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一种煤矿掘进工作面探照灯，包括灯组、灯罩以及灯架，其特征在于，所述灯架包括底座和纵向调节装置，所述底座上竖直设有支撑转轴，所述纵向调节装置包括固定在灯罩后端的直管，所述直管中部位置处与支撑转轴顶端相铰接，直管上设有若干定位孔，所述底座上还设有竖直定位管，所述竖直定位管上设有若干定位孔，还包括可插接在直管与竖直定位管上定位孔内的定位销。这种煤矿掘进工作面探照灯在使用时可以根据需要在竖直方向和水平方向任意调节照射角度，方便了掘进头的照明，还可以实时检测瓦斯浓度，在瓦斯超限时报警。
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本实用新型公开了一种矿井勘探用吊带，属于矿井工业器械技术领域，包括吊带体和连接条，连接条的两端均连接有锁紧块，吊带体的内部设置有钢丝绳，锁紧块的内侧活动套接有钩锁，钩锁一端固定设置有轴承，轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈的外侧面开设有滑槽，轴承的内圈与钩锁固定连接，钢丝绳贯穿锁紧块套接在滑槽上，吊带体的外侧面设置有荧光布。本实用新型，钢丝绳为环状两端分别套结在锁钩的装配环上，吊带体内部有连接条，整体上大大提高吊带的强度，吊带体外表面上均有荧光布，在昏暗的矿井下识别度很高，提高实用性，吊带体的长度不一，可根据实际使用情况增添或减少吊带体的数量，提高装置的灵活性。
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本发明公开了一种基于多模多节点的煤矿井下隐蔽火源探测系统。包括：多个双向信号传感子系统和信号预处理子系统；其中，双向信号传感子系统包括双向信号传输模块和多个温度气体感应节点，温度气体感应节点布置于采空区。同一双向信号传感子系统中：各温度气体感应节点之间构成第一网状传输网络，温度气体感应节点将采集到的传感信息通过第一网状传输网络传输至双向信号传输模块。各双向信号传感子系统的双向信号传输模块之间构成第二网状传输网络，双向信号传输模块将接收到的重复信息过滤加权处理后通过第二网状传输网络传输至信号预处理子系统。信号预处理子系统将接收到的重复信息过滤加权处理后传输至工作站。本发明具有探测准确度高的特点。
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本发明以修正铀裂变瞬发中子测井的超热中子衰减时间谱为主要目标，以中子与地层核素相互作用以及地层铀裂变的物理机理为基础，构建了含铀砂岩地层数值模型，借助标准模型井，研究了不同中子通量和地层含水条件下的热中子变化规律，公开了一种基于双中子探测器的铀矿超热中子修正算法，能够消除双中子探测器通量对超热中子计数率的影响，从而在一定程度上提高铀含量的解释精度。
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本发明公开了矿山井下前探梁识别及其是否按规程安装监测方法，包括以下步骤：S1.给摄像头配置算法模型和规程中规定的前探梁数量；S2.系统自动将摄像头信息下发到算法服务；S3.算法服务对摄像头实时监控视频进行计算分析；本发明所达到的有益效果是：避免安全事故的发生：对掘进面施工过程进行实时计算分析，在发现前探梁安装异常后立即报警，通知管理人员及时制止违规行为；节约人力，不用派额外人员下井监督，提升安全性：能实现对施工全过程自动计算分析，无需人工干预，实现智能化监控；能有效事后追责：对于不按安全生产规程安装前探梁的行为能自动固定证据，为事后追责提供关键信息。
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本发明涉及一种矿山钻探用定向调节装置及其调节方法，具有主体组件，该主体组件包括固定柱、连接块、底座、板体、固定块、滑杆、升降组件、钻孔组件和开关组件；通过第三电机带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二连接轴在轴承内带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时通过第一杆体带动支撑板旋转，通过第二杆体带动板体进行转动，通过固定柱和连接块带动钻孔组件和升降组件转动，对钻孔的位置进行调节定位。需要钻探时，在丝杆的作用下带动连接块向下移动，使钻杆带动钻头靠近钻孔位置，有效的针对周围需要钻孔探测的点灵活调节进行钻探，无需手动调节钻机左右和上下的位置，降低了劳动者的使用强度。
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一种煤矿井下采空区用光纤一氧化碳传感器探头，其特征是它包括盖；中空的壳体，在壳体中设置有底板，在底板上固定设置有准直镜组支架，在准直镜组支架固定设置有至少一个一氧化碳准直镜组；在壳体底部和盖上设置有对称的通气孔，用防水透气膜包覆壳体和盖两面处的通气孔，在通气孔上设置防尘罩压紧防水透气膜；在壳体下部设置有双锁紧防水接头，矿用通信光缆通过双锁紧防水接头进出并固定在壳体上，矿用通信光缆通过光纤与一氧化碳准直镜组连接。本实用新型安装方便，采用光波为载体，光纤为媒质，感知和传输外界被测量信号的新型传感器，具有抗电磁干扰、抗辐射、不受其它气体、水汽干扰，提高监测的准确性。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道防治水专用钻探装置，属于钻探技术领域，包括装置主体、定位灯和排水阀，所述装置主体的外表面分别安装有操作台和密封门，所述装置主体的底部两侧均贯穿有安装孔，所述装置主体的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有延伸至装置主体内部的活塞杆，在钻头对地面进行钻探过程中，由于钻杆贯穿至支撑架的下方与钻头连接，使得钻杆在高速转动过程中，且外侧会被支撑架限制，从而使得钻头与地面摩擦振动后也无法发生偏移，且在钻头持续向下对地面钻探时，支撑架也会随着钻头同时在滑槽内向下移动，进一步提高了钻杆的稳定性，使得避免了钻头不稳定出现偏移的情况。
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本实用新型是有关于一种煤矿井下探水作业用防喷装置，包括密封端盖、压紧套、三通和孔口管，其中，三通设置在压紧套和孔口管之间；密封端盖与压紧套连接；所述密封端盖内侧设置有密封圈。本实用新型一种煤矿井下探水作业用防喷装置，使其在出现高压出水的时候能够实现自动密封，杜绝高压水流的喷出，保证作业人员和设备的安全。
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本实用新型属于金属矿净化装置技术领域，具体公开了一种探矿巷道掘进通风除尘净化设备，包括装置主体、铰链装置、清理窗口和进风箱，装置主体的外侧固定连接有清理窗口，清理窗口的底部另一侧固定连接有按钮，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置底座的底部固定连接有行走轮，铰链装置的一侧固定连接有进风箱，进风箱的内部固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有转动叶片，转动叶片的底部固定连接有电机，工作人员在使用此装置时，通过转轴与转动叶片连接，电机与转轴相连，在此装置工作时，通过电机带动转轴转动，从而带动转动叶片旋转，使得能够将空气吸进来，对空气进行净化，以及对矿山巷道内进行通风工作，提高了装置的便捷性。
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一种用于煤矿用井下钻机的前探装置，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。
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本发明公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。
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本实用新型公开了一种矿用随钻轨迹测量探管，所述的探管上设有密封腔，密封腔内设有电池盒和主电路板，电池盒内设有电池，所述所述探管内部为相通，探管的一端设有外螺纹，且探管另一端设有内螺纹，所述密封腔边沿设有硅胶垫，密封腔旁还设有板槽，USB板槽设USB板；本实用新型的结构简单，密封性能好，使用方便，具有高韧性，高强度，无磁性，冲击不产生火花的优点，集成度高、小巧轻便，且测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位。
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本实用新型涉及煤矿施工控水设备技术领域，具体为一种新型煤矿探放水控水装置，包括钻杆和钻孔，所述钻杆靠近钻孔的一侧外表面开设有多组凹槽，所述凹槽的内部设有控水结构，所述控水结构的外端固定有弧形结构的抱箍，所述凹槽顶端外端连接有用于密封的防护罩，所述控水结构远离钻孔的一侧外表面设有出水口，通过控水结构能够对探放水过程中产生的高压积水进行缓冲和减压，从而使最终放出的积水处于平缓状态，达到进行控制的作用，使得设备使用时更加的安全。
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本实用新型公开了一种环境探测设备、穿戴设备及煤矿应急救援系统。该煤矿应急救援系统包括：应急指挥调度平台；交换机；单兵通信终端；环境探测设备和或穿戴设备。本实用新型通过检测超前环境中的可燃气体的浓度，及检测表征生命体征的体征特征，并将检测结果发送给应急指挥调度平台，实现及时了解井下救援现场和人员的实际情况的效果，防止造成二次人员伤亡。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探放水用止水套管结构，包括横管，所述横管的外壁套接有套环，所述套环与横管间隙配合，所述套环的外壁上下两端均插入有螺杆，所述螺杆与套环螺纹相连，所述螺杆的顶端固接有旋钮，所述螺杆的底端设有压板，所述压板通过轴承与螺杆转动相连，所述压板的下表面固接有第一垫片。该煤矿勘探放水用止水套管结构，通过横管、套环、旋钮、螺杆、压板、拉伸弹簧和第二垫片之间的配合，通过转动旋钮可以控制压缩弹簧的弹力系数，能够使套环在横管的外壁向左或者向右滑动，使得止水套管的使用范围得到了加强，遇到横管左侧长度不合适的时候不用去套管厂定制，确保了工程的正常施工。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探水钻孔监测系统，包括设在巷道钻机平台钻杆端的用于检测钻孔深度及倾角的钻孔检测设备、处于巷道钻机的卡盘处与钻孔检测设备匹配的强磁铁及设在巷道钻机顶部与巷道钻机平行的摄像仪，所述钻孔检测设备与摄像仪分别与井下环网无线交换机一端连接，所述井下环网无线交换机另一端通过地面环网交换机一端连接，所述地面交换机另一端分别与矿端的视频叠加器、硬盘录像机及录入端连接，同时通过煤炭专网分别与上级单位视频管理平台、视频存储器、业务服务器、时间同步服务器及查看端连接。本实用新型提高了煤矿井下钻孔深度及倾角检测的效率及准确度，实现随钻随测，对不符合要求的操作，能够及时制止，严防事故的发生。
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一种用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机，包含有行走在煤矿巷道中的履带式移动底座（4）、设置在履带式移动底座（4）上端端面的一端端部上并且用于成孔的钻机本体（6）、设置在钻机本体（6）的下侧面并且设置为与履带式移动底座（4）联接的支腿（7），通过履带式移动底座（4）在煤矿巷道中的运动，保证了钻机本体（6）在钻孔点位置上的稳定，通过支腿（7）增加了履带式移动底座（4）的稳定性能，不再直接使用钻机本体（6），因此提高了钻机本体（6）的工作稳定性能和机动性能。
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本实用新型涉及钻头技术领域，尤其为一种煤矿井下用探放水钻头，包括连接杆和顶座，所述连接杆的后端固定连接有顶座，所述顶座的后端固定连接有球座，所述球座的一端固定连接有外凸刀具，所述连接杆和顶座的内侧贯通有出水孔，所述顶座的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有内切刀具，所述固定块的一端固定连接有中置刀具，本实用新型中探放水钻头未工作时按动按钮，按钮弹出带动卡杆退出滑动块，压缩的弹簧复位在限位杆和滑动块滑动连接的限位下带动滑动块外凸接触支撑面，避免位于外侧的外切刀具接近震动的支撑面受到外力损坏而造成探放水钻头的刀具不能均衡切削，增加探放水钻头的使用寿命，增加装置的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿用冲击地压探测装置，包括推杆，推杆上部一端开有半圆槽，推杆上部靠近半圆槽一端固定设于凸块，半圆槽内一端滑动设有半圆板，所述推杆远离半圆板一端开有圆槽，半圆板远离凸块一侧水平固定设有插柱，且插柱远离半圆板一端穿过圆槽一侧内壁，插柱上设有弹性抵紧件，半圆板与半圆槽之间设有导向滑动组件，所述推杆上部靠近半圆槽一侧两端均开有矩形槽，且矩形槽内均转动设有转套，转套一侧均固定设有弧形夹杆。本实用新型，使得探测应力计在推进过程中始终处于卡紧固定状态，避免在推进中造成探测应力计错位，造成后期的使用效果差，两个弧形夹杆可以自动展开，保证探测应力计可以顺利脱离放置。
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本发明涉及煤矿井下钻孔技术领域，且公开了一种煤矿井下探水钻机，包括麻花钻杆Ⅰ，麻花钻杆Ⅰ的底端内部开设有连接螺纹Ⅱ，且通过连接螺纹Ⅱ螺纹连接有麻花钻杆Ⅱ，麻花钻杆Ⅱ的顶端外侧开设有连接螺纹Ⅰ，麻花钻杆Ⅱ的顶端外侧固定连接有位于两个连接螺纹Ⅰ之间的小螺纹Ⅱ，麻花钻杆Ⅰ的底端内部开设有位于两个连接螺纹Ⅱ之间的螺纹环形孔，麻花钻杆Ⅰ的内部活动连接有位于螺纹环形孔内部的小螺纹Ⅰ，麻花钻杆Ⅰ的底端开设有环形孔，环形孔的一侧固定连接有弹簧。本发明通过在传统的螺纹之间添加小型螺纹，并且使小螺纹与小螺纹之间有对立面，从而使对立面互相抵住的方式分担扭矩力，降低扭矩力对连接螺纹Ⅰ和连接螺纹Ⅱ的损伤。
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本发明公开一种用于煤矿钻探测量传感器安装接头，涉及煤矿开采技术领域，包括连接壳体，所述连接壳体中心通孔贯穿两侧，两侧均设有连接尼龙软管的接头连接管，所述连接管竖直方向设有用于尼龙软管装夹固定的第一压紧环和第二压紧环，所述第一压紧环和第二压紧环相对设置，所述连接壳体长度方向中心处设有可拆卸的用于安装传感器的安装座，所述安装座一端与连接壳体紧固连接，所述安装座中间设有具有软质的防护套，所述防护套两端与安装座固定连接，本发明解决了泥浆软管不能稳定安装传感器的问题，同时，用于安装传感器的安装座安装拆卸方便，且连接稳定可靠；同时对传感器具有防护作用提高了传感器的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿用防治水瞬变电磁线圈探测的角度定位装置，包括沿线圈长度方向设于线圈中部且两端连接线框的中心调节轴，固定于所述中心调节轴底部且铰接转动支撑杆的角度调节轴以及设于所述转动支撑杆的两侧且位于两侧所述长度方向线框外侧的角度测量机构。本申请可实现线圈多方位多角度定位测量的准确性，保障煤矿挖掘工作的安全性；且结构简单、操作使用便捷、便于携带使用。
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本发明涉及色选的技术领域，本发明提供了一种紫外聚光照明及钨矿荧光探测装置，四个聚光照明光源装置，四个所述的聚光照明光源装置对称的设置在矿石物料运输路径的两侧，并且四个所述的聚光照明光源装置的光线相交于该路径上，以形成物料点；两个相机，两个所述的相机对称的设置在物料点的两侧；两个背景装置，两个所述的背景装置对称的设置在物料点的两侧，并且每个背景装置均作为相对一侧的相机拍照时的背景。本发明照明效率高，制作工艺简单，具有很高的性价比。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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一种矿井上探放水钻孔的封孔装置，包括注浆管、膨胀塞、注浆堵盘和注浆泵；膨胀塞设置于探放水钻孔中对应封孔管的位置；注浆堵盘包括堵盘、第一球阀和第二球阀；堵盘与封孔管法兰端相连接；第一球阀和第二球阀由下至上设置于堵盘上；注浆管和第一球阀分别连接至注浆泵，以向探放水钻孔注浆。封孔方法依次包括以下步骤：(1)冲洗探放水钻孔；(2)排水；(3)伸入注浆管；(4)注浆管注浆至溢出；同时，注浆管向外退至完全退出；(5)置入膨胀塞；(6)连接注浆堵盘，打开第一球阀注浆，同时打开第二球阀排气；(7)待浆料凝固，拆掉注浆堵盘。该封孔装置及封孔方法，能够实现对探放水钻孔的全段封孔。
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本发明公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不受力矩损坏。通过本发明解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本发明公开一种煤矿钻探取样装置，其包括：下侧开口的箱体，所述箱体的下侧支撑于钻孔的底壁上；箱体支撑组件，位于所述箱体外侧，用于将所述箱体固定于钻孔的侧壁上；取样组件，位于所述箱体内侧，其包括：下侧开口的取样筒，所述取样筒上穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定至少两个刮刀，所述刮刀的自由端抵接于所述取样筒的内壁；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动；滑动支撑组件，滑动连接于所述箱体上，并用于支撑所述第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动支撑组件沿所述箱体滑动。本发明解决了现有煤矿采样装置取样量小且容易混入杂物的问题。
本发明涉及矿井无线电磁波混合煤岩勘探的折射与反射图像融合成像方法，属矿井工程物探领域。本发明首先基于麦克斯韦方程求解得出电磁波在有耗媒质中的传播过程中的相位衰减系数，振幅衰减系数；再求三层煤岩介质模型反射系数和折射系数；根据煤岩模型反射系数和折射系数，求解三层煤岩介质模型，再根据相位衰减系数，振幅衰减系数计算出第二层介质和第三层介质交界面处的反射波强度、折射波强度，根据反射波强度、折射波强度分别得到反射波图像和折射波图像；对反射波图像和折射波图像进行图像灰度化、降噪、融合，从而将反射波图像和折射波图像融合。本发明通过改善原始瞬变电磁发成像与构造方式，使得煤岩图像识别的实时性得到更好的改善。
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本发明一种矿山勘探微震动信号数据采集装置公开了一种球形多方向检波器芯进行矿山勘探的多方向微震动信号检测传感的装置，其特征在于中空密封塞置于球壳顶部并用螺纹连接，空心锥状密封塞置于中空密封塞之间，密封垫圈置于空心锥状密封塞上部，密封盖通过密封垫圈和中空密封塞紧密连接，底部固定装置置于球壳下部，上部固定轨和下部固定轨平行且置于球壳上，球形固定装置置于上部固定轨和下部固定轨之间，球形固定装置通过固定环置于球壳内侧，检波器芯组件置于球形固定装置上，多芯电缆从空心锥状密封塞穿过与检波器芯组件相连，橡胶填充料填充于球壳内侧。
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