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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯浓度探测器，包括单片机、温度传感器、瓦斯浓度传感器、粉尘传感器、电池、液晶显示屏和无线收发器，所述温度传感器、瓦斯浓度传感器和粉尘传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述单片机的数据端口与所述无线收发器的数据端口连接，所述单片机的信号输出端与所述液晶显示屏的信号输入端连接。通过传感器实时采集矿井的环境信息，由嵌入式系统对其进行处理，通过自组织无线网络以多跳中继方式将信息传输到井外的监控终端，能够弥补有线设备的缺陷，具有价廉、便携、可靠性高、易于校正等优点。
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本发明公开了一种在铀矿勘查中制成探槽γ照射量率等值图的方法，包括以下步骤：S1、使用规格网格法测量矿体的分布形态与规模，用卷尺按照测网量好测量点距离并做标记；S2、使用γ定向辐射仪测量所标记测量点的γ测量值；S3、通过每个测量点的平面位置坐标信息计算出该测量点的具体位置；S4、将每个测量点的横向坐标值X、纵向坐标值Y、γ测量值Z按照特殊的格式排列：S5、采用克里格网格化插值方法对步骤S4中得到的数据进行空间内插，生成网格数据文件；S6、将网格数据文件导入Surfer软件中，将网格数据直接生成等值线图；S7、通过surfer软件对等值线图的边界进行“白化”处理；S8、对等值线图进行等值线属性设置、底图与等值线图叠加、测量值标注操作。
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本发明公开了一种移动式电磁辐射定位探测及预警矿山动力灾害的方法，该方法使用的装置包括电磁信号采集装置、信号传输装置及终端预警装置3个部分，电磁信号采集装置集成了信号采集和定位模块，工人随身携带该装置，既实时采集所在位置电磁信号，同时识别位置信息；相关电磁信号及定位信息无线、实时传入可实现高精度定位与无线接入能力的多功能受限空间通信系统，由系统将相关信息转光纤传输最终抵达终端综合分析预警平台，终端平台根据电磁信号及位置信息计算得出矿井（采区）电磁辐射分布云图及各测点的时序变化曲线，通过云图判识危险区域，并通过时序变化曲线进行实时预警。 1
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本实用新型属于矿用设备技术领域，尤其为一种用于探矿的磁力仪，包括磁力仪仪体，所述磁力仪仪体的外侧固定安装设置有观测盒，所述观测盒的顶端设置有盒盖，所述盒盖与所述观测盒铰接固定，所述观测盒的前侧顶端设置有电池安装盒，所述电池安装盒与所述观测盒螺接固定；在观测盒的内部设置有防护隔层，防护隔层采用磁屏蔽金属材料制成，使磁力仪仪体在使用过程中，减少磁力仪仪体内部精密仪器受到外界磁场的干扰，使磁力仪仪体的检测结果更加稳定，提高磁力仪仪体检测结果的精准度和检测效率，且磁屏蔽金属材料使观测盒的使用安全稳定，延长观测盒的使用寿命，提高观测盒的使用效率，生产成本低，效率高。
本实用新型具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本实用新型包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本实用新型利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种矿井探测用震源枪，涉及震源枪技术领域，为解决现有震源枪采用人工锤击所产生的震源能量方向非常不稳定，而且重复激震能量难以抑制，另外锤击产生激震的方式容易造成震源枪上器件的损坏，降低设备的使用寿命的问题。所述探测底座的上方设置有连接块，所述连接块的内部设置有旋转块，所述旋转块的内部设置有转轴，所述旋转块的上方设置有旋转板，所述旋转板上方的两侧均设置有限位块，所述限位块的上方设置有限位垫，所述旋转板的上方设置有螺杆，所述螺杆的外壁上设置有螺纹套筒，所述螺杆与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒的上方设置有固定横板，所述固定横板的外壁上设置有固定环，所述固定环的上方设置有环形滑槽。
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本实用新型公开了一种矿井探测用可自由调节长度的推杆，包括多个推杆组件，所述多个推杆组件首尾相连；所述推杆组件包括连接杆、前连接头和后连接头；前连接头和后连接头分别固定连接在推杆的两端，首尾连接的方式为一根推杆组件的后连接头与另一根推杆组件的前连接头连接。本实用新型提供通过将多根推杆组件通过螺纹首尾相连，实现了推杆长度的延长，同时也保证了连接的稳定性及有效性，解决了探测仪的远距离推送的问题，同时该推杆方便携带，安装拆卸便捷，长度可随意控制，该推杆具有较强的使用价值和推广价值。
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一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了勘探用智能矿粉离心机，包括底板和箱体，所述箱体内腔的上端通过轴承活动连接有从动转辊和主动转辊，所述主动转辊和从动转辊的外表面均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有粉碎块，所述箱体内腔的上端固定连接有分筛板，所述箱体内腔的下端固定连接隔板，所述隔板的顶部固定连接有研磨座，所述箱体内腔底部的中端通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有研磨头。本实用新型通过从动转辊、主动转辊、支撑块、粉碎块、分筛板、研磨头、研磨座和研磨凸块的作用，解决了现有的智能离心机对矿石粉碎效果不理想，降低了智能矿粉离心机的处理效果，无法满足人们使用需求的问题。
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本实用新型属于砂岩铀矿地球物理测井领域，具体涉及一种用于地浸砂岩铀矿成井检测的组合探管，包括：电源模块、数据传输模块、数据采集模块和检测模块，检测模块包括自然伽马模块、电流模块和声幅‑变密度模块中的任意两个或多个的组合，电源模块与数据传输模块连接，数据传输模块与数据采集模块连接，数据采集模块与检测模块连接。本实用新型能够识别水泥、细砾料和粗砾料分界面，评价花管与水泥环、水泥环与地层胶结情况，从而检测地浸砂岩铀矿成井质量。
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本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收器3、分秒计时器4、漏冒、压垮和光电转换器5；所述故障检测模块包括压力传感器6、振动传感器7和设定值；所述预警模块包括液晶显示器、语音报警器8、闪光报警器9和扩展口。本实用新型制作简单、价格便宜、牢固可靠、控制稳定，且可有效防止掘进顶板出现漏冒、压垮和振动坍塌现象，实现井下事故有效识别与安全预控的目的。
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本发明涉及矿山相关设备的技术领域，且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体，所述主体的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有护板，主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构，主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，电磁铁通电，这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时，才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度，进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳，这样更符合实际无人机的使用。
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本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。
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本发明涉及一种基于检波器细分阵列的煤矿开采地震探测系统及方法。本发明利用设置于深孔中的相邻两个地震检波器串将工作面划分为多个细分区域，利用多维反褶积干涉法将从切眼内传来的连续振动噪音转化为有效地震信号，在细分区域内获得高信噪比、高空间分辨率的“虚”炮集。
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本发明公开了一种用于煤矿皮带探伤检测的数据采集补偿校正方法,其步骤如下:A、选用材质均匀的金属板作为基准调校板,用X射线进行扫描,获取基准调校板的基准A/D采样数据,计算出的校正系数;B、对皮带用X射线进行扫描,获得皮带的A/D采样数据;C、对皮带的A/D采样数据用校正系数进行校正补偿,得到校正后的A/D输出数据后输出成像。该方法具有高保真地还原皮带的透视图像的优点,得到的皮带的透视图像清晰、真实,能够更好地进行皮带损伤程度的自动判断。
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本发明公开基于铁电调控二维钙钛矿光电探测器及其制备方法。制备流程为在超声清洁后SiO2衬底上，采用光刻或掩模版蒸镀的方法制作栅电极，然后在此之上使用旋涂的方法制备聚偏氟乙烯‑三氟乙烯共聚物(P(VDF‑TrFE))有机铁电聚合物薄膜，经过退火处理，去除界面残留溶剂及保证薄膜具有良好结晶特性。在此之上，使用掩模版蒸镀源漏电极，最后在氮气环境下使用旋涂的方法，旋涂(PEA)2SnI4前驱体溶液，再经过退火使溶液挥发促进结晶制备完成(PEA)2SnI4光电场效应管器件。该器件对可见光光谱范围有较好响应，响应率为14.57A/W,探测率高达1.74x1012Jones。响应时间上升沿50ms，下降沿1.5s。
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本发明公开了矿山岩体钻孔多段式瓦斯抽采测试探头及系统，它解决了现有技术中多根管路容易缠绕、封孔效率低的问题，具有密封效果好，抽采成本低的有益效果，其方案如下：瓦斯抽采测试探头，包括至少三个第一封堵单元，其中两个第一封堵单元分别设于两端，且头端的第一封堵单元与锥头连接，中部第一封堵单元与头端第一封堵单元之间的相邻两个第一封堵单元之间通过采集管连接，采集管侧壁设有若干个带有单向密封件的第二开孔；第二封堵单元，设于尾部第一封堵单元与中部第一封堵单元之间，且第二封堵单元与尾部第一封堵单元之间设置连通管；第一封堵单元包括第一管状接头，第一管状接头外部设置弹性封堵件，在第一管状接头侧壁设有第四开关。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本实用新型公开了一种煤矿井下工作面顶板探放水装置，包括机体、壳体、防尘罩、探放水钻、注水孔、控制开关和排水口，通过在壳体内部设置了辅助调节装置，通过控制开关启动驱动机构，驱动机构通过连接板带动活动板活动，使活动板通过滑块在导向杆外表面进行滑动，活动板带动连接杆进行活动，连接杆带动壳体进行活动，达到调节壳体的效果，通过在安装板右后端设置了驱动机构，通过控制开关启动第二电机，第二电机通过输出端带动短杆摆动，短杆带动长杆进行摆动，长杆通过连接板带动活动板活动，达到驱动活动板的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下图像型火灾探测用检测装置，包括图像检测机器人和对图像检测机器人进行监控的监控装置；图像检测机器人包括移动底盘、对移动底盘进行驱动的行走驱动机构、安装在移动底盘上的电动云台、安装在电动云台上的CCD摄像头以及视频采集卡和图像信息预处理电路；监控装置包括云台控制器和将CCD摄像头所检测图像信息同步传送至上位机的数据处理器，云台控制器与数据处理器相接；CCD摄像头外侧罩装有防爆防护罩。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操控简便、使用效果好，能解决现有感烟感温型火灾探测器存在的实时性不强、易受周侧环境影响、大空间火灾检测难度大、使用效果较差等问题。
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本实用新型涉及一种用于矿藏钻探机的步履装置，其特征是设有主机、上机架、下机架、固定块、上滑轨、下滑轨、支撑油缸、支撑脚、扎钉、支撑架和移动油缸，主机安装固定在上机架上，支撑架固定在上机架的四角，机架与上滑轨固定连接，下机架与下滑轨固定连接，上滑轨与下滑轨通过固定块卡合并活动连接，支撑脚与扎钉固定，支撑脚与支撑油缸固定，支撑油缸与支撑架固定连接，移动油缸的一端与上机架连接，移动油缸的另一端固定在下机架上。本实用新型能使钻探机能实现转移，并操作简捷、维护方便、结构紧凑能在较小的空间工作。
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本实用新型提供的一种煤矿探放水施工的防喷装置以及防喷体，包括防喷体本体，所述防喷体本体包括第一连接体、第二连接体和密封填料，其中，所述密封填料布置在第二连接体的内腔中；所述第一连接体和第二连接体对接连接，且第一连接体插入至第二连接体的内腔中；本装置能够有效防止探放水施工期间高压水流与有毒有害气体顺钻杆与套管缝隙喷出造成人员伤亡。
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本实用新型公开了一种矿石开采用金属探测装置，包括防护罩、除草组件、壳体和连接杆，壳体的一侧安装有继电器，壳体的内部安装有延伸出的连接杆，继电器的输出端安装有电流控制器，电流控制器的顶部安装有防护罩，防护罩的顶部安装有除草组件，除草组件内安装有安装壳，安装壳的顶部一侧安装有微型电机，微型电机的输出端安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有齿轮环。本实用新型通过在安装壳的内部安装有齿轮环，能够通过齿轮环带动钢带和钢球进行高速转动，从而可以利用转动时产生的离心力使钢球对装置周围的杂草进行击打，进而可以在装置探测时对周围的杂草进行去除，防止杂草对装置的工作造成阻碍，增加了装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿用便携式生命体征探测系统，该系统的特点是环境信息采集装置、电源和无线通讯器分别与中央处理器连接，且中央处理器通过A/D转换器分别与数字体温传感器和数字脉搏传感器连接。本实用新型的有益效果是，体积小，携带方便，可随时采集人体的生命特征信息，为矿下工人的安全和救援提供了可靠的依据。
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本实用新型涉及矿山技术领域，具体涉及一种冲击地压矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置。本实用新型的技术方案包括套管，所述的套管的一端套设有钢板，所述的钢板的四角设置有孔，孔内设置有锚索，钢板的一侧套管上套设焊接有铅丝，另一侧缠绕有麻绳，所述的套管与钢板通过麻绳紧密配合，所述的套管的一端封口并设置为锯齿状。本实用新型的优点如下：本实用新型对套管结构进行改进，在孔口管上增加加固钢板，使用锚索固定于巷道基岩中，使套管与基岩形成一个整体，套管在发生断裂或者固管结构遭到破坏后，套管不易掉落。在套管外壁缠绕增加铅丝增加套管与钻孔壁的摩擦力，增加固管强度。
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本实用新型公开了一种矿山炮孔测探装置，包括三脚架、固定外壳、绳盒、摇杆、连接绳，其中三脚架与固定外壳连接，在固定外壳内设有标尺伸缩杆；三脚架、固定外壳通过空心连接杆与绳盒连接，绳盒固定在转轴上，转轴两端设有滚珠轴承，在转轴的一端设有摇杆，在绳盒底部设有开口，有一连接绳一端绕在线盒里，连接绳另一端穿过线盒、连接杆后与标尺伸缩杆的最内部圆筒连接，且在标尺伸缩杆最内部圆筒上连接有铅块。本实用新型适合于矿山爆破长期工作的进行，炮孔测深误差小，能准确测出炮孔中水深；提高了施工效率，有效控制炮孔的装药量，避免了炸药的浪费，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。
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一种可旋转便携式矿用探照灯，包括灯体、基座、连杆、脚扣，所述灯体两侧面开有条形滑槽，所述灯体后侧面设置有插头，所述基座两侧面中间设置有轴孔，所述轴孔上端设置有定位孔，所述基座前端设置有插口，所述连杆两端设置有旋转轴,所述连杆上靠近旋转轴一侧设置有弹性按钮，所述旋转轴置于滑槽中，所述旋转轴置于轴孔中，所述基座底端设置有固定轴，所述固定轴上设置有可以旋转的脚扣，所述脚扣一侧设置有后爪，所述后爪旁边设置有连接杆，所述连接杆上旋转固定有前爪。本实用新型通过探照灯与基座的巧妙结合，并加入脚扣，使其在各种环境下使用时，能够随意放置在周围的管架上，从而为工作人员提供了极大的方便，提高了工作效率。
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本实用新型涉及煤矿井下微波探测器和喷雾降尘系统，探测器包括普勒雷达传感器模块、微处理器模块和信号输出模块，所述探测器安装在外壳中，外壳上设有用于安装固定的固定装配结构。本实用新型的微波探测器适应恶劣环境中用，可以准确检测物体的相对移动，输出可靠的电信号，并可现场调节测量距离和角度。其不受井下温度、湿度、光线、气流、尘埃等干扰物的影响，抗干扰能力强，抗射频干扰能力强。不需要发射器、接收器匹配使用，便于安装，使用更方便。
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