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有色金属探矿技术理论与应用

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矿用本质安全型超声波测速探头

矿用本质安全型超声波测速探头,属分析及测量控制技术中的仪器仪表技术领域,包括底板、与底板对应的顶板、位于底顶板间并固定于两侧的侧板以及涡流发生体,所述两侧板中心均安装有振荡晶片,所述两块振荡晶片位于同一中心横轴线上,所述涡流发生体位于底顶板的中心纵轴线上,并位于中心横轴线下方,所述涡流发生体为直径为6mm的圆柱体,所述两侧板的夹角设置为9°~12°。其抗干扰性能高、测量范围大、测量精度高、稳定性好、标校周期长。

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探矿技术
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-02-25
12-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构

本发明涉及钻杆技术领域,具体涉及一种12-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构,包括外螺纹和内螺纹,所述外螺纹由外螺纹单元组成,所述内螺纹由内螺纹单元组成,所述外螺纹单元由第一牙底和外螺纹牙组成、所述内螺纹单元由第二牙底和内螺纹牙组成,所述外螺纹牙和内螺纹牙的外形相互对应,呈异形不对称结构。本发明既保留了传统螺纹接触面积大、抗扭强度高的特点,同时又具有防脱扣的特点,在特深孔钻井内有效的减少了事故的发生,为特深孔钻井提供了良好的基础。

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探矿技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿用前探梁吊挂架
煤矿用前探梁吊挂架 874     
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本实用新型涉及吊挂架技术领域,尤其为一种煤矿用前探梁吊挂架,包括螺帽、架体和螺栓,所述架体的两侧有不同位置的孔,所述架体的上侧有一个孔,孔的下方位置固定有螺帽,所述架体的下侧有一个孔,孔的下方位置固定有螺帽,所述螺栓通过下侧的螺帽与架体连接,本实用新型中,通过架体两侧设置的不同位置的孔,可以调整吊挂的前探梁的数量,通过架体上侧设置的孔,可以将吊挂架与其他设备进行固定连接,通过架体下侧设置的孔及螺栓,可以调整吊挂的前探梁的高度,并紧固前探梁。

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探矿技术
贵州 - 毕节 来源:中冶有色网 2023-02-25
基于找矿的化探样品加工设备

本实用新型公开了一种基于找矿的化探样品加工设备;属于矿石粉碎的技术领域;其技术要点包括机体,所述机体的底端焊接有底座,所述机体的内部分别对称安装有第一碾压辊和第二碾压辊,所述第一碾压辊和第二碾压辊的辊轴贯穿机体外壁的端面处安装有碾压电机,所述碾压电机通过螺栓固定在机体的外壁上,所述碾压电机与外界电源电性连接,所述第一碾压辊和第二碾压辊的底端安装有漏斗,漏斗固定在机体的内壁上,所述机体的顶端设置有顶盖;本实用新型通过活性炭瓦片内活性炭颗粒的微孔对粉尘吸附,使得顶盖内部达到洁净作用,避免了粉尘在顶盖内部的堆积,这样在多次样品碾碎过程中,取下顶盖时,粉尘不会逸散至外界,造成二次污染。

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探矿技术
四川 - 凉山彝族自治州 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿临时支护用新型一体式槽钢前探梁

本实用新型公开了一种煤矿临时支护用新型一体式槽钢前探梁,它包括槽钢,所述槽钢的底板上设置有条形孔,所述槽钢放置在支撑管的上端,所述支撑管内焊接有固定螺母,所述固定螺母内旋合有连接螺栓,所述连接螺栓使所述槽钢与支撑管固定在一起,所述槽钢和支撑管之间设置有放丢失机构。所述支撑管的管壁上间隔设置有贯通孔,所述贯通孔沿圆周均布,并且,不止在一个平面上设置有所述贯通孔。本实用新型解决了我矿掘进工作面最前一排永久支护前方的空顶区顶板临时支护的问题,有效的支护空顶区顶板,保证迎头作业人员的安全。

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探矿技术
河南 - 商丘 来源:中冶有色网 2023-02-25
矿用探照灯
矿用探照灯 1101     
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一种矿用探照灯,它涉及照明装置技术领域。它包含远程控制电路(1)、调光和频闪控制电路(2)、主控板(3)、触发电路(4)、LED灯(6)和意外报警电路(7),远程控制电路(1)与调光和频闪控制电路(2)连接,且L线、N线均与主控板(3)连接,主控板(3)与调光和频闪控制电路(2)连接,调光和频闪控制电路(2)分别与触发电路(4)和意外报警电路(7)连接,且触发电路(4)和意外报警电路(7)均与LED灯(6)连接。它能实现调光及当发生意外紧急情况时发出闪烁报警信息,具有使用方便、功能齐全、节约成本等特点;满足矿用实际生产的需要,易于推广和使用。

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探矿技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-02-25
基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法

本发明公开了一种基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法。所述方法采用空间限制室温溶剂挥发结晶法,制备出PbBr2微米线,然后将PbBr2微米线浸泡在MABr的异丙醇溶液中,反应生成MAPbBr3,再将MAPbBr3微米线采用浸渍提拉法,依次浸入和提出MAI以及MACl的异丙醇溶液,制备出成分沿径向梯度变化的微米线,最后以微米线为吸光材料,蒸镀一系列电极,在微米线上实现对不同光谱的响应,光谱分辨率达到25nm。本发明通过阴离子交换,在微米线上实现多光谱探测器的制备,无需光学元件分光,具有体积小,成本低等特点。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-02-25
基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置

本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置,包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备,电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元;车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好,能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整,并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-02-25
智能探头自清理矿用超声波风速传感器及控制方法

本发明公开了一种智能探头自清理矿用超声波风速传感器,包括:控制部和检测部;控制部,包括保护壳,保护壳内设置有容纳腔,容纳腔内设置有清理组件,清理组件包括多通接头,保护壳上设置有与多通接头连通的进风孔,保护壳朝向检测部一侧设置有与多通接头密封连通的多个清理孔,容纳腔内设置有控制件,控制件中包括自清理控制模块,保护壳朝向检测部一端设置有与图像采集单元电连接的图像采集单元;检测部,包括底座,底座上设置有多个探测头,检测部与控制部之间设置有若干中空的支撑杆,支撑杆内设置有用于电连接探测头与控制件的若干电线。本发明通过设置清理组件,将附着在探头上的污渍清除,保障了超声波传感器的测量精度。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色网 2023-02-25
微米线阵列高性能钙钛矿型光电探测器、制备方法及应用

本发明属于光电探测器技术领域,公开了微米线阵列高性能钙钛矿型光电探测器、制备方法及应用,将制备的PDMS模板紧密结合在SiO2/Si衬底上,经过等离子体亲水性进行处理;前驱体滴在模板的一端,并在毛细管力的作用下快速流入这些周期性的微通道;将整个器件放置在干燥箱中进行加热,并进行退火处理;剥离PDMS模板,在衬底上留下CsPbBr3mAs;将PDMS微结构表面疏水的FOTS分子层转移到制备的CsPbBr3MAs表面;用一定直径的钨丝缠绕的掩膜固定样品,放入电子束蒸发系统,在两侧依次蒸发钛和金电极。本发明能够促进光致发光产生的电子‑空穴对的有效分离和快速传输。

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探矿技术
云南 - 昆明 来源:中冶有色网 2023-02-25
应用于固体探矿斜孔的可调式孔口护板

本发明提供了一种应用于固体探矿斜孔的可调式孔口护板,该孔口护板固定在钻塔地梁上,通过插销与插套在插销座内,使得活动板与固定板相活动连接,调节螺杆以一定倾斜角度焊接于固定板上,活动板的活动孔穿套在调节螺杆上,第一紧固螺母和第二紧固螺母均旋拧在调节螺杆上,并且活动板卡在第一紧固螺母与第二紧固螺母之间,通过调节第一紧固螺母与第二紧固螺母在调节螺杆上的位置,来改变活动板与固定板的夹角,从而实现可以适用于钻探60°~90°的斜孔使用,通过夹持孔对钻杆夹持器的固定,保证了钻杆不管是提出,还是下入都始终牢牢地固定在夹持器上,从而保证钻杆、钻具不会掉落在斜孔内,进而避免因钻杆、钻具脱落造成重大安全事故。

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探矿技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色网 2023-02-25
基于宽禁带无铅钙钛矿铯铜碘微晶薄膜的深紫外光电探测器及其制备方法

本发明公开了一种基于宽禁带无铅钙钛矿铯铜碘微晶薄膜的深紫外光电探测器及其制备方法,是在电极图案化的ITO表面生长有Cs3Cu2I5微晶薄膜,Cs3Cu2I5微晶薄膜与ITO形成肖特基势垒,从而构成具有自驱动效应的深紫外光电探测器。本发明的器件具有开关比高、响应度高、制备简单的优势。

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探矿技术
安徽 - 合肥 来源:中冶有色网 2023-02-25
适用于砂岩型铀矿的勘探定位取芯装置

本实用新型公开了一种适用于砂岩型铀矿的勘探定位取芯装置,包括钻头、锥体过滤器、取芯管、后挡板;取芯管的底端设置有第一开口,顶端设置有第二开口,第一开口处设置有环形平台;锥体过滤器包括:弹簧合页片和围成圆锥形的多块弧面单板,弧面单板设置有滤芯孔,弧面单板通过弹簧合页片连接在环形平台上;钻头通过螺纹连接在第一开口的下部,后挡板活动连接在第二开口处。本实用新型用在砂岩型铀矿勘查目的层定位取芯工作中,取芯完整、位置准确,避免二次取芯。

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探矿技术
内蒙 - 包头 来源:中冶有色网 2023-02-25
矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备

本实用新型公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备,涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统,测漏系统包括连接管和转换开关,作为主要改进点之一的转换开关,其包括圆柱形腔室,在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧,基体上开设有导水孔二和导水孔三,滑动阀门上开设有导水孔一,滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动,导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本实用新型由单一外界操作系统供水,减少了外界系统个数,将钻孔内管道数量减少为1根,解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本实用新型能提高测量效率以及测量结果的准确性。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-02-25
用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置

本实用新型涉及一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置,包括两个喷雾圈,两个喷雾圈之间通过分水管和五根连接杆连接成一体,分水管连有进水管接头,喷雾圈内通过支撑杆连有支撑圈,喷雾圈和支撑圈之间设有侧封板,喷雾圈上分布有若干喷头底座,喷头通过螺纹安装在喷头底座上,整个除尘装置外套设有布套。实用新型有益的效果是:压力水通过除尘装置由分布在各个角度的喷头向除尘装置空间范围内行成水雾,使排出孔口的煤灰(粉)在除尘装置遇水凝结沉降,有效控制煤灰(粉)散布到煤矿坑道内,从而很好的保护了工人的身心健康。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿掘进巷道安全探放水装置

本实用新型揭示了一种煤矿掘进巷道安全探放水装置,所述探放水装置包括底座、钻机主体和钻杆,所述底座上转动连接有与钻杆相匹配的主防护板,所述钻机主体固定连接在主防护板上,所述主防护板内滑动连接有副防护板,所述副防护板上固定连接有与钻杆相匹配的限位件,所述主防护板上固定连接有挡板,所述挡板上开凿有与钻杆相匹配的通孔,所述通孔内固定连接有与钻杆相匹配的第一防护环,所述挡板与主防护板之间固定连接有若干第一加强筋。本实用新型通过可伸缩的主防护板和副防护板实现对长度较长钻杆的防护,主防护板和副防护板的长度可根据钻杆的深入程度调整,不易导致钻杆的断裂,安全性高。

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探矿技术
安徽 - 宿州 来源:中冶有色网 2023-02-25
用于矿洞环境下的探水钻杆

本实用新型提供了一种用于矿洞环境下的探水钻杆,包括主筒、钻孔叶片、检测筒和输水管,所述钻孔叶片固定连接于主筒的圆周外壁,且钻孔叶片呈螺纹状分布,主筒的底部外壁固定连接有钻头,且钻头的底部外壁为圆锥状,钻头的顶部和底部圆周外壁均开有螺纹槽,所述主筒的顶部和底部外壁之间开有通槽,且通槽的圆周内壁之间插接有输水管,钻头的内壁设置有限流机构,且检测筒固定连接于通槽圆周内壁与输水管的圆周外壁之间。本实用新型通过钻头配合螺纹状的钻孔叶片即可实现钻孔效果,并且随着主筒和钻头的持续深入地表,当地下的水通过进水孔进入到主筒内时,检测筒会将信号进行传递,从而实现了钻杆的探水效果。

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探矿技术
安徽 - 淮北 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿井下探放水钻孔控水装置

本实用新型公开了一种煤矿井下探放水钻孔控水装置,包括钻杆、套管、连接管、输水管和橡胶套,所述钻杆依次穿过橡胶套、输水管、连接管和套管的内孔,橡胶套与输水管一端的法兰接触,输水管另一端的法兰与连接管一端的法兰通过螺栓连接,连接管另一端的法兰与套管一端的法兰通过螺栓连接,所述输水管上的下侧设有两根排水管,排水管上设有排水阀,所述的连接管上设有控制阀,所述的套管上设置有用于安装压力表的压力表接头。本实用新型在施工时,当遇到水量较大时,一方面利用橡胶套来控制钻孔水量,另一方面通过打开排水阀利用排水管将水直接排入到预先设计好的水沟,并能及时观测放水信息,大大减少了隐患的发生,保证探放水设施的安全可靠。

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探矿技术
河南 - 洛阳 来源:中冶有色网 2023-02-25
用于矿石开采中的勘探设备

本实用新型公开了一种用于矿石开采中的勘探设备,包括顶板,顶板底面固定有支撑板,所述支撑板内侧设置有安装板,安装板侧壁固定有滑块,所述支撑板内侧比均开设有滑槽,滑块均滑动连接在滑槽内,所述滑块均与滑槽底面之间均固定连接有稳固弹簧,所述安装板顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机,伺服电机的输出端穿过安装板并固定连接有螺旋钻杆,所述顶板顶面两侧还贯穿开设有圆柱孔,两个所述圆柱孔内壁均通过螺钉固接有电动伸缩杆。本实用新型设计合理,装置运行稳定,且便于在阶梯和不平整的取样地面便捷稳固安装,从而满足在不同环境下矿石开采的使用要求,大大增强了装置的适用范围。

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安徽 - 铜陵 来源:中冶有色网 2023-02-25
谐振式矿用瓦斯敏感探头

本实用新型公开了一种谐振式矿用瓦斯敏感探头,包括谐振体元件、甲烷吸附材料膜和用于驱动谐振体元件工作于厚度伸缩振动模态的激励电源,所述谐振体元件由压电陶瓷片和设置在压电陶瓷片顶部的吸附材料支撑体构成,所述甲烷吸附材料膜沉积在吸附材料支撑体的外露表面上,所述激励电源的输出端与压电陶瓷片电连接;所述吸附材料支撑体由下支撑圆环、上支撑圆环和均匀设置在下支撑圆环与上支撑圆环之间的多个支撑柱构成,所述下支撑圆环、上支撑圆环和多个支撑柱一体成型。本实用新型结构简单,响应速度快,灵敏度高,工作电流小,对瓦斯浓度的测量过程中无化学反应、无高温,易于制成本安式传感器,适合应用于煤矿井下,使用寿命长,实用性强。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-02-25
采矿勘探用分层土样采集装置

本发明涉及化矿检验技术领域,尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置,包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板,所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆,所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔,螺纹导向孔内螺接固定有转筒,电机的输出轴上固定连接有主动齿轮,主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链,所述转筒的上端螺接固定有筒盖,筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理,通过内接取样筒,可一次打孔即可进行不同深度的土样采集,通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集,操作简单方便,降低了操作人员的工作难度。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-02-25
铁矿勘探用运输装置
铁矿勘探用运输装置 1065     
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本实用新型公开了一种铁矿勘探用运输装置,包括固定板,所述固定板的上表面固定连接有储货斗,所述固定板的底面固定连接有两个相对称的固定腿,两个所述固定腿之间放置有支撑板,所述支撑板的左右两侧面分别与两个固定腿相互靠近的一侧面固定连接。本实用新型设计结构合理,它能够通过储货斗,起到了盛放铁矿物质的作用,通过推把和万向轮的配合,起到了使储货斗进行移动的作用,从而,能够通过储货斗的移动,对铁矿物质进行运输,避免了铁矿物质在运输过程中较为困难的问题,通过第一弹簧的弹力,能够使万向轮在移动的时候起到缓冲的作用,避免了万向轮在移动的时候不具备缓冲的效果,导致储货斗出现倾倒的现象。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-02-25
金属矿采空区探测方法
金属矿采空区探测方法 1077     
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本发明为金属矿采空区探测方法,包括:a.在测区内选定测点,编码1~n,b.调节发射机的参数,调节接收机包括设定接收信号的衰减幅度;c.发射机向发射线圈发出幅值为V的双极性矩形脉冲信号,在地下经过一次场到二次场的转变,由接收机接收到接收线圈中的二次场信号并进行数据记录和处理,完成单点单电压等级的测量;d.在1号点的位置上,改变发射电压,完成1号点的多电压等级测量,再将对2号点重复上述过程,完成2号点的多电压等级测量,依次完成1~n号点的多电压等级测量。e.进行数据处理,通过发现同期数据的异常来得出地下采空区的位置。该方法在保证数据有效性的前提下可以实现以最短的死区时间完成最大深度的探测。

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探矿技术
吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-02-25
矿用随钻轨迹测量探管控制系统

本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统,包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块,其中:电源管理模块为各模块供电;中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接,中央控制器与数据通讯接口模块连接;本发明具有集成度高、小巧轻便,测量精度高,稳定性好,性能优良,在同类产品中处于领先地位,可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息,确定钻孔的轨迹。

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探矿技术
安徽 - 淮南 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿安全探测棒
煤矿安全探测棒 743     
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本实用新型公开了一种煤矿安全探测棒,包括上盖板、面板、触摸屏、按钮、主体、接头A、数据线、接头B及探测棒,上盖板一端与面板一端相互连接,上盖板中间位置开有长方形凹槽,触摸屏固定安装于长方形凹槽内,面板表面开有若干凹槽A,按钮安装于凹槽A内,上盖板和面板与主体相互连接,主体顶部开有凹槽B,接头A固定安装于凹槽B内,接头A远离连接主体一端与数据线一端相连,数据线另一端与接头B一端相连,探测棒一端开有凹槽C,接头B另一端插接连接于凹槽C内,该实用新型结构合理,体积较小,便于携带,探测项目更加全面,不在是传统单一的探测项目,减少各种因素导致意外情况发生的概率,且探测项目及数据可实时上传至服务器。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:中冶有色网 2023-02-25
利用土壤凝结水中微量元素测量的成矿信息探测方法

本发明公开一种利用土壤凝结水中微量元素测量的成矿信息探测方法,包括以下步骤:步骤一,在工作区进行土壤取样;步骤二,对土壤样品进行前处理,将采集的土壤样品过20目不锈钢筛,滤掉大粒度颗粒及有机杂物;步骤三,在室内利用土壤凝结水收集装置收集土壤中的凝结水;步骤四,分析测试液体样品中的多种微量元素含量。利用本发明所提供的技术方案可在室内快速、高效、无污染地采集到土壤凝结水,分析测试其中微量元素含量,可快速地获取与深部矿化有关的地球化学信息。土壤凝结水的室内收集有效的避免了野外收集气态水的诸多弊端,主动烘干法可大幅提高工作效率,增加收集到的样品量。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿开采用探煤型钻杆
煤矿开采用探煤型钻杆 1115     
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本发明公开了一种煤矿开采用探煤型钻杆,属于煤矿开采技术领域,包括钻杆本体,所述钻杆本体的上端设置有钻杆连接组件,所述钻杆连接组件包括丝杆、夹紧板、安装块、固定挡板和定位杆,其中,所述钻杆本体的上端设置有安装块,所述安装块的内部设置有丝杆,所述丝杆的表面设置有夹紧板,所述夹紧板的一侧设置有定位杆,所述安装块的底端一侧对应定位杆设置有固定挡板;本发明通过设置钻杆连接组件,保证钻杆本体安装的便利性,提高固定的稳定性,防止出现晃动的情况,节约人力资源,降低使用成本,保证工作质量,通过设置钻头固定组件,采用双重固定的方式,提高钻头固定效果,保证使用的稳定性。

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探矿技术
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿井下探水安全防喷装置

本实用新型涉及一种煤矿井下探水安全防喷装置,包括壳体、侧门承压件,壳体前后设有可由钻杆通过的开孔,壳体内设有一对互相配合的闸板,闸板连有活塞,活塞与活塞缸相配合。本实用新型有益的效果是:本实用新型结构合理,当钻孔遇到地下水时,可通过液压控制或手动装置及时关闭闸口,有效防止承压水涌出,避免了透水事故的发生,确保了于煤矿坑道内钻孔作业的安全性。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-02-25
煤矿用探放水装置
煤矿用探放水装置 755     
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本实用新型公开了一种煤矿用探放水装置,该装置包括一根引流管,引流管插入在引流钻孔内,引流管的外侧端通过法兰连接着一根带有控制阀门的输水管。本实用新型结构简单,能够方便快捷地对煤矿采空区进行排水作业,无需再修建沉淀池,使用方便。

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探矿技术
新疆 - 乌鲁木齐 来源:中冶有色网 2023-02-25
矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端

本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色网 2023-02-25
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