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陕西西安有色金属探矿技术理论与应用

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门式墩盖梁施工方法
门式墩盖梁施工方法 884     
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本发明公开了一种门式墩盖梁施工方法,包括如下方法步骤:S1、承台施工:墩承台开挖深度<4m,开挖方式具备放坡开挖,为确保对管道无影响,开挖前对地质进行调查,确保管线迁改到位后进行开挖;S2、墩身施工:为方便施工,在靠近墩身外侧搭设一道安全爬梯,梯笼搭设过程与承台面连接牢固,外围采用防护网围护;S3、门式墩盖梁施工准备:首先,钢管柱基础施工时,做好施工测量,测定钢管立柱预埋钢板位置,其次材料进场并检测合格,机械进场并验收合格,之后确认现场场地具备施工条件。本发明有效提高了门式墩盖梁施工中支架的承载能力,同时有效的保证预应力体系张拉施工,提高门式墩盖梁的稳定性。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于产量及含水变化主控因素聚类分析的措施井/层快速筛选图版建立方法

本发明提供一种基于产量及含水变化主控因素聚类分析的措施井/层快速筛选图版建立方法,包括以下步骤:(1)明确区块的基础地质及生产概况,确定油井的生产动态特征;(2)获取油井生产基础数据;(3)图版建立及分析:(31)建立油井初期稳定产油量及产液量分别与油层有效厚度及地层系数的关系图版;(32)建立措施后稳定产油量及产液量分别与油层有效厚度及地层系数的关系图版;(33)建立产液量变化与含水率变化的关系图版。通过本发明提供的方法,可以分析得出正常生产油井、异常生产需要措施油井、需要保护油井、措施有效井、措施无效井等生产动态分析的关键参数,为生产动态分析人员提供直观明确选井依据,提高生产动态分析效率。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
用于与土工格室连接的拼装面板装置

本发明公开了一种用于与土工格室连接的拼装面板装置,该装置通过在土工格室的边部设置竖直安装在地面上的面板,面板主要起美观作用,使得土工格室能够埋在地下,避免将土工格室直接暴露在外,防止土工格室的老化,解决了三维网状加筋柔性挡墙暴露在外易于老化的问题,且面板具有一定的排水和支挡作用,该结构实现了挡土结构物的轻量化,且能适应多种地质条件,因地制宜,快速施工。该发明中的面板能够根据土工格室的安装数量和位置进行拼接,使得该结构能够被灵活的应用,解决了传统挡土结构圬工大、自重大,对地基承载力要求高的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
冻土地区采石场修复方法

本发明公开了一种冻土地区采石场修复方法,涉及地质修复技术领域。其包括以下步骤:步骤一,清理采石场区域的废石料,集中堆放,备用;步骤二,在采石场的边缘制作两圈格宾石笼挡墙,两圈格宾石笼挡墙中间形成边缘种植区,内圈格宾石笼挡墙围成的区域为中间种植区;步骤三,在边缘种植区的岩石上向下开挖边缘种植坑,在中间种植区的岩石上向下开挖中间种植坑;步骤四,在边缘种植坑和中间种植坑内种植植物,向边缘种植坑和中间种植坑内回填第一土层,在边缘种植区和中间种植区的岩石表面回填第二土层,第一土层和第二土层的厚度之和大于等于100厘米;步骤五,对植物进行浇水养护,完成修复。本发明具有减少回填土、成本低、植物成活率高的优点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于随机森林构图的极化SAR图像半监督分类方法

发明公开了一种基于随机森林构图的半监督极化SAR图像分类方法。主要解决了已有的分类方法中表示样本点之间相似关系的不足,未利用空间信息的问题。其步骤为:输入极化SAR图像原始数据;提取数据的相关特征,得到数据集;构建初始随机森林模型;利用两个不同属性样本集训练两个分类器,用于协助训练半监督随机森林模型;优化半监督随机森林模型;构建相似关系图;构建空间信息图;合并相似关系图和空间信息图得到样本点之间的相似关系矩阵;对图像进行分类并计算正确率。本发明利用半监督随机森林算法构建出更加亲和的相似关系图和空间信息,提高了极化SAR图像的分类正确率。用于地质勘探,抢险救灾,目标识别等民用和军用领域。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害监测预警系统及方法

本发明提供了一种深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害监测预警系统及方法,包括:获得煤层开采技术条件、矿井水文地质基础资料,对深部厚煤层开采工作面可能出现灾害情况进行初步判定,由冲击地压灾害分析与预警模块对工作面冲击地压危险性实时评价分析,由工作面突涌水分析与预警模块对采集到的信息进行工作面突涌水灾害分析判定,根据系统子预警模块分析结果分别采取相应灾害控制措施,由预警平台综合分析给出工作面复合动力灾害发生机理及预警结果,与预警标准进行对比,提出处治方法。本发明系统科学、安全实用,可操作性强,便于实现深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害综合监测预警与一体化防控。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于脉冲相位编码的单通道HRWS‑SAR成像方法

本发明公开了基于脉冲相位编码的单通道HRWS‑SAR成像方法,主要解决现有单通道SAR系统中高分辨与宽测绘带的矛盾问题。其技术方案为:配置SAR系统参数,并保证在主波束照射范围内只出现一次距离模糊;对发射脉冲信号的进行相位编码;对整个回波信号进行解码;将解码后的整个回波信号变换到距离‑多普勒域,并在距离‑多普勒域提取无模糊回波信号和模糊回波信号;利用提取出来的无模糊回波信号和模糊回波信号分别对无模糊和模糊区域进行成像。本发明突破了最小天线面积对单通道SAR系统的约束,系统复杂度低,占用空间资源少,易于实时处理,可用于地形测绘、环境和灾害监视、地质探测、海洋监测以及侦查。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
数据驱动的地下介质Q场估计方法

一种数据驱动的地下介质Q场估计方法,采用地震包络局部峰值作为地层结构约束来构造自适应于地层结构的分子时窗,然后采用非线性压缩映射子波振幅谱估计方法从地震道分子分解时频谱中估计正比于时变子波振幅谱的分量,接着计算质心频率,并对质心频率做筛选,减少子波干涉和噪声的影响,最后用质心频率偏移法估计得到稳健的地下介质Q场。所述分子时窗的构造方法,可以保证每个时窗内至少有一个反射子波,在减少时窗数量、提高计算效率的同时,使得这些时窗在横向上与地层结构有关,有利于保持所估计Q场的横向连续性。本发明能够有效克服复杂地质结构变化和噪声干扰的影响,得到稳定的地下介质Q场。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于超像素的SAR图像分割方法

本发明公开了一种基于超像素的SAR图像分割方法,主要解决现有技术计算复杂度高,不能分辨细小目标的问题。其实现步骤是:1.SAR图像输入,完成待分割SAR图像的输入以及获取图像信息;2.对输入的SAR图像产生超像素,到超像素图像;3.提取超像素图像的纹理特征和空间特征;4.通过对纹理特征进行聚类,并结合空间特征对超像素进行合并,输出SAR图像的最终分割结果。本发明能够有效的降低传统算法的计算复杂度,缩短SAR图像分割的处理时间,能分辨出细小目标,提高了分割的准确度,可用于机场跑道,农田分布和地质勘探的图像处理。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
定向钻穿越管道外涂层结构及其加工方法

本发明提供一种定向钻穿越管道外涂层结构及其加工方法,由防腐层外表面包覆复合保护层构成,复合保护层采用树脂并混合纤维及添加剂的耐压耐摩擦型复合材料,树脂为光固化复合材料树脂,纤维为环氧玻璃钢和、或双层熔结环氧粉末,添加剂为无溶剂环氧耐磨涂层,具有较强的抗机械损伤性能,在定向钻穿越遇到地质情况比较复杂和地下结构比较坚硬的情况时,可最大程度的避免对管道防腐层的破坏;可抵抗化学溶剂腐蚀,杜绝在施工中可能发生的热收缩套脱落现象,大大提高了管道焊口处的保护效果,固化时间短,施工简单,不影响施工期,不受气候因素或现场施工条件的影响,极大的节约了人力物力,可操作性强,易于推广实现,有很广阔的工业应用前景。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于神经网络的高光谱图像重构方法

本发明公开了一种基于神经网络的高光谱图像重构方法,主要解决现有技术重构的高光谱图像稳定性和精度不高的问题。其技术关键是利用神经网络训练拟合彩色图像和高光谱图像之间的非线性映射关系,包括:1)获取高光谱图像集和彩色图像集作为神经网络的训练样本;2)构建神经网络模型并利用训练样本训练神经网络的参数;3)将任给的一幅新彩色图像作为测试样本,输入到训练好的神经网络模型中,神经网络的输出结果即为重构的高光谱图像。本发明降低了高光谱图像重构的计算复杂度,提高了重构高光谱图像的稳定性和精度,可用于光谱检测、地质勘测、环境监测和农业遥感。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于高压旋喷桩作业的防塌孔卡钻施工工艺

本发明公开了一种基于高压旋喷桩作业的防塌孔卡钻施工工艺,包括以下步骤:首先测放桩位,然后将潜孔锤钻机就位;随着气动偏心潜孔锤锤头在冲击下孔的过程,钢套管也随之下孔;待达到桩深度时,在钢套管内放入PVC管,然后拔出钢套管;将PVC管下到设计预定深度后,气动偏心潜孔锤钻机移位。该基于高压旋喷桩作业的防塌孔卡钻施工工艺,通过将气动偏心潜孔锤跟管钻进技术和传统的高压旋喷桩施工工艺相结合,同时增加下PVC管工序,通过下PVC管对成型的钻孔进行护壁支护,使PVC管起到临时撑孔的作用,以防止钻孔过程中及钻孔完成后钻孔坍塌造成无法进行下一步施工,加快整体施工进度,施工质量得以提高,以达到在地质复杂区域开展旋喷桩作业的目的。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
取心钻具
取心钻具 809     
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本申请涉及一种取心钻具,其包括动能单元和取样单元;动能单元包括同轴设置的钻杆、冲击机构和滑动柱;钻杆一端固定在冲击机构一端,另一端伸出钻孔;滑动柱一端与冲击机构背离钻杆一端同轴滑动连接,另一端固设在取样单元上;滑动柱与冲击机构沿周向处于相对静止状态;取样单元包括同轴设置的内管总成、外管总成、单动机构和钻头,外管总成套设在内管总成外侧并通过单动机构与内管总成转动连接,外管总成一端与滑动柱连接,另一端与钻头连接;内管总成靠近钻头一端用于土样伸入并存储。本申请可实现回转钻进、锤击钻进以及回转锤击复合钻进方法,根据不同地质状况选用合适的钻进方法,有效提高钻探施工效率。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
应用多监测点协同作用的滑坡整体稳定性安全预警系统

本发明属于坡体稳定性监测预警技术领域,公开了一种应用多监测点协同作用的滑坡整体稳定性安全预警系统,应用多监测点协同作用的滑坡整体稳定性安全预警系统包括:历史信息采集模块、数据采集模块、环境数据采集模块、中央控制模块、数据处理模块、数据分析模块、指标确定模块、权重确定模块、综合评价模块以及预警模块;本发明方法在边坡稳定性评价与监测预警中综合考虑边坡主滑区位移监测点形变、降雨、地质影响,灵活选取能反映边坡整体稳定性的多个定性、定量指标,并分别确定权重,能够综合对边坡整体稳定性进行阶段划分及监测预警,提高预测模型的准确性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
降雨型滑坡稳定性分析及运动距离测算方法、设备及介质

本发明公开了一种降雨型滑坡稳定性分析及运动距离测算方法、设备及介质,获取待预测区域的基础地形、地质参数、降雨强度参数,滑坡点的位置参数;建立刚性块体模型,当边坡安全系数Fs<1时边坡失稳;将判断的已失稳边坡划分边界单元和滑体单元,计算边界单元所受土压力P;选用摩擦型流变基底阻力模型,获得摩阻力T;确定边界单元所受合力F;根据边界单元所受合力F计算滑体、边界单元的速度、位移、高度及土压力系数梯度;将计算得到的边界单元土压力系数梯度、速度、位移、高度代入边界单元所受土压力P,依次迭代计算得到滑坡运动过程中的速度和距离。本发明计算精确,广泛适用于降雨地区的路基、路堑、水利水电及建筑基坑边坡工程。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
单极大地运行方式下地中电流分布研究方法

本发明公开了一种单极大地运行方式下地中电流分布研究方法,该方法首先根据接地极所在地区的自然条件,考虑了大地地质结构及土壤电阻率,分层较多的土壤模型及实测的土壤电阻率使仿真结果更准确;由于流入交流系统的零序电流对附近地表电位的场计算是有影响的,因此本发明把零序电流的直流通路等效为一个电阻加入到ANSYS仿真模型中,与地表电位的场计算同时进行,能够使结果更准确,有着良好的应用前景。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
采煤工作面煤岩界面探测定向孔设计施工与数据处理方法

本发明涉及一种采煤工作面煤岩界面探测定向孔施工与数据处理方法。本发明以“曲线造斜”与“直线稳斜”交互方式定向钻进波纹型的定向钻孔;将探测定向孔实钻数据经过处理,由正‑反双向计算出两条带有上下位置偏差的实钻轨迹剖面曲线处理得到一条衍生轨迹,用于获取界面点的空间相对位置数据,在随钻测量仪器精度、轨迹算法相同的条件下,界面点的空间相对位置数据累计误差可减小50%~100%,有助于大幅度提高采煤工作面三维地质模型的精度。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
煤层气多层合采气水两相渗流实验装置及测试方法

本发明属于煤层气地质与油气藏工程技术领域,具体涉及一种煤层气多层合采条件下气水两相渗流实验装置,并进一步公开基于该实验装置的测试方法,解决了现有煤层气合采模拟实验装置无法客观模拟地层条件下煤层气多层合采气水两相渗流过程的问题。本发明所述煤层气多层合采气水两相渗流实验装置,包括沿管路中气体流向依次设置的气体注入系统、抽真空系统、模型系统和计量系统。通过本发明所述的实验装置,可以有效模拟真实地层条件下煤层气多层合采的气水两相流动,实现层内渗流、层间窜流与沿程压力变化的实时监测,更符合地层条件和实际生产条件。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
针对复杂地形的自动冲孔打桩机控制系统

本发明公开了一种针对复杂地形的自动冲孔打桩机控制系统,属于建筑工程领域。本发明由配电柜(1)、控制柜(2)、空压机(3)、卷扬机(4)、刹车气缸(5)、刹车操纵杆(6)、离合气缸(7)、离合操纵杆(8)、气管(9)、高度传感器(10)、卡锤传感器(11)、桩架(12)、桩锤(13)组成,其特征在于,还包括快速傅里叶FFT变换系统、余绳最优控制算法系统和余绳专家控制系统。本发明不仅能够灵活应对各种复杂地质情况,而且提高系统可靠性和稳定性的同时,还提高了起锤信号的采集速率,节省了微控制器的运算时间。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
高速过流面的保护结构及其施工方法

本发明公开了一种高速过流面的保护结构及其施工方法,本发明的结构包括保护面层的花岗岩,中间过渡层的二期混凝土,及基层一期混凝土;所述一期混凝土的顶面设置一期结构混凝土钢筋,所述二期混凝土的顶面设置二期混凝土面层钢筋;一期混凝土和二期混凝土通过U型筋连接,二期混凝土与花岗岩通过弯头锚筋或直锚筋连接;多个花岗岩依次形成阵列排布,多个花岗岩填充缝隙混凝土固定连接。本发明不但设计理念新颖、安全可靠、操作方便,而且大大地提高了溢洪道抗冲耐磨特性。本发明适用于恶劣的河床地质条件下中高型水坝溢洪道工程。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
信号传输装置
信号传输装置 1155     
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本发明具体涉及一种由钻杆或连接杆、绝缘层、导电层及导线组成的信号传输装置。地质钻探过程中,经常会采用物理探测的方法,将仪器装入钻具内,进行随钻测量,再将测量的信号传输到地面接收系统,经过处理,以求真实的反应钻进过程中的情况及相关地层变化情况,这里涉及到测试数据或信号的传输问题。本发明包括钻杆、绝缘层、导电层,钻杆的外径依次设置绝缘层、导电层;所述的钻杆和导电层分别与导线连接;所述的钻杆的一端设置有传输线孔。本发明结构简单、便于加工,且传输效果要优于其它信号传输,信号稳定,便于采集。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
低渗非均质气藏储层测井解释方法

本发明公开了一种低渗非均质气藏储层测井解释方法,其通过对研究区块的相关地质资料认识的基础上,再通过对研究区块的测井数据进行处理和分析,从而确定低渗非均质气藏储层的物性下限和电性下限。进而总结出储层参数的测井解释方法,通过该方法能够提高目前低渗非均质气藏储层测井解释的稳定性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于自动调节引导滤波器参数的遥感图像融合方法

本发明提出了一种自动调节引导滤波器参数的遥感图像融合方法,旨在提高融合图像的分辨率。实现步骤为:获取待融合遥感图像;对待融合遥感图像进行多尺度变换;获取待融合遥感图像的低频权重图;获取待融合遥感图像的高频权重图;设置引导滤波器调整参数,以及计算引导滤波器窗口半径的迭代次数;获取待融合遥感图像的重定义低频权重图;利用待融合遥感图像的重定义低频权重图对与其对应的低频系数分别进行加权融合;获取待融合遥感图像的重定义高频权重图;利用待融合遥感图像的重定义高频权重图对与其对应的高频系数分别进行加权融合;获取遥感融合图像;获取最佳遥感融合图像。本发明可用于地质、气象等领域的图像分析与处理。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
顶板多含水层枝状定向钻孔超前区域水体探放方法及装置

本发明涉及一种顶板多含水层枝状定向钻孔超前区域水体探放方法及装置。本发明采用随钻地质导向定向钻具进行枝状定向钻孔施工,控制钻孔轨迹沿设计含水层和设计轨迹延伸,成孔后进行水体疏放;枝状定向钻孔由主孔和多个上向分支孔组成,其中主孔沿下含水层长距离延伸,用于探放下含水层内水体;上向分支孔穿过上含水层,用于探放上含水层内水体。本发明解决了煤层顶板含水层数量较多时,水体探放效率低、探放误差大、治理成本高等问题,具有探放效率高、施工工程量小、探放精度高、覆盖面积广等优点,实现了多含水层水体一次超前区域探放,保障了安全高效采煤。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
控制平行井钻进的磁测距系统及方法

本发明公开了一种控制平行井钻井的磁测距系统及方法,包括在两口平行井中布置含有钻头、导向钻机或旋转导向系统、随钻测井工具LWD、随钻测量工具MWD的底部钻具组合,且在第一井的底部钻具组合的钻铤处设置螺线管,主要用于在平行井钻进过程中利用磁测距,相对于第一井对第二井进行定位。第一井依据地下地质向某一个方向钻探,数据从底部钻具组合传输到地面并进行解释,将需求发送给第二井中的旋转导向系统,使第二井根据第一井同时钻进。该方法提供了控制第二井与第一井平行,同时钻两口井,同时运行两个钻机也可以提升作业效率。 1

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于应力叠加法的工作面冲击地压危险等级划分方法和系统

本发明公开了基于应力叠加法的工作面冲击地压危险区域的划分方法和系统,方法包括根据收集的待评价工作面的地质信息确定自重应力;将待评价的工作面冲击地压危险区域按照设定间距进行划分得到各网格节点,确定各网格用于冲击危险评价的影响因素;根据自重应力以及影响因素确定待评价工作面煤体上方静载荷和动载荷,基于静载荷和动载荷计算出各网格节点动静组合叠加应力;比较各网格节点动静组合叠加应力与预先建立的工作面冲击地压危险区域划分模型进行匹配,判别冲击危险指标与危险等级。本发明采用定量的方法比较动静组合叠加应力、临界冲击载荷和冲击危险等级,充分考虑了工作面煤层和覆岩特征,分析更加可靠、更具说服力。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
地震作用下边坡稳定性预测方法

本发明公开了一种地震作用下边坡稳定性预测方法,包括步骤:一、待预测边坡稳定性影响因子确定:6个影响因子包括4个内部因子和2个外部因子;4个内部因子分别为待预测边坡的地质条件、坡角A、坡高H和距断裂带距离R,2个外部因子分别为待预测边坡所处区域的降雨强度和地震烈度s;二、边坡稳定性影响指标赋值:对待预测边坡的6个边坡稳定性影响指标分别进行赋值;三、待预测边坡稳定性影响综合指标值计算:根据6个边坡稳定性影响指标,计算得出待预测边坡的稳定性影响综合指标值H;四、待预测边坡稳定性预测。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好,能简便、快速完成地震作用下边坡稳定性的预测过程,并且预测精度高。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
基于轮廓波变换与引导滤波的遥感图像融合方法

本发明公开的一种基于轮廓波变换与引导滤波的遥感图像融合方法,主要解决现有的图像融合方法引起的图像对比度降低和图像边缘特性表达不明确的问题。其具体的实现为:对同一目标拍摄得到两幅待融合多光谱图像和全色图像进行轮廓波变换,得到对应的高频系数和低频系数;对两幅源图像的高频系数应用基于引导滤波的加权融合方法进行融合,得到融合图像的高频系数;对两幅源图像的低频系数应用区域能量取大的方法进行融合,得到融合图像的低频系数;对融合后的高频系数和低频系数,应用轮廓波反变换,得到该目标的融合图像。本发明将轮廓波变换和引导滤波器结合,融合效果明显,图像评价参数高。可用于图像的分析与处理,并在测绘、地质等方面的应用。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
高原山区抗冻融全孔取芯水平孔钻井冲洗剂

本发明涉及一种工程地质取芯勘探领域,具体设计一种高原山区抗冻融全孔取芯水平孔钻井冲洗剂。目前已有的钻井冲洗剂配方多为垂直孔设计、且低温防冻性能一般,泥浆冻结、无法有效的护壁、润滑钻具,导致孔内事故多发,造成全孔取芯水平孔勘探工作屡屡受阻。本发明以英格尔E4380型配方泥浆为基浆,具有良好的润滑减阻、冷却、排屑和造壁、降失水等性能,触变性和流变性良好,适合环状间隙小,定向钻孔薄壁绳索取芯钻进,并能够在‑10℃以下的低温环境使用,满足现场制浆简单便捷,省时省料的要求。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统

本发明涉及机械技术领域,具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统,包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统;龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前后联接,构成一个稳定安全的框架结构,为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间;本发明的龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统可以和掘进配合作业,完成煤矿掘进巷道的快速掘进任务,具有结构简单,布钻合理,工艺灵活,操控方便,适应性强等特点,能够有效提高掘进效率,促进支护速度和质量,减少工作人员,保证安全生产,对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
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