免人工调节长度，费时费力，影响工作效率，通过固定板一侧的显示屏，方便查看检测效果。
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本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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本实用新型涉及一种矿山用便于更换钻头的钻探机，包括：主体组件，所述主体组件包括底座、竖板、横板、把手、滚轮、通孔、第一开关和第二开关；传动组件，所述传动组件安装于主体组件的内部，所述传动组件包括第一电机、第一螺纹杆、第一皮带盘、第二螺纹杆、第二皮带盘、皮带、托架、滑槽和滑轮；在需要更换钻头时，使用者转动第二螺栓，使第二螺栓与第二螺母分离，将第二螺栓抽出，再通过转动第一螺栓，通过第一螺栓与第一螺母进行分离，对钻头进行更换，更换时较为简单，避免了在工作的过程中，难以根据钻探的需求来更换钻头，且更换时较为繁琐，需要消耗大量时间，容易耽误工作的进程，降低了钻探的精确度的情况出现。
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煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。
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一种矿山金属探测机器人，它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。
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本实用新型公开了一种新能源用的矿井探照灯，具体涉及新能源探照灯领域，包括安全帽、探照灯、连接带、连接扣、背包扣和固定连接扣，所述安全帽的顶部焊接有拆装板，所述拆装板的一侧活动连接有拆装轴，所述拆装轴的另一侧固定套装有拆装块，所述拆装板顶部的左右两侧均卡接有卡接柱。本实用新型通过设置新能源电板装置，一般的探照灯都是更换电池来对探照灯进行续电的，使其长时间的照明，由于电池在使用完后，就会作废扔掉，此时新能源电板装置在探照灯没电时，可以在有阳光的地方进行光能吸收转换，既避免废电池污染的问题，又解决了电池成本损失的问题，从而保证了电池的持续使用，同时也降低了成本的损失。
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一种矿用前探支护装置，包括支护网，支护网包括边框，边框内部连接有网体，边框的左右两侧固定连接有连接环，左右相邻的支护网的连接环共同穿有连接杆，边框的后侧左右对称固定连接有两个挂钩，前后相邻的支护网中、前侧支护网的挂钩挂接在后侧的支护网的边框前侧，边框的前侧中间固定连接有吊件，吊件铰接有前探梁，前探梁通过固定架固定在巷道顶板上，该前探梁为中空的管状物，前探梁内活动插接有连接梁，前侧的连接梁与同时插接在后侧的前探梁内。本实用新型由目前单一的点支护通过支护网纵横连接升级到面的支护，杜绝了破碎矸石掉落伤人的隐患，解决了掘进迎头临时支护的关键性问题，因此使用安全方便。
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本发明公开了一种矿井用探测救生辅助装置，包含有外壳和控制器外壳，外壳上设置有充电接口和手动开启按钮，外壳内部设置有控制信号接收装置、人体红外探测器、电源、信号放大装置和信号发射器；电源的接线端分别连接控制信号接收装置进线端、手动开启按钮进线端和充电接口，控制信号接收装置出线端和手动开启按钮出线端相连后并联人体红外探测器、信号放大装置进线端和信号发射器进线端；红外探测器信息输出端连接信号放大装置的控制端，信号放大装置的信息输出端连接信号发射器的信息输入端；控制器外壳上设置有控制信号发射器、远程控制按钮和信号接收器。该辅助装置结构简单，携带方便，能够快速确定被困人员位置，具有较强的实用性。
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本实用新型公开了一种深部矿体勘探装置，包括承板，所述承板的底面四个拐角处皆固设有支撑柱，四个所述支撑柱的底面上皆安装有移动轮，四个所述支撑柱上皆设置有固定机构；所述承板上贯穿设置有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒与承板转动连接，所述第一螺纹筒内设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一螺纹筒并与第一螺纹筒螺纹连接，所述第一螺纹杆的下端固定连接有透明箱，所述透明箱的内顶面上安装有照明灯，所述透明箱的内底面上放置有微型摄像机；所述承板的顶面上设置有驱动机构与限位机构。本实用新型通过设置固定机构，将本实用新型固定，避免其出现晃动的现象，从而提高了勘探装置在使用时的稳定性。
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本实用新型公开了一种矿山地区电磁辐射定位探测装置，涉及电磁辐射探测技术领域，包括底座、电磁辐射探测仪和GPS定位装置，所述底座的底端固定连接有移送装置，所述底座的顶端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部底端固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆位于底座内部底端的中心位置，所述电动升降杆的顶端固定连接有连接槽，本实用新型，防护门完全关闭后，在第一弹簧的弹力作用下，两个密封块相互抵住，两个密封条之间精密接触，将防护箱的顶端封住，使防护箱内部不受外界环境的影响，加强了装置的防护能力，移送装置可以将装置移动到探测区域，免去了人工搬运的麻烦，降低了探测人员的体力消耗。
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一种带瓦斯探测功能的矿用安全帽，包括帽体(1)，在帽体(1)的前端设置有照明装置(2)，帽体(1)的左侧设置有瓦斯探测装置(3)，帽体(1)的右侧设置有声光报警装置(4)，在帽体内部上方设置有电源装置(5)，所述的照明装置(2)、瓦斯探测装置(3)、声光报警装置(4)与电源装置(5)相连接，还包括控制装置(6)，所述的瓦斯探测装置(3)通过导线与控制装置(6)相连接，控制装置(6)与声光报警装置(4)相连接。本实用新型通过采用安装瓦斯探测装置在安全帽上，实现对井下人员周边环境瓦斯浓度的实时检测，因而能够及时的发现瓦斯异常的情况。
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本实用新型公开了一种矿用散热隔爆型探照灯，包括灯体和灯珠，所述灯体的上表面固定连接有把手，所述把手的上表面活动连接有开关，所述灯体的正面固定连接有散热装置，所述散热装置的表面与灯珠的表面固定连接，所述散热装置包括套管，所述套管的背面与灯体的正面固定连接，所述套管的表面开设有外螺纹，所述套管通过外螺纹螺纹连接有内螺纹套环，所述内螺纹套环的正面固定连接有盖体。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于前盖的散热效果不佳，伴随着灯珠在发光时产生的大量的热量，使得探照灯长期处于高温工作环境下，加速了灯具的老化，缩短的使用寿命，给使用带来不便的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿用前探梁固定装置，包括第一前探梁和套接的第二前探梁；第一前探梁内设有双层方形钢管；第一前探梁内设有电动液压杆；第一前探梁与第二前探梁外侧面均设有固定结构；固定结构包括横杆，横杆两端均设有对称的L型竖杆，横杆和L型竖杆内部中空，横杆和L型竖杆之间相互连通；L型竖杆内上下侧面之间转动设有丝杆，丝杆螺纹连接有第一螺母和第二螺母，L型竖杆相对的侧面均设有条形通孔，第一螺母和第二螺母相对的侧面均设有延伸出条型通孔的连接块，连接块一侧设有夹持块；横杆内设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮轴心设有连接杆，连接杆延伸出横杆的一端设有把手。本装置能够对前探梁进行支撑固定，无需人工移动。
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一种用于煤矿井下随钻测量探管的地线引出装置,包括:焊线螺母、绝缘套、连接螺钉、固定接头、密封柱、弹簧和锁紧母,探管在非工作状态时,将探管地线焊接到焊线螺母上,通过连接螺钉、弹簧引出,用密封柱和绝缘套隔开,保证探管地线与探管外壳绝缘电阻≥10MΩ;探管在工作状态时,通过固定接头与锁紧母之间的螺纹连接,使弹簧与锁紧母、固定接头连通,即将探管地线与探管外壳连通,实现正常通讯及传输,连接螺钉与固定接头依靠绝缘件隔开,同时在绝缘件上增加密封设计,保证结构的密封及可以承受不低于5MPa的耐水压力要求。?
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本发明公开了一种矿井高效三维立体探水系统及使用方法，包括三维供电组合、方波型测量电极组合、多装置数据提取工艺和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，多装置数据提取工艺利用现场主机获得的测量数据按照温纳三极多通道测量不同模式进行数据组提取，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探用辅助标杆，涉及煤矿钻探技术领域，包括测绘架和气泡水平仪，还包括支撑座、调节部件、夹持部件、测量部件、限位螺栓、固定座和配重块、支撑座固定设置在测绘架上，调节部件设置在支撑座上，且与支撑座的四周固定连接，调节部件顶部还开设有锥形槽，夹持部件设置在锥形槽内，固定座设置在调节部件的底部，测量部件的一端球头连接在固定座的底部；本装置通过电动推杆、铰接块、连杆、气泡水平仪和调节球头的配合使连杆和调节顶板之间角度变化来达到调节调节顶板的平衡，通过夹持部件以及卡接柱卡接槽和测量球头的配合可以保证测量部件保持竖直，使得测量数据更加准确。
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本实用新型属于矿产勘查领域，公开了一种矿产勘查中用远程探测装置，包括行走小车，所述行走小车的左侧设置有推把，所述推把上安装有插板，所述插板上插接有带显示屏的控制器，所述推把的右端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与行走小车铰接，所述行走小车底部的四角均设置有万向行走轮，四个所述万向行走轮的顶部均固定连接有内螺纹支杆，本方案通过推拉推把并配合第一电动推杆的伸缩可带动行走小车移动，采用推拉式设计代替现有技术的手持式，使得探测工作更加方便且省力，而在行走小车移动的过程中若遇到石块的阻挡可通过螺纹调节升降组件与内螺纹支杆的配合，使得行走小车整体升高，从而避免阻挡方便行走。
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本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。
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本实用新型涉及一种矿山掘进用的前探梁，可有效解决前探梁既能护又能支的技术问题，其解决的技术方案是，包括钢管、钢套和卡缆，钢套有个套装在钢管上，构成梁体，每个钢套上焊接有36U卡缆，构成梁体的推移和固定结构，梁体前端400mm处和600mm处分别设有钻孔，钻孔内焊接有内罗纹的圆柱螺帽，每个螺帽内装有垂直于梁体的罗纹丝杠，构成罗纹丝杠的升降结构，罗纹丝杠顶端安装有锚索托盘，构成罗纹丝杠与空顶的接触支护结构，本实用新型制作简单，成本低、实用性强，可适用于工字钢梁和U型钢梁，是前探梁上的创新。
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