本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种果蔬分选机械手及系统,果蔬分选机械手,包括驱动机构、气缸连杆机构和夹持机构,驱动机构通过气缸连杆机构和夹持机构连接,用于驱动气缸连杆机构滑动,带动夹持机构沿铰接点旋转;近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头,卤素灯围绕于光纤探头的周侧,光纤探头的一端与近红外光谱仪连接;果蔬分选系统包括:视觉识别子系统、控制器以及本果蔬分选机械手,将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合,在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测,然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本发明结构简单,可实现果蔬无损检测分级。
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