机器人的控制装置具备:存储部(21),其存储有预先通过强化学习得到的第1部件的多个安装中途状态和机器人(1)的对各个安装中途状态提供最高效益的最佳行动之间的关系;力检测器(15),其检测第1部件的安装中途状态;以及通常控制部(24),其根据存储在存储部(21)中的关系来确定机器人(1)的与由力检测器(15)检测到的安装中途状态对应的最佳行动,依照最佳行动控制伺服马达(13)。根据本发明,通过利用强化学习,即使在第1部件与第2部件之间存在偏心等的情况下,也能够通过驱动机器人的手将第1部件容易地安装至第2部件。
本发明是关于一种监控晶圆缺陷的方法。该方法是首先提供一晶圆,该晶圆上存在有一缺陷,接着进行一化学处理步骤,以扩大晶圆上的缺陷,之后在晶圆上形成一共形材料层,然后使用扫描仪器找出晶圆上的缺陷。本发明因为采用化学处理步骤,以扩大晶圆上的缺陷处,因此可以彰显晶圆上的缺陷处,突破了现有的扫描仪器的侦测极限,能够及早反应出产品上小于奈米级以下的缺陷,不需额外添购昂贵的扫描仪器,即可达到比原先只利用扫描仪器例如是亮场检知器(Bright field inspector)更好的效果。
一种在双层密封钢制爆炸室(1)中通过引爆来销毁恐怖武器包括化学和生物制剂的装置和方法,所述爆炸室有壁(3),入口门(6)以及铺满颗粒状冲击阻尼材料(4)的底板。爆炸室通过小孔与通气管(9)相通,通气管汇集在一个集气管(10)中。集气管向一个膨胀箱或除尘器排气,用于对爆炸产物冷却、检测以及环境处理。一件要销毁的武器(13)与供体炸药(16)一起置入爆炸室中,并用一根可崩解的线(17)以及一个或多于一个盛水的塑料聚合物薄膜袋(18)支撑。为了销毁已知的或可疑的化学或生物武器,采用了氧化材料如硝酸钾强化的供体炸药,产生的火球也是用金属粉末如铝粉增强,达到瞬时压力100千帕、瞬时温度3000摄氏度。
提供了一种包含可裂解接头的化合物、其用途、和用于制备所述化合物的中间体化合物,并且更特别地,本发明的包含可裂解接头的化合物可包含具有特异性功能或活性的活性剂(例如,药物、毒素、配体、用于检测的探针等),能够选择性地释放所述活性剂的SO2官能团,和通过外部刺激触发化学反应、物理化学反应和/或生物反应的官能团,并且还可包含对所希望的靶标受体具有结合特异性的配体(例如,寡肽、多肽、抗体等)。
本发明提供了式(I)的化学实体:其中R1、R2、X、Y和Z具有本文所述的任意值,以及包含此类化学实体的组合物;制备它们的方法;以及它们在本文公开的许多方法中的用途,所述用途包括代谢和反应动力学研究;检测和成像技术;放射性治疗;调节和治疗由PDE2活性介导的病症;治疗神经性病症、CNS病症、痴呆、神经退行性疾病和创伤依赖性功能丧失;治疗中风,包括中风康复期间的认知和运动缺陷;促进神经保护和神经恢复;加强认知和运动训练的效率,包括动物技能训练方案;以及治疗外周病症,包括血液病、心血管疾病、胃肠道病症和皮肤病学病症。
在空气冷却式燃料电池系统(10)中,控制设备(100)基于由温度传感器(500)检测到的燃料电池的温度来进行温度控制处理。此时,如果单元电池温度高于目标温度TA并且如果单元电池温度低于阈值温度TTH,则控制设备(100)控制空气供应设备(210)以增大向空气进气歧管(320)供应的空气量。所述阈值温度TTH用于界定(I)温度组TG1(其中单元电池电压相对于发电用空气的化学计量比的变化较小)与(II)温度组TG2(其中单元电池电压相对于发电用空气的化学计量比的变化较大)之间的界限。如果单元电池温度等于或高于阈值温度TTH,则控制设备(100)控制可变阀(400)以增大流入冷却空气通道部(315)的空气量而不增大流入发电空气通道部(314)的空气量。
能直接寻址显示装置,其包括至少一个像素单元(1-9),各像素单元(1-9)布置用于显示符号,所述符号是在接通状态和断开状态之间能重复地切换的,其中各像素单元(1-9)包括:电致变色层(110),其包括在两种不同的视觉上能检测的着色状态之间能电化学切换的电致变色和电化学活性的有机聚合物材料;对电极层(140),其包括电子传导性材料,其中在所述显示装置的观察方向上的所述对电极层(140)布置在所述电致变色层(110)后面;电解质层(130),所述电解质层(130)为固体并在空间上布置在所述电致变色层(110)和所述对电极层(140)之间且与所述电致变色层(110)和所述对电极层(140)进行离子接触;符号限定层(120),其是电子和离子绝缘的,布置成与所述电致变色层(110)直接离子接触,且其包括包围所述电解质层(130)且限定所述符号的形状的一个或多个开口(121-129);其中所述电解质层(130)包括包含选自一种或多种阳离子聚合物的聚电解质的组合物,其中所述电解质基本上不含小的阳离子。
本发明提供了用于识别高分辨率质谱的方法、系统和算法。在一些实施方式中,分析物被电离并使用高分辨率质谱法(MS)在高质量精确度(例如≤75ppm或≤30ppm)下进行分析,并且将得到的质谱与一种或多种准候选分子或化学式进行匹配。本发明提供了,例如方法和系统,其中,确定可以产生自候选分子或化学式的可能的碎片以及这些碎片的每个的质量。本发明提供了,例如方法和系统,其中,高分辨率质谱然后与每个候选分子或化学式的计算的碎片质量比较,并且确定对应于或能被计算的碎片质量解释的高分辨率质谱部分。
本发明是一种液体处理化合物的自修正定量控制方法。具有自修正和定量自动控制的特点。该方法可以自我校正因水流流速的剧烈波动而引起的计量计算的误差。在计算确定加入处理系统中的进给剂量方面,它又充分融合了多个信号源的反馈信息,包括指示流体平均流速信号的流量表,输入水流中化合物浓度分析仪,以及/或者输出水流中化合物浓度分析仪。所有这些信息都被传输到电脑化的化合物定量控制器,由它来分析和调整所有这些输入信号,然后产生一个输出信号,由该信号控制化学处理试剂定量的进给机制。比如说,该定量自动控制方法可以设置正负最大控制范围。也可以自动或手动地控制复位时间,这一点非常必要,因为通过这一功能,系统前级的任何变化均可以通过系统反映到后级,并在输出水流中的传感器上显示出来,从而,使流体处理系统中的化学处理试剂的剂量得到更好的控制,废水处理就是一个例证。
本发明公开了一种扫描工业化工容器以监测该工业化工容器内的化学过程的方法,该方法包括:将承载伽马辐射源的第一无人驾驶飞行器(UAV)定位在该容器的一侧;将承载伽马辐射检测器的第二UAV定位在该容器的相对侧;以协调方式移动该第一UAV和该第二UAV以便通过使伽马辐射穿过该容器从由该第一UAV承载的该辐射源到由该第二UAV承载的该辐射检测器来扫描该容器,由此测量该工业化工容器的密度分布;识别该工业化工容器内一个或多个流体层的位置;以及基于使用该第一UAV和该第二UAV识别的该工业化工容器内该一个或多个流体层的该位置来确定该工业化工容器内的化学过程是否正确运行或该工业化工容器内的该化学过程是否存在问题。
本公开的实施方案涉及化学分析系统,包括自动取样机系统。在一些实施方案中,自动取样机系统可以使用单个入口分析气相样品以获得更好的一致性。自动取样机系统可以在获取样品容器的内容物之前将样品容器移动到更靠近样品导入/预浓缩系统,以减少样品暴露于反应性表面。自动取样机系统能够自动将样品容器联接到取样棒,从而无需使用气体输送管线预附接每个容器。自动取样机系统可以设置在化学分析系统(例如,GC或GCMS)顶部,从而节省实验室工作台空间。在一些实施方案中,自动取样机系统的模块(例如,样品托盘、热调节系统、支腿)可以使用包括与自动校准信息相关联的磁性代码的夹具联接到自动取样机系统。
本发明提供一种系统和方法/设备,其能够直观地操纵在封闭的环境(例如显示器,分析系统,化学反应器)中的少量流体,并确保完全的使用者安全性。利用本发明,使用者能够好像用他的指尖移动流体的液滴,而并不真正接触流体。可在流体显示器、医学分析装置、化学分析装置、教学材料和类似应用中找到本发明的用途。
本发明提供塑料标准物质及其制造方法,其能够用1个或几个大小(质量)的粒子实现导入到分析装置中所需的试样的量,并且每个粒子的质量的偏差小,而且能够简单且高精度地进行分析操作。在塑料基材(2)中分散有1种以上的化学物质(4)且用于化学物质的浓度的分析的塑料标准物质(10)中,塑料标准物质呈粒状,50个以上的塑料标准物质的每个的最大直径(Dmax)的平均值(Dav)为0.1mm~1.0mm,最大直径(Dmax)的最大值和最小值相对于平均值(Dav)的差(Dv)为0.2mm以下,并且50个以上的塑料标准物质的每个的质量(W)的平均值(Wav)为0.1mg~0.5mg,质量(W)的最大值和最小值相对于平均值(Wav)的差(Wv)为0.1mg以下。
使用基于新鲜度传感器的生鲜品的新鲜度的信息对生鲜品的环境的控制条件执行强化学习,自动地控制生鲜品的环境。具有:新鲜度判断部(520),其取得收纳库内收纳的生鲜品的新鲜度的信息;以及分析部(530),其通过强化学习对针对由新鲜度判断部(520)取得的生鲜品的新鲜度的收纳库内的库内环境执行学习,决定在该学习中使用的报酬。分析部(530)根据基于由新鲜度判断部(520)取得的新鲜度决定出的针对该新鲜度的库内环境下的固定期间的新鲜度降低情况,来决定报酬。而且,分析部(530)基于所决定的报酬对针对新鲜度的库内环境执行学习。
公开了一种用于二次锂电池的正极活性材料前驱物、一种由该正极活性材料前驱物制备的正极活性材料和一种包括该正极活性材料的二次锂电池,该正极活性材料前驱物由下面的化学式1表示;并且根据X射线衍射分析,该正极活性材料前驱物的(100)面峰的高度I100与(001)面峰的高度I001的强度比I100/I001大于或等于大约0.2;根据X射线衍射分析,该正极活性材料前驱物的(100)面峰的半峰全宽W100与(001)面峰的半峰全宽W001的比W100/W001小于大约2;并且根据X射线衍射分析,该正极活性材料前驱物的(100)面峰的面积S100与(001)面峰的面积S001的比S100/S001小于或等于大约0.265。[化学式1]NixCoyMnzMk(OH)2,其中,M是金属,0.45≤x≤0.65,0.15≤y≤0.25,0.15≤z≤0.35,0≤k≤0.1,并且x+y+z+k=1。
本发明提供了一种新型体系结构的固态生物传感器,用于血管内皮生长因子(VEGF)杂交的无标记物的检测。所述新装置是通过形成并联电容器的矩阵阵列实现,使得可获得低成本、便携、完全集成的装置。检测机制是基于循环系统VEGF与固定的VEGF适体的电化学结合;籍此这两种化合物的结合可调整新型电路的阈电压,改变所述电路的阻抗(电容)。该新型电路的特征还在于以p-Si底物编码的电极,增强VEGF分子和适体之间的亲和性。配置形成流体电池的装置,使得所述流可以送递VEGF样品至芯片的活性表面上。所述装置可以具有并联电容器阵列,所述阵列作为集成的个体反电极发挥作用;具有计算装置,所述计算装置利用时域上的传感输出,目的是使得可检测、报告并形成用于VEGF测量的稳态环。而且,该检测器能够提供经准确测量的VEGF分子的体内定量变化率,提供该重要生物标记物的实时反馈,所述生物标记物可用于测量肿瘤对所送递的化学治疗剂和生物反应调节剂(BRM)的反应,以用于确定肿瘤负荷。
一基于微电子机械系统(MEMS)及集成电路(IC)的生物传感器可被用于感测或检测不同的离子及大分子(DNA、RNA或蛋白质)。基于微电子机械系统(MEMS)的生物传感器可以利用杂交、酶扩增方法及一电化学检测方法,以提高灵敏度及缩小系统体积。所述生物传感器整合于单一基质上。所述生物传感器系统包含至少两个电极。这些电极包括一工作电极,一参考电极和一反电极(辅助电极)。此生物传感器还提供了利用表面张力将试剂和/或溶液小规模限制在所述生物传感器上的装置和方法。该试剂限制系统利用可控制的表面特性及表面张力,使试剂和/或溶液可控制性地与传感器元件(例如电极)接触。该试剂限制系统也可以将生物传感器整合在便携式或手持式装置上,并且不怕振荡及翻转。本发明还提供了与集成电路技术整合的生物传感器。优选将整个传感器系统制造于单一IC基质或芯片上而无需外接元件及/或仪器以构成完整的系统。该系统优选利用IC方法制造在硅基质上。
本发明涉及教学和娱乐工程,并且可用于教学物理、化学和生物中,以及用于展示化学能到电能的转换。本发明的设施包括明确成形的操作元件(1,2),其以不同金属的形式来具体化并且电化学串联地彼此间隔不小于0.5V。所述操作元件连接到可视显示装置,例如微电流计(3)。操作元件在电路中不相互直接连接。在操作元件(1,2)的相对侧上,为了闭合,该电路是通过能够借助于身体的裸露部分例如通过手来与操作元件(1,2)交换以及在他们之间交互的人(4)或人群(4,5,6)来完成。不同金属与皮肤的交互可发起不同的电位确定反应,其促进了电路中电动势的产生以及电流产生。皮肤电流在设施电路中产生,由此可视地、娱乐性地和有趣地显示物理能到电能的变换。电流存在是通过微电流计(3)检测的。
按照一个实施例,本发明提供一种多参数光纤传 感系统(10),它具有非周期性蓝宝石光纤光栅(16)作为传感元件 (14),用于同时检测温度、应变、 NOX、CO、 O2和 H2。示范传感系统(10)包括非周 期性光纤光栅(16),为这种多功能感测和确定进行交替折射率 调制。这种准周期性光栅结构(16)的制造可用逐点UV激光器 刻制、金刚石锯显微机械加工及基于相位掩模涂敷和化学蚀刻 方法。在示范实施例中,对多参数的同时检测可分布在但不限 于燃气/蒸汽涡轮机排气中、燃烧室和压缩机中以及燃煤锅炉中 等。有利地,利用蓝宝石非周期性光栅(16)测绘多个参数例如 温度、应变和气体改进了这种系统的控制和优化,目的是提高 效率和输出并减少排放。
本发明提供能够高灵敏度且迅速测定多个检测样品的HCV感染病诊断试剂及其诊断方法。其中C型肝炎病毒感染病诊断试剂是通过用固相使HCV抗原或HCV抗原与载体蛋白通过化学结合调制成的复合抗原致敏后得到的。其诊断方法是将该诊断试剂添加到检测样品中,测定载体粒子的凝集度。
在洗碗机中定量投放化学产品尤其是洗涤剂的定量投放方法,包括以下步骤:检测洗碗机的洗涤罐中洗涤液的第一次加载信号;在所述洗涤液中定量投放第一数量的化学产品,得到洗涤混合物;在所述洗碗机的第一次加载条件下,检测所述洗涤混合物的电导率值;存储电导率阈值,其与所述洗涤混合物在所述第一次加载条件下的所述电导率值相等;在所述洗碗机的运行条件下,在所述洗涤混合物中定量投放进一步数量的化学产品,从而调节在所述运行条件下检测到的所述洗涤混合物的进一步电导率值,直到其达到所述电导率阈值。
一种用于数据记录、存储和/或处理的电可寻址无源器件,包含一种如层状连续的或图形的结构(S)形式的可以产生物理或化学状态变化的功能媒质(1),功能媒质(1)由互相独立的可寻址单元(2)组成,其代表一个被记录的或被检测的值或是赋予单元的一个预置的逻辑值。单元(2)处于接触单元(2)中功能媒质的电极组(E)中的阳极(3)和阴极(4)之间并引起它们的电耦合,功能媒质具有非线性的阻抗特征,由此单元(2)能够直接地用影响单元状态变化的能量供给。在用于无源器件的电寻址方法中,其中寻址包含对指定给单元之逻辑值的写、读和开关的检测、记录和其它操作的操作,电能量直接加到单元的功能媒质,以便改变其状态并因此有效进行寻址操作。本发明用在光检测器件、体数据存储器件或数据处理器件中。
本发明提供了一种用于车辆轮胎的灭火系统。该灭火系统包括灭火喷射器,其充满灭火化学品并安装在车辆中以能够对轮胎喷射灭火化学品。火灾检测管线安装为连接在灭火喷射器之间。每个灭火喷射器构造为当通过火灾检测管线检测到轮胎的火灾时喷射灭火化学品。
一种彩色滤光片回收的剥离黑色矩阵处理方法,其包含有:浸泡液剥离处理,提供一槽内完全含有剥离液的浸泡槽,且令浸泡槽中的剥离液予以加热至40-65℃,将含黑色矩阵膜的彩色滤光片浸泡于浸泡槽中1分钟,将溅镀黑色矩阵膜作分子游离化学处理,使黑色矩阵膜与彩色滤光片达到完全剥离处理;清水浸泡清洗处理,将剥离黑色矩阵膜的彩色滤光片浸泡于另一清水浸泡槽中,进行3分钟清水浸泡清洗,将彩色滤光片表面上所附着的剥离液及残留物质完全清洗干净;烘干检测回收彩色滤光片处理,将清洗洁净的彩色滤光片予以烘干,经检测,确认检测彩色滤光片的透光折射率,完成彩色滤光片回收利用。
在土壤的原位电修复期间,使用由位于土壤中的电极(10,12)产生的电场除去通过土壤的污染物、络合剂、化学试剂和/或营养物,或者加热土壤。通过对电极(10,12)上的电压和/或通过电极的电流的控制来防止电极堵塞问题,降低不必要的功耗和/或防止沸腾。一方面(电动修复和电加热),如果由从电极到土壤中的电阻的增加,检测到发生了堵塞和/或沸腾,临时阶跃降低通过所选电极(10,12)的电流。优选地,使用土壤中的探测电极(14A,14B)除去土壤电阻率变化对所述检测的影响。另一方面(电动(生物)栅栏/筛网(SCREEN)),根据测量的地下水流速变化改变电压或电流,以至于所述方法在最小的功耗下保持有效。再另一方面(电动植物修复),通过测量累积电流来定时电流的极性反转。
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