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本发明公开了一种面向自动驾驶的多传感器深度融合3D目标检测方法，通过边缘校准技术，有效解决了传感器时空不同步的问题，通过目标中心数据增强，有效解决了标注不足时的深度估计模型训练问题，通过不确定性估计技术、场景关联损失函数，有效提高了深度估计模型在场景变化条件下的鲁棒性和精度。通过2D‑3D无损信息转化、体素转换为点技术、由粗到细的深度对齐、多分支监督流，有效的解决了不同模态特征空间不一致且转换有信息损失问题，最终的架构可以在自动驾驶场景中，增强多模态信息的互补作用，降低多模态信息相互之间的干扰，在遮挡、点云稀疏、光照变化等场景下均取得良好表现。
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本实用新型揭示了一种IGBT保护功能检测电路，触发源N1产生的脉冲信号分为两路，一路经延时电路N2、整形电路N4输送至场效应管V1栅极，另一路经整形电路N3、驱动模块N5输送至IGBT的G极，所述IGBT的C极接场效应管V1的源极，E极接地，所述场效应管V1的漏极接VCC。本实用新型采用简单的电路形式，很少的电路元件，可以快速准确的测试出驱动模块对于过流故障的保护动作时间，成本低廉，效果明显，并无损坏IGBT本身风险，且具有通用性，适合各种品牌型号的IGBT和驱动模块。
本发明公开了一种基于多光谱成像技术测定虾贝类去壳水产品辐照剂量的方法，该方法通过对虾贝类去壳水产品进行不同剂量辐照处理，应用多光谱成像系统采集虾贝类去壳水产品的光谱图像,结合化学计量学方法建立虾贝类去壳水产品辐照剂量的模型，从而实现对虾贝类去壳水产品辐照剂量的快速无损检测。该方法具有操作简单、分析速度快、测试重现性好、样品无需预处理等优点，有效的测定虾贝类去壳水产品辐照剂量。此方法有助于提高辐照虾贝类去壳水产品的质量控制和真伪鉴别水平，将进一步推动辐照虾贝类去壳水产品的国际贸易。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备轮胎扩胎机构，属于工业无损检测领域。所述的轮胎扩胎机构包括：导向机构和悬臂支撑总成，所述扩胎机构包括两组导向机构，两组导向机构相互独立；所述悬臂支撑总成位于导向机构的前部。所述导向机构包括位于箱体中心的两个滚珠丝杠以及四个导向轴。所述两组导向机构为对称设置。所述悬臂支撑总成包括撑胎轴、旋转套、传动套，撑胎轴一端固定设置有轴套，与轴套和旋转套共同构成扩胎部。本实用新型导向机构设置在箱体两侧，相互独立，装配时只需保证每一侧轴间的平行度即可，通过同步带传动可实现同步运动，在保证运动功能的前提下有效降低了加工精度要求，降低了装配调试难度，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种智能化近视检测和干预治疗的集成平台，其特征包括可升降台车、光学平板、一维电控平移台、脸部托架、投影仪、荧光灯、交互式键盘、下位机以及上位机。本发明能改善现有近视检查方案的不足，提高近视检查的自动化、智能化和网络化，同时融入科学的近视恢复训练方案，帮助青少年通过无损的方法改善近视程度。
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本实用新型涉及一种X射线轮胎检测设备轮胎旋转机构，属于工业无损检测领域。所述的轮胎旋转机构主体为悬臂支撑总成，悬臂支撑总成包括撑胎轴、旋转套、传动套；所述旋转套套装在撑胎轴上，旋转套通过与传动套配合固定在撑胎轴上。所述的传动套固定在旋转套端面，撑胎轴与传动套之间通过切边圆式型面联接传动。本实用新型轮胎旋转机构采用切边圆式型面联接传动，缩短了轴的长度，避免了轴上开槽，大大降低了轴类零件的应力集中问题，节约加工成本，设备稳定性、可靠性得到提高，大幅降低成本。
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本发明公开了一种相控阵超声换能器和超声相控检测系统，设置相控阵超声换能器的换能器阵列位于同一柱状基底上，换能器阵列用于采集和/或发射三维空间超声波，换能器阵列具有多个超声换能器阵元。本发明技术方案可以采集和/或发射三维空间超声波，提高对向三维空间传播的光声信号的采集率以及实现三维空间超声波发射，实现三维空间成像。可设置柱状基底为具有通孔的中空结构，将超声换能器阵元设置于通孔内壁，通孔内用于放置待成像物体。还可设置柱状基底包括多个可拆分的子柱状基底。本发明技术方案具备同时向三维空间发射和接收声波信号的能力，为医学光声成像、超声成像和工业无损检测等领域提供了一种新型的三维相控阵超声换能器。
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本发明公开一种单粒水稻脂肪含量定量分析模型构建方法，涉及脂肪含量定量分析技术领域，本发明包括以下步骤：S1、收集脂肪含量有差异的若干份水稻样品，干燥处理，平衡水分后作为校正集；S2、采用漫透射或漫反射方式采集校正集每粒水稻的近红外光谱；S3、将校正集每份水稻样品处理成米粉，采用索氏提取法检测每个样品的脂肪含量，构建校正集参比值矩阵；S4、选取S2获得的近红外光谱进行预处理，分析获得单粒水稻脂肪含量的近红外定量分析模型。本发明还提供单粒水稻脂肪含量检测方法。本发明优点为：本发明所建模型对单粒水稻脂肪含量均具有较为准确的预测精度。仅需采集单粒水稻光谱并调用模型，可快速、无损地获得每粒水稻脂肪含量。
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本发明公开了一种锂离子电池极片电解液浸润性检测装置及方法，包括立板及电池本体，所述电池本体两侧分别固接两个极耳，所述立板中部位置固接固定横版，所述固定横板顶面一侧固接固定夹板，所述固定横板顶面开设滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块顶面固接活动夹板，所述固定横板侧壁对应滑槽位置开设通槽，所述通槽连通滑槽。本发明的方法测试可以快速准确的判断电池在注液后浸润效果，避免采用化成后界面观察方法，出现误判，导致大批量电池出现性能不良的情况，可以及时调整浸润工艺，此外本发明方法采用无损检测，无需破坏电池，更加适合生产中使用，同时采用固定横板固定电池本体，可以固定不同长度的电池，适应性也更强。
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本说明书一个或多个实施例提供一种家具生产用木材含水率检测装置，包括滑台，用于向下滑动传送木材零件，设置有支撑块，支撑块上端活动连接有支撑杆，以构成杠杆结构，支撑杆一端连接设有中转传送带，另一端上承重有标准件，以可使支撑杆上的中转传送带一端上翘，以贴合于滑台下端面，从而木材零件经由滑台，滑落至中转传送带，由于中转传送带远离滑台的一端设有出料传送带，出料传送带靠近中转传送带的一端上方设有挡板，从而经由中转传送带传送并达到平衡的木材零件与标准件等重时，可经由出料传送带和挡板之间的间隔继续传送出料，从而分选出标准含水率范围内的木材零件，由此实现木材零件自动、便捷、无损的实时在线检测。
本申请公开了一种基于多光谱图像的葵花籽内霉检测方法、电子设备及介质。该方法可以包括：获取葵花籽的光谱图像，获得对应葵花籽的光谱特征与图像、纹理特征；根据葵花籽的光谱特征与纹理特征，对葵花籽进行分类；计算葵花籽的内霉概率分布，根据葵花籽的分类与内霉概率进行拟合，获得内霉预测模型；将待测葵花籽代入内霉预测模型中，预测待测葵花籽的内霉概率。本发明实现了对葵花籽壳内籽仁品质的带壳无损检测。
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本发明公开了一种用于云化视觉检测的图像传输方法，属于图像传输领域。本发明公开了一种用于云化视觉检测的图像传输方法，首先自动分离出待上传图像的前景和背景区域，然后利用图像数据内相邻像素之间的相关性以及相邻帧图像之间的相关性，对前景图像和背景图像分别采用无损和有损压缩算法进行处理，有效降低单张图像上传时的数据量，提高了单位时间内图像传输的数量；通过以太网将压缩后的数据上传到云端服务器，云端服务器接收到数据后，重构出前景和背景图像，进行叠加处理，解析出图像数据，最终实现图像数据的高效上传；实际操作过程中，也可通过调整前景图像蒙版尺寸控制上传图像的压缩比，具有广泛的应用空间。
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本实用新型公开了一种光学表面及亚表面吸收缺陷的高分辨率检测装置，是通过高度聚焦的泵浦激光照射样品来激发样品的红外辐射，同时利用泵浦激光所激发的红外辐射在特定波段对一些固体材料有一定穿透深度的物理特性来获得固体材料表面及亚表面对泵浦激光的光学吸收特性。通过扫描样品，本装置可以在样品表面和亚表面区域内获得微米到亚微米量级的横向分辨率，适用于光热无损探伤、光热精密检测、光热显微成像与缺陷分析、特别是用于强激光系统内的光学元件缺陷检测等多个领域。
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本实用新型公开了一种猪肉新鲜度智能检测仪，包括由取样室和设置在取样室内的光源、取样台和数码相机构成的图像采集装置，由气室和设置在气室内的气体传感器阵列、半导体制冷片、温湿度传感器以及连通气室与取样室的气体管道构成的气体采集装置，以及微控制器、显示器、键盘和电源模块；图像采集装置中的数码相机输出端通过图像采集卡与微控制器电连接，气体采集装置中的气体传感器阵列输出端通过信号处理模块、气体采集卡与微控制器电连接。由于采用数字图像、电子鼻、多传感器和人工神经网络融合以及微处理器等技术，实现了对猪肉新鲜度快速、准确、高效、无损的测定，适用于国家检验检疫机构，市场监管和销售部门对猪肉新鲜度进行分级管理。
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本发明提供一种非小细胞肺癌症检测诊断试剂盒，涉及试剂盒技术领域，解决了现有的试剂盒在实际应用过程中存在着一是因液体类试剂长时间存放会产生沉淀，而在进行检测时需要将试剂盒内的药剂挨个进行混匀，很容易出现混淆导致药剂的药效发生变化，再者是在对药剂瓶进行存放时，纸盒很容易被压扁造成内部的药剂出现无损，以及无法对所放置的药剂瓶进行稳固放置的问题，包括承载机构，所述承载机构的内部滑动有容纳机构，本发明中，容纳箱的外侧安装有齿轮，并与齿条相匹配，因此在当容纳箱移动时会同步带动其内部的试剂进行旋转，进而可达到在将药物取出的同时即可完成对药液的混匀操作，以有效的防止因试剂长时间存放导致产生沉淀的问题。
本发明公开了一种基于可见‑近红外光谱的复合肥中水分含量快速检测方法，其特征是通过采集复合肥生产线上不同批次的样品，采集复合肥样品光谱数据和测定其水分含量，利用Kennard‑Stone法划分样品集，获得校正集和验证集，采用连续小波变换对样品光谱进行预处理，并通过小波系数与复合肥样品含水量的相关性分析对小波参数进行优化，再使用连续投影算法提取特征波长，最后使用回归算法建立校正模型。本发明方法快速、无损、准确，可实现复合肥中水分含量的实时在线检测，为复合肥生产过程中质量监控提供技术支持。
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一种X射线轮胎检测机的撑胎执行机构，属于一种轮胎无损检测设备，包括对称设置的两组齿轮，所述每组齿轮设有主动齿轮和第一被动齿轮、第二被动齿轮，主动齿轮与第二被动齿轮相互啮合，第二被动齿轮与第一被动齿轮相互啮合；所述第一被动齿轮和第二被动齿轮上固定设置有撑胎转臂，还包括对称设置的两组连杆机构，所述每组连杆机构分别与每组齿轮中的主动齿轮连接。该撑胎执行机构撑胎时主动齿轮所需扭矩通过连杆机构被大大降低，从而大大降低了对减速机转矩的要求；另外左旋和右旋丝杆各与一组连杆连接，且左旋和右旋丝杆通过联轴器组合在一起，这样一组电机减速机即可实现原机构两组电机减速机所达到的功能，大大节省了成本。
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本发明公开了一种光学表面及亚表面吸收缺陷的高分辨率检测方法及装置，通过高度聚焦的泵浦激光照射样品来激发样品的红外辐射，同时利用泵浦激光所激发的红外辐射在特定波段对一些固体材料有一定穿透深度的物理特性来获得固体材料表面及亚表面对泵浦激光的光学吸收特性。通过扫描样品，该方法和装置可以在样品表面和亚表面区域内获得微米到亚微米量级的横向分辨率，适用于光热无损探伤、光热精密检测、光热显微成像与缺陷分析、特别是用于强激光系统内的光学元件缺陷检测等多个领域。
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本实用新型公开了无损检测技术领域的一种γ射线检测装置，包括：屏蔽安装部、设置在所述屏蔽安装部端部的弹性紧固部，以及设置在所述屏蔽安装部上，所述γ射线组件置于弹性紧固部内侧；其中，所述屏蔽安装部包括：两个半圆屏蔽圈，两个所述半圆屏蔽圈通过固定件固定；所述弹性紧固部包括：密封部；所述密封部包括：设置在所述半圆屏蔽圈内腔端部呈半圆形的防辐射气囊。本技术方案通过在屏蔽安装部的端部设置有弹性紧固部，通过限位件中的螺柱带动弧形板接触待测管道外壁，随后可通过向防辐射气囊注气使得防辐射气囊封堵屏蔽安装部的端部内壁与待测管道外壁之间的位置，方便稳固的安装于不同直径的待测管道外壁。
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本实用新型公开了一种SERS检测插片模块，涉及分析仪器技术领域。本实用新型包括插卡式SERS片；插卡式SERS片一表面开有一硅片槽；硅片槽内镶嵌有相应的硅片；硅片上表面固定有一层垫圈；所述插卡式SERS片采用亚克力片或者聚四氟乙烯片或者聚乙烯片或者聚丙烯片；硅片采用高灵敏性固态芯片；垫圈采用聚四氟乙烯或者聚乙烯或者聚丙烯材质。本实用新型应用于便携式拉曼光谱仪对痕量物质的无损检测实验中，其中，通过插卡式SERS片的左右，具有方便携带，垫圈对硅片进行边缘密封或封装，防止硅片脱落；对痕量物质进行检测的优点。
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本实用新型公开了一种方向盘扭力检测装置，包括有台桌、方向盘，所述方向盘内设置有花键，所述台桌上设置有锁紧装置，所述锁紧装置呈圆形分布在台桌上，所述锁紧装置内侧设置有定位柱，所述定位柱的上端部位为螺纹状，在所述锁紧装置上设置有感应器，在所述台桌上设置有计数器，所述计数器和感应器连接；通过设置有定位柱和锁紧装置，方向盘内的花键放置在定位柱上，有锁紧装置进行压紧，来观察花键是否有损伤或破裂，如若无损伤或破裂则为合格品，反之则为不合格品，并且定位柱和锁紧装置可根据不同规格的方向盘进行设计调节，以适应不同规格方向盘的检测。本实用新型结构简单，操作方便，可以对方向盘花键进行检测，防止不良品流入市场。
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本发明公开了一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置，分级系统由硬件模块、图像信息提取分析模块、木质化分级模块组成；通过工控机控制CCD工业相机对鸡胸肉中心位置进行定位，并调整抓取夹完成抓取动作，在对处于抓取夹抓取状态下的图像进行采集，根据图像上特征点的数据信息完成弯曲度的计算，根据弯曲度对鸡胸肉进行木质化评级。本发明设计的基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置，能够更高效，准确的判定鸡胸肉木质化程度，实现了鸡胸肉木质化程度分级的在线无损检测。
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本发明公开了一种快速检测果蔬新鲜度的系统，包括图像采集模块、信息处理模块、结果输出显示模块，图像采集模块包括光谱仪、光源、面阵相机，光谱仪用于发射出特定波长光，面阵相机用于拍摄光谱图像，光源用于提供照明，图像采集模块采集食品的图像信息，并传输给信息处理模块，信息处理模块内置有果蔬新鲜度数据库，信息处理模块将接受到的图像信息与果蔬新鲜度数据库进行对比，获得结果后提供给结果输出显示模块进行显示。本发明相比现有技术具有以下优点：通过采用光谱技术对冰箱中的果蔬进行新鲜度检测，可以对冰箱果蔬进行快速无损检测，并将检测结果反馈给用户，结果准确，快速便利。
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本发明涉及一种锂离子动力电池模组虚焊检测方法，包括以下步骤：（1）选取由单体电芯构成的电池模组；（2）对选取的电池模组进行放电测试，采集电池模组的每串电芯极片上搁置时的电压和放电过程中0～10S内极片上的电压；（3）计算电池模组在放电过程中每一串电芯极片上的压降差；（4）比较所述压降差值与压差阈值的大小，若压降差大于压差阈值，则该压降差所对应的电芯即存在虚焊的情况。本发明所述的一种锂离子动力电池模组虚焊检测方法，可以有效的检验模组是否存在虚焊，而且该检测对动力电池模组无损伤，易于实现，利于大规模推广。
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本发明公开了一种磁粉检测用表面人工裂纹缺陷试块的制作方法，其是用锯床在试块上加工一锯槽，再在锯槽正下方的试块上焊接一焊缝；以焊缝为中心线，使试块弯曲至出现裂纹，还原试块成水平状；将锯槽加工成U形坡口；焊接填充U形坡口；打磨焊缝至与母材齐平，重新再焊接焊缝；再次打磨至与母材试块齐平。本发明能够快速制作表面裂纹人工缺陷试块，所制备的试块表面裂纹不同于探伤标准试块的人工缺陷，其裂纹缺陷真实、易得，适用于磁粉无损检测方法，对磁粉探伤人员的培训、探伤用材料性能的测试研究以及增强人们对磁粉检测信号的认识具有重要的意义。
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本发明特别涉及一种设施番茄叶部病斑检测方法，包括如下步骤：S100、无损、非破坏性获取设施番茄植株原始图像；S200、原始图像经过Input输入端缩放到标准尺寸并设定初始锚框；S300、在Backbone主干网络中依次经过Focus模块切片成特征图、经过卷积核的卷积操作、经过CBAM_CSP结构进行特征聚合；S400、进入Neck网络层聚合参数提取设施番茄叶部病斑特征；S500、提取的特征图经过Prediction结构训练的权重文件里的设施番茄叶部病斑特征以及损失函数进行目标预测，检测出图像中的病斑。根据基于Yolov5算法在Backbone主干网络的CSP结构中添加CBAM通道空间注意力模块，改进损失函数，利用改进后的算法提高设施番茄叶部病斑检测精度，本方法的检测结果准确，该方法可靠、实用性强。
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一种电解铜箔在线检测装置,在所检测的电解铜箔的一面安装有激光器,另一面相应位置安装有接受激光的光电转换器件,可以实时无损伤检测出电解铜箔上针孔和气隙的数量、位置和大小。取样面积可达100%。?
本发明公开一种基于荧光法的水体藻类光合作用活性原位检测装置及方法。以高亮LED为激发光源，通过接收不同激发光强作用下藻类的荧光信号实现对藻类光合作用活性状态的表征，为水体藻类光合作用活性的快速、原位测量提供了一种有效的监测手段，装置中采用调制技术解决了荧光信号受外界环境光干扰的问题，以恒流驱动消除了光源强度波动对荧光激发稳定性的影响。具有操作方便、快速自动、对分析样品无损等优点，适用于不同的水流域（近海水体，湖、库水源地等）及不同深度水体的实时、原位监测，可用作我国环境监测部门对水体藻类生长状况评价的快速监测工具，也可用于科学研究人员实现藻类光合作用活性检测的快速分析仪器，有着非常广阔的应用前景。
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