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本发明公开了一种基于风味指纹图谱鉴别大米地理源的方法，属于食品产地溯源技术领域。本发明方法基于在HS‑SPME萃取大米挥发性风味物质，用GC‑MS检测大米挥发性风味物质，从而建立不同地理源大米风味指纹图谱数据库基，检测到的大米挥发性风味物质通过多元统计方法，构建不同地理源大米风味鉴别模型，从而达到不同大米样品的地理源鉴别。本发明具有无损检测大米挥发性风味物质、检测速度快且准确、可重复性高、操作简便、技术成熟等优点。大米地理源的鉴别提供了方法。
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爬壁机器人的永磁吸附力自适应控制装置及其方法，属于石油化工无损检测应用领域。自适应控制装置包括爬壁机器人和吸附装置，吸附装置设置在爬壁机器人与磁性爬行壁面相接触的侧面，其特征在于：还包括永磁驱动装置、永磁吸附力检测装置、爬壁机器人姿态监测装置和永磁吸附力控制系统，永磁吸附力检测装置和永磁驱动装置分别与吸附装置连接，爬壁机器人姿态监测装置设置在爬壁机器人侧面，通过永磁吸附力控制系统进行控制。能够达到磁能利用率较高并能够实时监测精确控制永磁吸附力的目的。
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本发明涉及一种变波长低阶水平剪切波电磁超声换能器，可用于导体材料的超声波探伤检测，属于无损检测技术领域。阵列磁铁等距变化驱动系统的主要功能为换能器的电气系统提供可变磁铁间距（即可变波长）的偏置磁场；本发明通过改变波长同时改变激励频率的SH模态磁铁阵列式EMAT换能器能够更好地适应的检测要求，可以根据实际的检测要求对换能器进行调整。因而，具有更强的适应性和灵活性。
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本发明提供了一种基于阵列波导光栅的多通道声发射传感解调系统，其目的在于减小或消除环境温度变化对系统的干扰，提高系统稳定性和检测精度，并实现多通道测量。所述传感解调系统包括传感部分和解调部分，其中，传感部分主要由待测样件和与之耦合的光纤光栅组成；解调部分包括阵列波导光栅、光电转换器、放大器、采集卡和上位机分析软件。本发明主要用于结构件健康的实时监测和无损检测，相比于传统的窄带光源功率型光纤光栅声发射系统，突破了“单光源—单传感器”的通道限制，实现了“单光源—多传感器”的系统扩展，通过差分法减小或消除了温度干扰，提高了检测精度。本发明所提供的多通道传感解调系统，可以大幅降低设备成本，适用于大规模工程应用。
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本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手及系统，果蔬分选机械手，包括驱动机构、气缸连杆机构和夹持机构，驱动机构通过气缸连杆机构和夹持机构连接，用于驱动气缸连杆机构滑动，带动夹持机构沿铰接点旋转；近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接；果蔬分选系统包括：视觉识别子系统、控制器以及本果蔬分选机械手，将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本发明结构简单，可实现果蔬无损检测分级。
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本发明涉及农产品无损检测技术领域，提供了一种农产品逐个分离传输机构及方法，农产品逐个分离传输机构包括上料仓、分离件和传输件，所述分离件设置在所述上料仓与所述传输件之间，用以将所述上料仓内的农产品单个分离至所述传输件上；逐个分离传输方法，包括如下步骤：将农产品放入所述上料仓内，并落入所述分离件上；驱动所述分离件转动，将所述分离件上的农产品单个分离至所述传输件上；所述传输件将农产品单个输送至后续检测机构内。通过传输机构的分离件，实现将上料仓内的农产品单个分离至传输件上，单个分离效果好，传输速率高；将待检测的农产品逐一分离并传输到后续的检测装置内，操作方法简单方便，节省劳动力。
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本实用新型公开一种带有角度识别功能的数显回弹仪，包括数显回弹仪本体，数显回弹仪本体包括：用于采集回弹仪指针块测量的回弹距离的指针块位置采集模块；对指针块位置采集模块采集得到的回弹距离进行处理，获得实际回弹数据的处理器；将采集得到的检测弹击过程中回弹仪与检测面的夹角角度发送至处理器的角度识别模块。本技术方案将角度识别的功能加载到回弹仪上，实现了在弹击的同时语音播报及图形显示当前的角度值，以指导操作人员更加规范的进行弹击，确保弹击数据的准确性和科学性；同时也提高了该类型的无损检测仪器的智能程度和现场检测效率。
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一种便携式曲轴圆角部位金属磁记忆信号同步采集装置属于无损检测领域。本发明的探头卡具由两个表面有轮齿的半圆轴瓦通过固定螺钉联接组成，轴瓦设有磁记忆探头安装孔。探头卡具安装在待检测的连杆轴颈上。采用开口同步齿形将探头卡具和同步带轮进行连接后，将销钉安装在开口同步齿形带开口端的销孔中，连接为封闭带。同步带轮安装在电机旋转轴上。磁记忆检测仪与工控机连接，电机通过电机控制器与工控机连接。工控机同时控制电机的运动和磁记忆探头的信号采集，可以实现对曲轴圆角部位金属磁记忆信号的采集。本发明具有便携性，能适应各种工作环境下对曲轴过渡圆角部位的检测需求，采集信号的重复性好，为分析曲轴早期疲劳损伤程度提供技术数据。
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本发明属于无损检测技术领域，涉及一种蜂窝共固化结构脱粘缺陷超声A扫描识别方法及装置。所述的方法特别适用于蒙皮‑蜂窝胶接界面脱粘缺陷，其特征在于所述的方法包括如下步骤：步骤一，通过超声A扫描，获取标准样件蒙皮‑蜂窝胶接无缺陷区多个位置点的超声信号，并存储形成记忆库A；步骤二，通过超声A扫描获取待检测样件蒙皮‑蜂窝胶接区超声信号，并与记忆库A中每个位置点的超声信号进行实时比对；所述步骤二中待检测样件任意位置点的超声信号都要与记忆库A中所有位置点的超声信号进行比对。特别针对蜂窝共固化结构中蒙皮‑蜂窝胶接界面脱粘缺陷，提供一种检测识别准确性高的超声A扫描识别方法，进一步提供一种实现该方法的装置。
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一种基于探地雷达的公路路面层间剥离的评价方法，包括：利用探地雷达对公路路面进行检测，获得多道探地雷达回波数据；从所述回波数据提取路面表面反射幅值与次表面反射幅值；在探地雷达下方地面铺设金属板，利用探地雷达检测金属板，获得发射幅值；根据表面反射幅值和次表面反射幅值，计算每一道雷达回波数据对应的层间剥离指数；根据次表面反射幅值和发射幅值，计算每一道雷达回波数据对应的层间剥离指数阈值范围；比较每一道层间剥离指数与层间剥离指数阈值，判断是否发生层间剥离。本发明利用探地雷达，实现了对沥青公路路面层间剥离的无损检测，对于工程应用中公路路面快速评价与检测具有重要意义。
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本发明提供一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法，属于机器视觉无损检测领域。所述方法包括：利用3D线扫描相机和2D线阵相机采集待检测棒材的表面图像，在2D线阵相机采集的图像中检测出待检测棒材的表面缺陷；在3D线扫描相机得到的3D深度图中获取到缺陷所在位置曲线上的多点坐标信息，利用这些点拟合出曲线方程，对曲线做弧长积分得到实际的长度，实现曲线展开算法；将缺陷区域分解为多个小矩形，利用曲线展开算法计算所有小矩形面积来求和得到缺陷区域的面积。采用本发明，能够准确确定缺陷区域的面积。
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本发明公开了一种针对复杂曲面工件表面缺陷的超声波三维成像方法，属于无损检测领域。利用机械臂夹持超声探头对复杂曲面工件进行超声检测，首先获取复杂曲面工件外形尺寸，对其进行检测路径规划，保证扫查过程中，探头方向与扫查点的法向量方向一致；对工件进行超声检测，并接收超声脉冲回波信号，储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息；将若干扫查点进行曲面拟合，构建成像曲面，将包含超声数据的脉冲回波信号与曲面对应成像，得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果，避免了缺陷形状的扭曲与错位现象，将缺陷的坐标信息与超声回波数据建立映射关系进行成像。
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本发明提供一种数据库切换方法、系统、介质和装置，包括以下步骤：数据库状态检测，确认主库是否无法对外提供服务，且判断备库是否正常；数据库切换前准备，检测主库的带外管理节点是否可用，当所述带外管理节点可用时通过所述带外管理节点对主库进行关机；数据库切换，从共享磁盘组读取主库的控制文件并在所述备库进行恢复，在备库注册所述主库的所有数据文件和归档日志，将所述备库切换为新主库。本发明的一种数据库切换方法、系统、介质和装置，用于基于程序自带的运行脚本实现主库是否发生故障的自动检测，并在检测到主库发生故障后实现数据库的自动切换；达到数据库快速切换的目的；并利用共享磁盘组中主库的归档日志进行恢复，实现了数据无损切换。
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本发明涉及钢索攀爬机器人，便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象，设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理，结合万向节和锥齿箱，改变转动轴方向的钢索攀爬装置，实现了对不同半径钢索的攀爬功能，为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括：螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5)；机器人整体为圆柱体，且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测，保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。
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本发明属于无损检测技术领域，涉及一种用于大厚度被检测零件高灵敏度探伤的超声相控阵探头探伤前的总聚焦法则确定方法。聚焦设置的步骤是：仪器连接和准备；通过控制计算机设置分聚焦法则；确定每个分区的增益值；由7个分区的分聚焦法则和7个分区的增益值组成总聚焦法则。本发明能利用超声相控阵探头对大厚度零件进行高灵敏度探伤，实现了对被检测零件内部微小缺陷的高信噪比检测。
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本发明公开一种硅太阳能电池缺陷的涡流扫查系统，检测缺陷引起的硅太阳能电池的电各向异性改变情况，以双探头旋转扫查得到的电各向异性分布图或单一涡流直探头的阻抗值为表征信号，对缺陷有无及损伤程度进行判定。扫查系统对硅太阳能电池的扫查方式分两种：1)双探头旋转扫查获取硅太阳能电池局部的电各向异性分布图；2)单一涡流直探头对硅太阳能电池进行回折路径或同心圆扫描。扫查过程中，探头检测信号被信号检测模块采集并传输至上位机，进行实时计算和处理后以B扫成像结果进行显示。采用本发明的技术方案，可用于硅太阳能电池缺陷的无损、快速检测，为硅太阳能电池生产质量控制提供有效手段。
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本发明公开了一种堆焊复合(再)制造连铸辊的新工艺，包括以下步骤：(1)根据母材、堆焊材料及堆焊方式、方法进行堆焊工艺评定后确定堆焊工艺，并按照堆焊工艺确定的工艺参数；(2)根据堆焊工艺参数，同时结合图纸要求，将轧辊车削到图纸要求的堆焊尺寸以上0.1mm～3mm；(3)焊前进行轧辊的检测，包括尺寸、母材成分、性能及内外缺陷的无损检测；(4)进行单层堆焊一次成型，单层堆焊后轧辊的单边堆焊厚度达到图纸规定的堆焊厚度+0.5～2.5mm；(5)根据图纸要求对焊后不同位置的成分、硬度及组织进行检测，同时对堆焊层进行探伤检测。采用此工艺堆焊复合(再)制造的连铸辊不仅利于组织和性能均匀性，轧辊使用寿命；而且能够提高效率及性价比。
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用于空心车轴内壁探伤的阵列式柔性涡流探头，属于涡流无损检测技术领域。包括阵列式接收印制线、激励印制线、柔性基质。柔性基质具有多层结构以实现接收印制线和激励印制线的复杂走线。阵列式接收印制线的各阵元采用螺旋状走线形式，一个一维接收阵列采用一根激励印制线进行激励，激励印制线的走线对该组中各个接收阵元形成包围布局。所述阵列式柔性涡流探头采用激励和接收分离的形式，可应用于空心车轴或其他管状构件内壁全方向缺陷的检测，并可实现绝对式和差分式检测方式。所述阵列式柔性涡流探头可在无机械旋转情况下完成探伤工作，提高检测效率，并可采用多组阵列提高探伤的可靠性。
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本发明公开了一种巴克豪森阵列传感器及成像方法。其中，该传感器包括：外壳；磁轭，设置在外壳上，用于导磁；编码器，设置在磁轭上，用于在传感器运动的过程中检测传感器的位置信息；巴克豪森接收器阵列，用于接收被检测材料的不同位置的巴克豪森信号，其中，巴克豪森接收器阵列包括多个巴克豪森接收器；激励线圈，设置在磁轭上，用于通过交流电进行局部磁化。本发明解决了现有技术中无法对待检测物体的应力分布进行快速无损检测并成像的技术问题。
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基于一发一收法的全向性Lamb波单体磁致伸缩传感器，属于超声导波无损检测领域。该传感器包括圆柱状铷铁硼磁铁、圆形镍片、印刷四层线圈的FPC，将设计的传感器中圆形镍片粘贴在待测板结构表面，印刷四层的FPC线圈和圆柱状铷铁硼磁铁依次置于圆形镍片正上方。印刷四层的FPC线圈的其中两层线圈用于激励信号，另外两层用于接收信号，具体实施中，通过设计的基于一发一收法的全向性Lamb波单体磁致伸缩传感器在非铁磁性材料铝板中有效激励和接收低阶的对称Lamb波S0模态，减少了板结构检测时使用传感器的数量以及安装工序，使检测信号简单明了、便于分析，降低了检测成本。
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本发明提出一种用于拉伸应力定值校准的C形环方法，该方法适用于残余应力超声波无损检测系统的现场校准。根据C形环的弹性变形规律，给出校准区域产生的拉伸应力表达式。将拉伸应力值以刻度形式标注在拉力螺杆上，每到一个刻度时，进行超声波应力检测，将每次检测的数值与该处刻度标出的应力值对比，保证了残余应力检测结果的可靠性。
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本发明涉及一种用于裂纹方向识别的超声散射系数优化计算方法，属无损检测领域。本发明利用超声相控阵检测系统，采集裂纹缺陷的全矩阵数据，首先利用采集到的数据对缺陷进行全聚焦成像确定其位置，然后计算裂纹缺陷的散射系数空间分布，确定裂纹的角度。其中子阵列包含的晶片个数、相邻子阵列间隔晶片数对裂纹角度的测量精度影响较大。本发明利用多个评价指标评价不同子阵列包含的晶片个数、相邻子阵列间隔晶片数时裂纹角度测量结果的优劣，通过主成分分析法综合评价测量结果，得到最佳测量结果，其对应的参数——子阵列包含的晶片个数和相邻子阵列间隔晶片即为最佳检测参数。
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本发明提出了一种基于GMI磁传感器的钢轨探伤装置及方法，涉及无损探伤技术领域。包括移动探伤小车和安装于移动探伤小车上的装置本体；装置本体内设有单片机和多个GMI磁传感器，每个GMI磁传感器分别与单片机信号连接，单片机与远程服务器信号连接；通过移动探伤小车在钢轨上移动，多个GMI磁传感器全方位的对钢轨进行检测，将检测信号发送给远程服务器进行分析处理，判定钢轨的缺陷；通过GMI磁传感器的金属磁记忆效应不仅可对钢轨表面进行探伤，而且还可对其内部进行探伤，穿透深度可达15mm左右，检测精度高，多个GMI磁传感器能全方位、全断面的对钢轨进行检测。
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本发明公开了一种输变电设备用抱箍线夹及其制造方法。所述的抱箍线夹采用纯铜作为制造材质，采用冲压及热卷工艺成型，不需后续热处理工艺，可直接空冷。该抱箍线夹成分均匀，组织致密，无铸造缺陷，制造成本可控，不存在应力开裂倾向；该抱箍线夹导电率可达97％ICAS以上，同样规格尺寸条件下的载流能力较传统铸造黄铜抱箍线夹更强；该抱箍线夹的力学性能优良，抗拉强度可达180～200MPa，优于普通铸造黄铜抱箍线夹；该抱箍线夹可现场进行无损检测，检测方便，通过导电率测试、硬度检测、尺寸测量3项检查，即可控制抱箍线夹质量。
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一种变间距叉指型相邻电容传感器，用于变厚度高分子材料介电性能的检测，属于无损检测领域。该传感器主要由激励电极、感应电极、基底、屏蔽层和引线接头等组成。激励电极和感应电极的特征为均包含多个叉指单元，根据待测结构厚度变化规律，对组成叉指传感器电极的每个叉指单元的宽度和间距进行独立的优化设计，即在保证穿透深度的条件下，使得电极宽度尽量大，以获得最大的信号强度和检测灵敏度。与传统等间距叉指型相邻电容传感器相比，变间距叉指型相邻电容传感器的有效电极面积增大，提高了信号强度和检测灵敏度。
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一种栀子苷含量的近红外分析方法，其利用近红外光谱对栀子中的栀子苷含量进行快速、准确、高效的分析。该方法包括如下步骤：利用液相色谱法对样品栀子中的栀子苷含量进行检测，以形成样品模型集合；对待检测的栀子进行近红外光谱扫描；利用偏最小二乘法对扫描的栀子近红外光谱进行数据建模，从而形成建模集合和验证集合；利用Savitzky-Golay卷积平滑法对建模集合和验证集合进行数据降噪处理；将样品模型集合、建模集合和验证集合导入到红外光谱分析设备中，基于样品模型集合对待检测的栀子中的栀子苷的含量进行计算；对所述建模集合和验证集合进行交叉验证。该方法操作简便，测定快速，结果准确，可以实现对中药材直接、无损的定量鉴别和快速检测。
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本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明采用水浸式超声检测，将探头固定于水槽中，机械手夹持被测工件相对超声探头进行复杂空间运动，进而对其实现超声无损检测。这种机械手位姿转换方法可有效地完成机械手超声扫查的后置处理，旋转变换计算更加简洁、方便。
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一种正交旋转激励场涡流传感器。本发明属于无损检测领域中电涡流检测技术范畴。涡流传感器主要分为绝对式和差动式两种结构，绝对式涡流传感器难以满足微小缺陷检测要求。而差动式传感器利用差动线圈对相同信号进行抵消、差异信号进行叠加的特点，可有效抑制温度、提离效应等共模干扰信号，更适于识别微小裂纹。本发明对传统差动传感器激励线圈进行改进，新型传感器激励线圈由正、余弦两个绕组构成，工作时两个激励线圈通以正、余弦给定频率两个谐波电流，这两个激励电流合并成一个旋转涡流场，从而对各个方向分布涡流敏感，当没有裂纹时，这两个涡流场在检测线圈中平衡，当试件中存在裂纹等缺陷时，这种平衡被打破，在测量线圈中产生感应信号。
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本发明提供了表征涡轮叶片热障涂层陶瓷层微结构特征的方法，方法包含：获得至少三组涂层的太赫兹时域光谱信号；根据太赫兹时域光谱信号进行单峰高斯拟合计算评估表征量；将评估表征量与测得的涂层微结构特征进行线性拟合，获得涂层微结构特征与评估表征量的关联线性关系。通过采用上述的技术方案便于将太赫兹无损检测在实际的服役状态和制备状态下实施，更加贴近日常检测的需求和状态，提高检测的精度，满足检测的要求。
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基于时间反转聚焦方法的管道缺陷大小判定方法属于无损检测信号分析领域。本发明通过聚焦前检测曲线计算出缺陷位置提取缺陷回波信号的幅值A1，通过聚焦后检测曲线得到缺陷回波信号的幅值A2，并计算放大倍数有限元软件，建立一系列与被测管道材料、长度、外径、壁厚参数一致，带有不同尺寸缺陷的有限元管道模型；获得时间反转聚焦方法对不同圆周方向大小缺陷的放大倍数；并绘制放大倍数随缺陷圆周方向大小变化曲线，找出步骤所述放大倍数R所对应的点；该点在放大倍数随缺陷圆周方向大小变化曲线图中所对应的缺陷圆周方向大小，就是待测缺陷圆周方向的尺寸。本发明实现了管道圆周方向尺寸的判断，一次检测便可以计算得到缺陷位置与缺陷圆周方向大小。
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