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本发明公开了一种龙门护盾式(复杂地质条件的)智能掘进机器人系统，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人、锚网运输机器人、通风系统、二运系统及自移机尾，钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人均为框架结构，依次前后布置，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次布置，位于钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人相连构成的框架结构内部，可实现煤的开采及运输；本发明在可以保证工作安全的基础上，实现掘进与支护并行作业，具有结构简单，操控方便，适应性强等特点，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产。
孔隙介质中基于4D PP‑PS波反演CCUS压力和饱和度变化的方法，构建CO2不同注入量或者注入地层不同阶段，储层三相流体(CO2、水、由)饱和度的变化规律，并以此为基础建立CO2注入不同阶段的流体替换模型，获取流体替换前后，储层纵波速度、横波速度、密度变化率单独随孔隙压力和CO2饱和度的变化关系，通过多元多次拟合，选取相关系数最高的拟合曲线搭建储层弹性参数与储层孔隙压力和CO2饱和度之间的桥梁，构建四维PP‑PS波叠加数据的差异与储层孔隙压力和CO2饱和度的变化关系，确定其变化量，有助于确定CO2注入地下后的分布范围以及可能的CO2泄漏点，更好的评估CO2地质封存的安全性。
本发明公开了一种超声激励与水力割缝一体化装置、复合强化瓦斯抽采系统及方法，包括套管，套管顶部固定有水力割缝钻头，水力割缝钻头的周向上设有若干水力割缝钻头射流孔，套管底部通过高压软管连接至高压泵，水力割缝钻头的下部设置有超声波换能器，且超声波换能器套设在套管上，所述超声波换能器通过电缆连接至超声波发生器。本发明通过超声激励与水力割缝的有机结合，实现了两种单项技术的优势互补，有效促进煤层瓦斯解吸，提高煤层渗透率，解决矿井瓦斯抽采技术难题，且适用于各种复杂地质条件，应用范围较广。
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本发明公开了一种可拼装的三维网状加筋带柔性支挡结构，主体部分包括面板和加筋带，面板前后、上下布置，同时每个面板上的加筋带也上下设置，每一个加筋带由若干个加筋单元组成，加筋单元通过波浪状的长条带连接组成，最终形成三维网状结构的加筋带，该结构在使用时在网状的加筋带中添加水泥稳定砂砾或一定比例的灰土，形成半刚性基础。该结构实现了挡土结构物的轻量化，且能适应多种地质条件，因地制宜，快速施工。
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本发明公开了一种三维孔隙弹性介质中快速波场模拟方法，该方法针对的地质模型为三维孔隙弹性介质，基于频散参数，通过一定的约束条件使其小于误差阈值，从而为不同的速度选取相应的差分阶数，实现自适应差分阶数有限差分方法，有效减少运行时间，提高方法的有效性。首先，针对三维孔隙弹性介质波动方程，基于平面波理论和交错网格有限差分方法，得到该波动方程对应的数值频散关系；其次基于数值频散关系得到频散参数，通过使其满足一定的约束条件，实现不同速度采用不同的差分阶数，即变差分阶数有限差分方法；再次，引入基于MPI和OpenMP的并行算法，进一步缩短运行时间。最后通过模型算例验证本发明既可以缩短运行时间，又可以保证计算精度。
本发明公开了一种基于均值漂移和组稀疏编码的高光谱图像空谱域分类方法，主要解决现有方法对高光谱图像分类正确率低和鲁棒性差的问题。其实现步骤：输入一幅高光谱图像，并用特征向量表示高光谱样本；在高光谱样本中随机选取有标记样本，并对高光谱图像作过分割；根据对高光谱图像的分割结果，对高光谱样本进行分组；利用组稀疏编码对分组后的高光谱样本进行稀疏编码；使用高光谱样本和高光谱样本的稀疏编码系数构造样本集；利用支撑矢量机和构造的样本集对高光谱样本进行分类。本发明充分利用了高光谱图像的稀疏特性和空域上下文信息，能够获得较高的分类正确率，可用于精细农业，地质调研，军事侦察等领域。
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本发明公开了一种模拟河流动力侵蚀引起滑坡的试验装置及试验方法，包括水源供给装置，模拟斜坡冲刷装置和监测装置，水源供给装置包括蓄水池和注水箱；蓄水池中设置有水泵，注水箱与蓄水池之间通过过水管道连通，模拟斜坡冲刷装置设置在蓄水池的一侧；模拟斜坡冲刷装置包括斜坡模型和水槽；斜坡模型放置在水槽中；水槽的底部设置有注水口和排水口；注水口通过过水管道与注水箱连接；排水口通过管道连通至蓄水池；水槽设置在水槽底座上；监测装置设置在斜坡模型上；能够有效地模拟河流动力侵蚀后斜坡变形破坏的运动过程，确定河流侵蚀下滑坡、泥石流等灾害的土质条件和水动力条件，提出河流动力侵蚀引起滑坡、泥石流灾害的预警阈值，从而有利于此类地质灾害的预防。
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本发明公开了一种基于特征mixup的半监督极化SAR地物分类方法，准备数据集；制作数据集；数据预处理；设计半监督网络结构；双分支特征提取；特征mixup融合；多分支预测分类结果；网络训练；预测地物类别；评估网络性能。本发明有效克服了现有技术中对输入进行mixup和单分支预测所带来的问题，极大的提高了网络的性能，增强了网络的鲁棒性。可用于土地覆盖类型判别，也可以作为目标检测、地质勘探、植被种类判别的中间环节。
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本发明公开了一种水利工程地基岩土试验检测取土器和取土方法，包括支撑架；支撑架上设置有伸缩缸，伸缩缸的固定端固定连接在支撑架底部的内侧壁上，伸缩缸的输出端固定连接有支撑板；支撑板的上侧设置有转动组件，转动组件上侧连接有转动盘，转动盘的底部设置有若干个取土组件，取土组件呈圆周阵列分布，取土组件连接有联轴器，联轴器位于转动盘的上侧且，联轴器与转动盘转动连接，支撑架的侧壁设有驱动组件，驱动组件连接有连接轴，连接轴通过联轴器与取土组件连接，支撑架的底侧壁开设有工作孔，工作孔的轴线与连接轴的轴线重合。能够根据不用的地质环境选用不同的取土组件，解决了人工换钻头的繁琐和劳动强度的输出，提高工作效率。
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本发明公开了一种深部特厚煤层巷道卸压孔联合布置的方法，具体为：步骤1，采用综合指数法，分别从地质因素、开采技术因素两方面进行冲击危险性综合指数评价，取冲击危险性综合指数的最大值综合评价采掘区域冲击危险性；步骤2，在掘进迎头施工多组迎头大直径卸压孔；步骤3，在煤层两侧帮部对称施工若干爆破卸压孔，每个爆破卸压孔垂直于巷道，每个所述爆破卸压孔内均装有雷管；步骤4，在巷道两底角处对称施工多组底角大直径卸压孔，底角大直径卸压孔采用黄泥进行封孔。本发明卸压孔联合布置的方法解决了现有卸压方法卸压工程量大且卸压效率低。
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本发明涉及矿井水文地质领域，公开一种监测突水溃沙灾害的方法，包含以下步骤：S1，确定矿区内风积沙层的沙粒起动速度和溃沙临界速度；S2，监测目标含水层的流速动态数据和流向动态数据；S3，根据沙粒起动速度、溃沙临界速度、流速动态数据和流向动态数据，确定突水溃沙情况。本发明通过监测风积沙含水层流速和流向，并结合沙粒起动速度以及溃沙临界速度就能够准确预测预警突水溃沙灾害的发生以及准确定位突水溃沙点，能够实现突水溃沙灾害的检测以及预测，保证了煤矿安全生产。
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本发明公开了一种风积沙地区双排顶管防沉降施工工法，所述施工工法包括以下几个步骤：步骤一：施工准备；步骤二：测量放样；步骤三：顶管工作井施工；步骤四：设备安装；步骤五：出渣掘进。通过对风积沙地区双排顶管施工证明，采用泥水平衡顶管施工对道路、附属构筑物及周围砂土层影响小，施工砂土层掘进面相对稳定，施工地面沉降小；泥水平衡顶管施工工期缩短，投入施工管理人员减少，总体施工质量提高，同时节约了大量人、材、机费用；风积沙地区双排顶管防沉降施工工法，不仅仅从经济方面受益，并且在施工过程中可以缩短工期，同时克服不同地质情况，应对各种复杂情况，大幅度缩短工期，对周围环境可以接近零破坏，环境效益显著。
本发明属于地下工程岩石力学测试技术领域，涉及一种地应力测量的滞弹性应变恢复法柔度比测试系统和测试方法。滞弹性应变恢复法是基于岩心滞弹性应变恢复测量的一种深部应力测量的方法，与应力解除法、水压致裂法等其它地应力测量方法相比具有成本低、效率高及适应性强的特点，不受钻孔深度、类型、方向和温度的限制，特别适用于深孔、超深孔、水平孔和地层复杂地质条件的地层。本发明原理是基于岩石的流变性，测量滞弹性应变，计算深部地应力；测试系统包括液压加载子系统和数据采集子系统，具有便捷、可靠、恒载稳压、精准的特点，适合于现场原位测试，提高了测试效率，该方法综合考虑了各种可能的影响因素，优化了测试方案，提高了测试精度。
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一种提取干热岩地热能内翅换热结构及梯级利用方法，属于干热岩地能利用领域，解决干热岩中地热能提取率低、地下换热流体易流失、破坏地质结构所带来的未知灾害，该内翅换热结构包括干热岩换热系统、监控系统、地热能梯级利用系统，干热岩换热系统中通过导热优良的包覆层与强化换热内翅管提高对蕴藏在干热岩层中地热能的提取效率；采用同轴封闭式结构设计，环保无污染；监控系统控制调节抽气温度、流量及回液温度、流量并方便及时解决有机工质泄露问题；地热能梯级利用系统中有机工质提取干热岩中地热能供汽轮机发电，并利用发电后有机工质中低品位热能加热供暖水以满足供暖用户的需求，实现地热能的梯级利用。
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本发明涉及一种基于近程光学成像技术的井下测量装置，包括水密壳体，所述水密壳体中部内设置有支架，所述支架上设置有光学成像系统、参数测量系统和电源照明系统。本发明结构设计合理，环境适应能力强，成像距离远，能实现对井下多个物理参数进行实时监测，根据测量结果建立数据库，因此该测量装置可广泛应用于对油井井层分布、深井地质结构勘测、建筑打井地层分布、施工压裂的检测、油井含油段和射孔特性的分析以及井内套管、坐封的修复过程中。
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本发明公开了一种中、细砂层用注浆浆液，由A组分和B组分混合而成，所述A组分与B组分混合的体积比为1∶0.5～1.2；所述A组分由水玻璃和温度为70℃～80℃的热水混合均匀而成；所述B组分由氯化钙水溶液和三乙醇胺混合均匀而成。另外，本发明还提供了该注浆浆液的注浆方法。本发明的注浆浆液黏度极低，易注性强，适合于任何地质状态下的土层加固，适用范围广，该浆液无毒无异味，取材方便，价格低廉，对环境不构成污染，操作人员人身安全有保障，注浆浆液固结时间快，注浆后仅需6小时，即可达到注浆加固效果。采用本发明的注浆浆液和注浆工艺，可获得较高的加固体强度，但加固体强度低于水泥类浆液加固体强度，易于工程临时开挖。
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本发明涉及铁路隧道深孔水压致裂法地应力测点布置方法，钻探事前指导，明确不同深度钻孔的钻探孔径设置；根据线路设计的初步方案及地形条件，确定隧道洞身与深孔之间的空间关系，尤其是深度关系；根据深孔岩芯、超声成像或孔内电视的资料，确定深孔岩体特征，包括岩性、完整性和构造发育情况；综合考虑洞身与深孔之间的空间关系、深孔岩体特征两项主要因素，布置测点，并开展测量。本发明有别于水利水电等立体工程的地应力测点布置方法，提出的地应力测点布置方法对铁路等线状工程的隧道工程地质勘察具有针对性；特别适合于山区、高原铁路的勘察阶段的地应力测试，在严格控制测量工作量的情况下，最大化的保证了测量数据的有效性。
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本发明涉及地热资源的钻井工程技术领域，公开了一种水热型地热井工厂的建立方法，步骤1，地质模型建立；步骤2，地热井稳定涌水量确定；步骤3，压力场分析及地热井井距确定；步骤4，温度场分析及采灌井距确定；步骤5，井网部署。本发明还提供了根据上述方法建立的水热型地热井工厂。本发明实现了在一个平台上集中进行钻完井作业，以密集的井位形成一个开发“工厂”，流水线式集中钻井，以提高钻井时效，同时实现开发的集中管理。
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本发明公开了一种环保抽查检测用土壤采样装置，包括底座、采样部件、抓地部件和缓冲部件，底座的顶部两侧均焊接有支撑板，支撑板一侧外壁安装有控制面板，支撑板的顶部焊接有顶板，顶板的底部通过螺栓固定安装有液压缸二，液压缸二的输出端设有液压伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端焊接有安装框，安装框的内部通过螺钉固定安装有电机，安装框底端设有缓冲部件，缓冲部件端部固定安装有采样部件。本发明可以适应不同的地质环境使用，方便在不平整的土地上使用采样，有效的防止取出的样品洒落，并能将样品与样品的采集深度进行匹配，有利于人们的使用，采样更加准确，使该装置使用效率更高，延长了装置的使用寿命。
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本发明公开了采用直接包络敏感核函数的弹性波全波形反演方法，具体为：S1、设置炮点和检波点，采集得到观测数据的横向分量和纵向分量；S2、构建矩形网格地质模型，并设定正演模拟的空间采样间隔、时间采样间隔dt、最大采样时间Nt；S3、给定纵波速度模型vp(x)和横波速度模型vs(x)，以及初始纵波速度模型vp0(x)和初始横波速度模型vs0(x)，给定直接包络反演阶段待优化的目标函数Je(vp(x),vs(x))；S4、对目标函数Je(vp(x),vs(x))进行优化，得到纵波速度模型的长波长分量vpl(x)和横波速度模型的长波长分量vsl(x)；S5、给定下一阶段新的待优化目标函数J(vp(x),vs(x))；S6、对J(vp(x),vs(x))进行优化，得到纵波速度模型的精细结构vpf(x)和横波速度模型的精细结构vsf(x)。本发明方法能够使用弹性波直接包络中新的Fréchet导数进行能量传播。
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本发明涉及基于拱圈式微型钢管桩的隔离桩体系及其构建方法，于既有构筑物与新建隧道之间施作拱圈式分布的钢管桩；钢管桩布置有两排，深入新建隧道拱底以下，一排与新建隧道纵向平行布置，另一排呈弧形布置。本发明利用隔离桩与拱圈式系梁的围闭效应，提高隔离桩自身抗弯强度，同时通过压力注浆加固桩周土体，充分调动围闭土体的强度，使微型隔离桩、围闭土体与刚性系梁形成一个受力耦合结构，基于三角形微型钢管桩与桩间加固土为基本单元的承载体系，可最大程度削弱由于隧道穿越施工引起的地层损失对既有构筑物的不利影响；布桩形式灵活，施工机械化程度高，耦合桩的空间布置限制因素少，对地质条件和生态环境适应性高，具有较高的工程效益。
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本发明公开了一种带二氧化碳封存的超临界二氧化碳干热岩发电系统，包括注气井、回气井、压缩机、回热器、透平、火电厂、混合器、发电机以及埋藏于地下的干热岩压裂带；注气井的下端及回气井的下端均伸入到干热岩压裂带内，压缩机的出口与回热器的冷侧入口相连通，回热器的冷侧出口与注气井相连通，回气井与透平的入口相连通，透平的出口与回热器的热侧入口相连通，回热器的热侧出口及火电厂的二氧化碳出口与混合器的入口相连通，混合器的出口与压缩机的入口相连通，透平与压缩机及发电机相连接，该系统能够实现地热发电与二氧化碳地质封存的结合，同时干热岩发电效率较高，并且二氧化碳封存过程的能耗较低。
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本发明提供一种海底浅层可燃冰安全开采系统及方法，按照以下步骤进行：确定预开发区块；制定出可燃冰的开发方案；分布一排5‑6个水平井组；在水平井组的位置进行钻井；钻井形成后井筒周围进行割缝处理；起钻；置换井筒内的完井液；向5‑6个水平井组中的相隔的水井中注入温度为120℃‑180℃、压力为20MPa‑30MPa的水蒸气；观察井口喷出气体内的含水雾情况；点火；将井口气体并入出气管线，根据水合物区的海底地形地貌、工程地质特征、可燃冰储层等特征，通过合理的井位布置及降压方案，从工程上避免发生甲烷泄漏所引发的环境问题和灾害问题。
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本发明涉及一种电法探测方法与装置，属于地球物理勘探技术领域，具体是涉及一种侧向供电的地井直流电法探测方法与装置。本发明在地面供电电极建立稳定直流电场，利用不同的电极在测线处产生的电位差信号差异判断异常体相对于测线的方位；本发明采集的电位差信号中包含周围电阻率异常地质体的信息，对测线整体数据进行处理与分析，能实现对目标体的探测。本发明利用了地面电极发射功率大且观测系统多样以及地下接收电极距离异常体近的优点，能够提高探测效果。
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一种适用于复杂地下水环境的矿井水害演化趋势预测方法，包括如下步骤：(1)建立以水质信息为主变量的多点‑多维度图表型数据库；(2)运用步骤(1)中建立的多点‑多维度图表型数据库进行水文地质信息的静态分析；(3)结合步骤(1)中建立的多点‑多维度图表型数据库进行突水过程的动态分析及预测；(4)根据预测结果制定后续防治水技术方案。该方法具有显著的信息抗干扰能力，应用门槛低，在日常防治水工作中即可进行准备工作，在发生突水前能对突水水源进行准确判断，对地下水环境复杂的大水矿区的防治水害具有重大的指导意义。
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本发明涉及一种深厚覆盖层的防渗方法，该方法包括：1)对岩组进行划分，确定渗流参数；2)采取渗透坡降为主、渗透量为辅进行施工；3)防渗墙布置采用短连接板+防渗墙防渗的形式。本发明通过对岩组进行划分，确定覆盖层的渗流参数，从而判断分析岩土属于管涌和流土何种形式，根据覆盖层的渗流参数，采取渗透坡降为主、渗透量为辅进行施工，防渗墙在施工中采用短连接板+防渗墙防渗的形式，具有施工周期短、施工方便、防渗效果好的特点。本发明是从前期地质勘探与试验、参数选择。防渗方案确定以及施工方案选择等多方面，进行深厚覆盖层的防渗处理，因此，本发明防渗效果明显、特别适用于深厚覆盖层的防渗。
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本发明属于二氧化碳地质封存与非常规天然气高效开采工程技术领域，是一种超临界二氧化碳作用下煤岩体I型断裂参数测定试验装置；包括加载系统、二氧化碳流体注入与回收系统、压力以及温度控制系统、试件定位系统、试件裂缝位移监测系统和数据采集系统；实现模拟高地应力环境下超临界二氧化碳对煤岩体I型断裂行为的作用影响，对不同温度、压力超临界二氧化碳以及不同浸润时间条件下煤岩体I型断裂特性试验研究；通过三点弯曲加载框架实现对试件三点弯曲加载试验；同时解决了现有设备无法对煤岩试件预置裂纹尖端张开度的精准测定。
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本发明公开了一种软岩隧道围岩大变形分级的预测方法，包括评价预测指标选取、各指标综合权重分析、大变形综合评价预测指标界线划分、建立指标集、评价集与模糊评价矩阵；综合评价与分析等。本发明提出适用于薄层软弱破碎岩体大变形的综合评价指标及分级标准，并结合模糊层次分析法，提出适用于软弱、破碎围岩隧道大变形预测评价方法，在复杂地质和施工环境下快速、准确预判软岩大变形及其挤压潜势方面具有显著优势。
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本发明涉及岩体形变测量技术领域，尤其涉及一种基于三维数字散斑的岩体细观裂隙测试方法。根据拟研究对象的工作面地质条件，搭建散体物理模型；在模型表面制作散斑点，将数码摄像装置的拍摄方向与模型保持垂直；数码摄像装置采集不同推进距离下的模型图像，并利用图像处理装置对图像进行处理，获取不同推进距离下不同测线位置的位移量、应变值，实现细观裂隙的定位、裂隙张开度和裂隙发育长度的确定。本发明的岩体细观裂隙测试方法，可定量描述上覆岩层细观裂隙的产生及其发育，该方法既能有效地检测细观裂隙，又能达到较高的测量精度，将岩石变形可视化为细观尺度，为岩体破坏规律和岩层发育规律等的研究提供有效的技术和数据支持。
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本发明公开了一种快速识别危岩落石的遥感分析方法。现有采用遥感手段辅助危岩落石调查的方法耗时长，且成本高。本发明包括获取调查区域DEM数据及遥感正射影像及地质资料；制作区坡度分区图，查询区域地层岩性类型；为各坡度区间、工程岩组赋值；确定坡度区间与工程岩组的权重系数；采用综合指数法，利用坡度系数、工程岩组、权重系数开展运算计算各区域综合指数，将指数值大于6区域判为危岩落石区；利用高清卫星正射影像，调整风险区范围；现场核实完善，开展现场调查核实，确认危岩落石范围。本发明能够低成本、快速、准确获取大范围区域内的危岩落石区位置、规模信息。
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