本发明公开了一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置,分级系统由硬件模块、图像信息提取分析模块、木质化分级模块组成;通过工控机控制CCD工业相机对鸡胸肉中心位置进行定位,并调整抓取夹完成抓取动作,在对处于抓取夹抓取状态下的图像进行采集,根据图像上特征点的数据信息完成弯曲度的计算,根据弯曲度对鸡胸肉进行木质化评级。本发明设计的基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置,能够更高效,准确的判定鸡胸肉木质化程度,实现了鸡胸肉木质化程度分级的在线无损检测。
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