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本发明公开了一种基于直流电法三极超前探测的矿井勘探方法及系统，获得第一探测位置信息并构建第一坐标系；根据第一坐标系，获得所述供电电极的第一分布位置信息；获得测量电极的第一测量电极距，基于第一测量电极距通过第一预定轨迹进行数据测量，获得第一数据测量结果；将第一分布位置信息、第一测量电极距和第一数据测量结果输入异常分析模型，获得第一输出结果；获得第一异常位置集合，根据第一异常位置集合匹配第二测量电极距；通过测量电极基于第二测量电极距获得第二数据测量结果；根据第二数据测量结果进行矿井勘探异常检测。解决了现有技术在进行矿井勘探的过程中，存在不能准确进行异常特征识别分辨，进而准确识别水害的技术问题。
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本发明属于涉及基于勘探风险分析的油气探矿权竞标报价方法，包括：建立待出让区块的地质综合勘探风险评价系数、建立待出让区块的勘探投资计划及建立期望勘探风险盈亏评价系数；期望勘探风险盈亏评价系数=（地质储量生产利润‑勘探投资‑矿权费用）×综合勘探风险评价系数‑（勘探投资+矿权费用）×（1‑地质综合勘探风险评价系数）；进而求解出矿权费用，矿权费用即为竞标企业最终油气探矿权竞争性出让报价金额。本发明是一种快速、科学的国内油气探矿权竞争性出让报价金额计算方法，明确探矿权出让报价金额对于期望勘探风险的影响程度，确定矿权出让竞标企业参与条件，为准确开展国内油气探矿权竞争性出让优质矿权获取提供了依据。
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本发明提供的一种黄土塬煤矿区大组合基距组合激发地震勘探技术，在常规地震勘探的基础上，采用大组合基距、小药量组合井进行组合激发，有效增强地震波能量，压制干扰波发育，对于单深井而言，成孔过程更容易、成孔时间短、效率高；相对于小基距组合井激发而言，对干扰的压制有明显改善，记录品质明显提高；对具体操作人员来说，可操作性更强，易于推广，易于实现，有很广阔的工业应用前景。
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本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机身箱体包括下箱腔体、上箱腔体、传感器腔体、三个齿轮腔体和两个支撑轮腔体；线缆收放装置包括线缆收放电机和与线缆收放电机的输出轴连接的同步带传动机构，以及与同步带传动机构均连接的线缆卷取机构和排线机构；其线缆收放方法包括步骤：一、连接线缆；二、收放线缆。本发明线缆收放有序，松紧合适，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，能够保证控制信号和相关传感器信息及电源的稳定传输。
本发明涉及一种基于Ga2O3/钙钛矿异质结的光电探测器的制备方法，包括：选取半绝缘半透明衬底；在所述衬底表面淀积形成底电极；在所述底电极表面淀积Ga2O3层；在所述Ga2O3层表面旋涂钙钛矿层；在所述钙钛矿层表面淀积形成顶电极，以完成所述光电探测器的制备。本发明提供的基于Ga2O3/钙钛矿异质结的光电探测器，可以探测从深紫外到近红外的宽范围光谱；具有较高的响应度和探测率，同时具有低的暗电流密度和高的外量子效率；该探测器结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点。
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本实用新型公开了一种地质勘查矿井升降装置，涉及地质勘探设备技术领域。本实用新型包括吊篮，吊篮的前端开凿有方孔，方孔的内壁通过合页活动铰接有安全门，安全门的前端上部开凿有插孔，吊篮的前端左右两部均固定连接有两个连接块，左部两个连接块和右部两个连接块之间均通过铰轴活动铰接有第一连接杆，吊篮的上端左右两部均开凿有方槽，两个方槽分别和两个第一连接杆相匹配，两个第一连接杆的后端固定连接有第二把手。本实用新型通过旋转第二把手，实现第三连接杆在插孔内滑动，通过设置第二连接杆防止安全门向外打开，解决了现有吊篮使用时吊篮门存在的安全问题。
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本发明公开了一种煤矿井下多信道随钻测量地质导向系统与施工方法，包括孔内装置和孔口装置，孔内装置包括控制单元以及与其相连接的绝缘短节、地质测量单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元；孔口装置包括压力监测器、信号接收电极、显示器和信号传输线路；地质测量单元、控制单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元均安装在钻具系统的无磁钻杆内；压力监测器安装在泥浆泵的出液口，信号接收电极安装在孔口煤壁中。本发明在深孔钻进中随钻测量信号传输稳定性显著提高。同时，深孔钻进过程中钻孔轨迹调整速度快。无需开分支探测煤层顶底板，钻进效率显著提高且施工风险低。
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本实用新型涉及地质勘探辅助装置技术领域，且公开了一种用于地质矿产样品检测的加酸装置，包括行走装置，所述行走装置的顶部固定安装有加酸平台，所述加酸平台的内部开设有活动腔，所述活动腔内腔的底部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有移动装置，所述移动装置的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的顶部且固定安装有支撑板。该用于地质矿产样品检测的加酸装置，通过加压泵和加压管以及主酸管的配合使得加酸的过程更加优化，避免了传统加酸需要实验人员与酸瓶进行直接接触，避免了对实验人员造成伤害，通过支撑板和移动装置和滑槽的配合使得在活动腔的内部放置酸瓶时更加的方便，避免直接将酸瓶放置在活动腔内时操作不方便。
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本实用新型公开了一种矿山地质环境监测装置，包括基座、立杆和土壤温湿度计本体，所述基座水平固定在地面上，所述基座的中部竖向开设有定位孔，所述立杆竖向设置且与所述定位孔竖向滑动配合。有益效果在于：本实用新型通过配合座与配合槽竖向滑动配合和限位杆与限位孔横向滑动配合的方式将立杆及用以监测矿山地质的土壤温湿度计本体可拆卸的探入地下进行地质监测使用，而仅需外拉限位杆脱出限位孔后通过竖向提动立杆的方式即可使配合座均竖向脱出配合槽，继而竖向提动立杆及土壤温湿度计本体离开地下，拆装方式简单易操作，便于对立杆及土壤温湿度计本体进行定期的送检维护。
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本发明提供了一种煤矿井下孔底自发电有线地质导向随钻测量系统及方法，包括从头端至尾端依次相连的孔底自发电有线地质导向探管、双芯有缆钻杆和无线随钻送水器；孔底自发电有线地质导向探管中，磁力耦合转子与带磁旋转涡轮同轴相对套装设置，带磁旋转涡轮转动时在磁耦合作用下带动磁力耦合转子转动，磁力耦合转子与发电机的驱动轴相连带动发电机发电。本发明利用泥浆泵提供的钻进用高压水进行孔底自发电供电，供电能力强、供电电压稳定，满足多参数测量耗电需求，孔底自发电有线地质导向探管可长时间稳定工作，减少了频繁退钻。本发明相对传统有线传输方式，信号传输距离提升一倍以上，提升了数据传输效率。
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本发明涉及一种基于变场源张量的矿集区三维地质建模方法及系统，其包括探测模块，探测模块包括张量CSAMT三维探测器，对三维探测区域内所有地质信息进行探测，生成原始信息组；信息对照模块，响应于探测模块输出的原始信息组，当接收到来自探测模块的原始信息组后，按照数据库中的地质信息进行分类并输出分类信息组；三维成像模块，响应于信息对照模块的分类信息组，三维成像模块利用所有分类信息进行三维成像，并输出三维成像信息；显示模块，包括显示屏，响应于三维成像信息，当接收到三维成像信息时，显示模块控制显示屏对三维成像信息进行显示。本发明具有通过多点探测和数据融合方式提高建模数据稳定性和准确性的效果。
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本发明公开了一种用于矿山地质环境监测设备，属于矿山地质监测技术领域。一种用于矿山地质环境监测设备，包括设备箱、设备定位组件、伸缩钻杆及推进钻头结构，所述设备定位组件的一侧与设备箱相连，且设备定位组件的另一侧与待监测矿山的坡面通过螺钉固定连接，所述伸缩钻杆与设备箱转动连接；本发明安装方便快捷，不需要额外的安装架，并且更好匹配矿山地面，稳定性更高，并且对比使用弹簧，不仅力度更大，而且钻动进入山体可以更加的稳定，不易对于推进钻头结构前端造成冲击性的损伤，在与土壤贴合时转动，可以形成一个向下的力量，而伸缩钻杆的可以伸缩，具体距离长度可以根据实际地质勘探需要来进行长度调节，深入山体中。
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本实用新型公开了一种多功能地质勘探尺，包括折叠硬尺和卷绕软尺，折叠硬尺包括第一直尺和与第一直尺转动连接的第二直尺，第一直尺和第二直尺均呈中空结构，第一直尺内设置有与卷绕软尺配合的卷绕副，第一直尺的前端设置有卷绕软尺槽，卷绕软尺的固定端与所述卷绕副连接，卷绕软尺的伸出端伸出卷绕软尺槽，卷绕软尺的伸出端可拆卸安装有限位记号笔，第二直尺内设置有可滑动的刀片。本实用新型采用折叠硬尺和卷绕软尺配合的方式进行地质测量，不仅增加了测量量程，而且节省空间，适用范围广，通过设置限位记号笔和多个替换笔，方便野外探勘人员在测量过程中作出记号，并且设置有可滑动的刀片，用于测试矿物晶体或其他待测量物体的硬度。
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一种近水平连续定向取心超前地质探查系统与方法，利用测斜取芯钻具进行钻孔轨迹测斜、岩芯采取、随钻纠斜钻具供电与控制；利用随钻纠斜钻具进行钻孔轨迹调控，确保取芯钻孔沿设计轨迹延伸；利用泥浆泵、送水器、绞车、水平水力输送装置和水平水力打捞装置进行测斜取芯钻具近水平打捞和下放，实现岩芯快速提取和连续采取；由此，本发明集合了定向钻进工艺随钻轨迹调控和绳索取芯工艺高效快速取芯的优点，解决了近水平打捞与下放、随钻测斜、随钻纠斜等难题，实现了取芯钻进与钻孔轨迹精确调控同时进行，提高了超前地质探查的精确性、探查距离和效率，降低施工成本，适用于公路隧道、铁路隧道、矿井巷道等各类井巷隧工程超前地质勘探和地质预报。
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一种基于地质探测的宽带电磁信号（20Hz‑150kHz）处理技术，包括：在原始信号添加白噪声，归一化处理，得到新信号；根据带噪信号的包络特征，应用自动移位法、波形匹配法或比例延拓法做经验模式分解，得到IMF分量和残余分量，其中自动移位法首先移出变化最快的IMF分量，并且随着IMF级别的增加，可使宽带电磁信号的IMF分量快速平滑；消除IMF分量中的白噪声，获得真实的IMF分量；计算各IMF的时域一阶差分能量、相位一阶差分能量和归一化能量占比，选取三种特征均最大的IMF，即可作为辐射信号的主要特征；将选取出的IMF频率与特定矿物质所辐射的电磁波频率对比，若一致则说明矿石种含有该矿物质元素。
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本实用新型公开了一种放射性矿物地质勘探仪电缆接头结构，主要由四芯接头、连接固定座及并紧环构成；所述四芯接头设置在连接固定座前端；所述并紧环设置在连接固定座后端。所述固定座为用以固定四芯接头的固定座。所述并紧环为用以拧紧固定座和后面的结构连接的并紧环。所述四芯接头为用以连接四芯电缆的四芯接头。所述并紧环后面用以连接十芯电缆头。本实用新型既能连接四芯电缆头，又能连接十芯电缆头，方便使用。
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本实用新型公开了一种矿山地质勘探用扩孔器，三角支架的顶部固定连接有一工作台，所述工作台上固定有所述转动电机且所述转动电机的输出轴固定连接到所述固定杆，所述固定杆端部呈圆锥型结构，所述固定杆的中部设有所述螺纹段A，所述锥形筒的中部沿其高度方向开有通孔且所述通孔的内壁设有螺纹段B，所述螺纹段A和螺纹段B相互嵌和，所述锥形筒的表面沿其高度方向设有多个凸出部，所述凸出部呈螺纹结构固定在所述锥形筒外，所述三角支架的内部均设有一水管，所述三角支架的外侧均设有一水箱且所述水箱与所述水管连通，所述水管穿过所述三角支架与所述水箱连通且所述水管的端部设有喷头。本实用新型有效降低扩孔难度。
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本实用新型公开了一种放射性矿物地质勘探仪遥传短接装置，主要由遥传芯子、遥传外管、上护帽、下堵头及O形圈构成；所述遥传芯子设置在遥传外管上端内部；所述上护帽设置在遥传芯子上部；所述下堵头设置在遥传外管下端；所述O形圈设置在下堵头内部。本实用新型采用螺纹拉环结构连接，更加牢固，用10芯标准插头，使用起来更加方便。
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本发明公开了一种矿井水文地质条件的探测方法，包括：1）按照要求进行放水孔施工；2）得到钻孔中原始水压力P0、最大放水量Q0；3）保持放水量Q1幅度；4）停止放水，得钻孔柱压力稳定值P1；5）计算水头总损失h，进而求得水压力下降值△P；6）求出水位降深为S；7）求出渗透系数K；8）重复步骤2）～6），分别选取不同的放水量Q1、Q2、Q3…Qn对应求得不同的含水层降深S1、S2、S3…Sn，绘制Q～S曲线；求得放水量Q，并换算钻孔内径91mm的放水量Q91，进而求得钻孔单位涌水量q：9）根据钻孔单位涌水量q，按照既定的含水层富水性等级划分标准，确定含水层的水文地质条件，采取相应的承压水害治理。本发明简单易实施；试验时间短，费用低；求取参数多，误差小；可针对一个点试验，实用价值高。
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本发明公开了一种放射性矿物地质勘探仪，其特征在于，包括地面部分和井下仪器部分；所述地面部分通过单芯或四芯电缆连接井下仪器部分；所述地面部分包括接收控制面板和供电电源；所述接收控制面板电性连接供电电源；所述井下仪器部分包括遥传及电源单元、温度压力磁定位单元、自然伽马能谱测量单元及方位伽马测量单元；所述自然伽马能谱测量单元包括复合探测器和自然伽马能谱测量电路；所述复合探测器电性连接自然伽马能谱测量电路。本发明显著特点是技术先进、体积小、组合功能强，低压电源采用高可靠性的电源模块集中供电，并安装在仪器上部的铝合金骨架上，这样保证了电源的统一管理，也有效地减少了仪器长度，提高了仪器的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿地质钻探用防蹦溅装置，属于煤矿地质钻探用防蹦溅装置领域。一种煤矿地质钻探用防蹦溅装置，包括挡板A,挡板A右侧中部设有摇把，摇把下侧设有螺丝，挡板A内侧设有挡板B，挡板B中部开设有凹槽，凹槽内侧下端开设有锯齿，凹槽内设有齿轮，挡板A下端设有底盘A，挡板B下端设有底盘B，底盘A和底盘B下端均设有两个刹车轮,底盘B前端设有搭扣，底盘A后端设有扣件，底盘A和底盘B外侧均设有固定块，固定块上端螺纹连接有支撑杆。本实用新型通过挡板之间的配合能够蹦溅出的碎石挡在作业腔内。本实用新型结构设计合理，有效的避免了碎石蹦溅对周围人员造成伤害。
本发明提供了一种定向钻孔煤矿井下岩石盾构巷道超前地质探查装置及方法，包括：(1)盾构巷道线路设计；(2)探查定向钻孔设计；(3)探查定向钻孔套管段施工；(4)探查定向钻孔主孔施工：根据探查定向钻孔的设计轨迹，利用定向钻机和矿用随钻动态地层探测仪器，采用随钻测量定向钻进技术施工主孔，矿用随钻动态地层探测仪器包括近距离测传探管和远距离信号传输探管；(5)探查定向钻孔分支孔施工；(6)探查定向钻孔的设计轨迹修正；(7)探查定向钻孔完孔；(8)地质异常体远距离探查；(9)盾构巷道线路调整；(10)巷道盾构施工。本发明探查距离远、轨迹可精确控制，钻探工程量小，探查结果精确。
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本发明涉及水文地质探测技术领域，具体涉及一种矿井用水文地质条件勘探器。一种矿井用水文地质条件勘探器包括支架、取样机构、调节机构、驱动机构和卡紧机构。取样机构包括取样筒、一级取样盒、二级取样盒和三级取样盒。调节机构包括第一连杆、第一丝杆、第二丝杆、第一隔板、第二隔板、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、三个第二连杆和同步杆。驱动机构使得驱动取样筒转动。卡紧机构用于限制取样筒上下移动。本发明提供一种矿井用水文地质条件勘探器以解决现有的水文地质勘测装置在钻探时，样本会夹杂不同深度的土壤，导致最终的探测结果具有误差，在进行分层取样时不能够对单个间距进行对应调整，操作繁琐的问题。
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一种地质勘探用铁矿探测器，包括显示器，电源连接便携式检测仪，便携式检测仪设有显示器，便携式检测仪连接勘探器，勘探器设有X射线发生器、X射线发生器接收器及磁感器，通过X射线探测出地质地下矿的基本情况过后，通过磁感器确定矿的范围，具有更准确、更便携的优点。
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本实用新型公开了一种矿山地质物探装置的探头，涉及矿山地质物探装置的探头技术领域，具体为一种矿山地质物探装置的探头，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有固定座，所述固定座的一侧可拆卸连接有连接轴杆，所述支撑板的另一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动架。该矿山地质物探装置的探头,通过支撑柱、滑动槽、滑动架、推送架、限位槽、电动伸缩杆、电机座、第一伺服电机、闭合板、连接板和连接块的配合设置，在使用的过程中可以能有效防止当装置触碰到岩壁时造成的冲击作用到探头本体，从而起到了保护效果好的作用，并且达到了使用更加方便的目的。
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矿区运输道路交叉路口一次只允许一个方向上的车辆通行，类似城市道路的十字路口，如果不加以管控，会造成拥堵甚至是发生碰撞事故，影响矿山生产效率。城市道路路权控制非常成熟，例如十字路口红绿灯控制疏导交通等。本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，有利于效疏导交通，保证无人运输车辆和有人运输车辆安全通过。
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基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据露天矿实际生产调度建立主要指标体系；步骤2，以运输成本最小、运输距离最短以及等待时间最小为目标，构建金属露天矿多目标调度模型；步骤3，对NSGA-Ⅲ算法进行改进，得到基于距离支配关系的NSGA-Ⅲ算法；步骤4，采用改进的算法对金属露天矿多目标调度模型进行求解。
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现有相关技术很少将矿山路况、天气等对运输效率有较大影响的真实因素考虑在内，导致所得方案难以满足实际生产需求。同时，由于企业对运输方案的需求更加多元化，理想的运输方案往往需要多项指标同时考虑，达到最优。因此，为了解决此问题，有必要研究一种基于轨迹数据信息的多目标露天矿卡路径优化方法。
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倾斜层状固体矿床放矿开采方法，其特征在于，它包括依次进行的以下步骤：1）工作面布置：以平行于倾斜矿体走向，且靠近地面和远离地面的所述倾斜矿体两边界的位置关系为左右，所述倾斜矿体与采空区的相对位置关系为前后，则沿所述倾斜矿体走向，在所述倾斜矿体左边界布置回风巷，所述倾斜矿体右边界布置运输巷；连通所述回风巷和所述运输巷布置采高为2~4m的伪俯斜工作面；
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移动式煤炭采样机是一套集采样、送样、制样（破碎、缩分）、集样（自动封装）、弃样（自动返料或储存）于一体，可浅层采样、深层采样、全断面采样和制样，满足GB19494机械化采样标准的车载移动式采制样设备，可实现“准确、灵活、高效、省力”地对煤品进行自动采样，能够广泛应用于煤场、矿山、电厂、港口、发运站等的火车、汽车、煤堆商品煤的采制样作业，还适用于非煤矿山的铁矿石、铝矾土、石灰石、有色金属采样，填补了国内市场的技术空白。
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