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本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、家用电器及存储介质，所述方法包括：检测除碳控制条件是否满足；确定所述除碳控制条件满足时，控制电机运行在除碳模式；在所述除碳模式下，将所述电机内聚集的碳粉转移至预设空间。如此，通过在检测到除碳控制条件满足时，控制电机运行在除碳模式，可以将电机内堆积的碳粉进行排出，从而避免由于电机内碳粉堆积堵住凹槽而导致电机短路而使电机失效，有效提高电机寿命。
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本发明公开了一种全自动连线玻璃生产线，包括第一输送带、ABB上片机械手、坂东切割机、外观缺陷自动检验系统、印刷机、钢化炉、打包机/合片机、夹层线辊压机和高压釜；坂东切割机、外观缺陷自动检验系统、印刷机、钢化炉、打包机/合片机、夹层线辊压机和高压釜依次与输送带连接，用于完成玻璃的自动化生产及检验；所述ABB上片机械手安装在坂东切割机的入料口端，用于将待切割的玻璃样品自动上片至输送带上。本发明一方面有效提高了生产效率，减少了人力；另一方面，通过外观缺陷自动检验系统、商标印刷自动检测系统和检验工位的设计使用，有效规避了生产系可能出现的失效模式及风险，降低了风险发生的同时，有效提高了成品率。
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本发明涉及基于一维信息熵冶金板带表面缺陷在线自适应提取方法,首先,对采集来的源图像进行高斯平滑;然后,对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强;再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割;接着,形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算,改善其连通性得到最终的缺陷图像;缺陷定位精确、效率高且占用资源少,为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠,有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题,有效目标提取率得到较大的增强。
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本发明公开一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，本发明涉及立体车库电路技术领域，解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰、防撞系统无法进行能量吸收以保持运行以及立体车库内部定位无法实现的问题。主要包括中转移动防撞单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；固定防撞检测单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。
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本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道踏板断裂保护装置，当自动扶梯或自动人行道踏板断裂塌陷时，踏板将所述导电金属绳压下，由于弹簧有张力，使导电金属绳与所述导电金属板接触，继电器线圈负极接线端子经过导电金属绳和导电金属板与直流电源的负极导通，此时继电器的线圈得电后立即动作，使继电器的常闭点断开，则安全回路立即断开，实现自动扶梯或自动人行道急停；同时，继电器的线圈得电动作后使继电器常开点闭合，使继电器的线圈一直得电，继电器常闭点一直处于断开状态，安全回路一直处于断开状态。本发明的优点在于可实现全程检测，检测灵敏，不易失效。
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本发明涉及基于二维信息熵金属板带表面缺陷提取方法,首先,对采集来的源图像进行高斯平滑;然后,对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强;再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割;接着,形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算,改善其连通性得到最终的缺陷图像;缺陷定位精确、效率高且占用资源少,为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠,有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题,有效目标提取率得到较大的增强。
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本发明公开了一种驱动电源老化装置，包括装置本体，所述装置本体上设有安装驱动电源的安装槽和用于检测驱动电源的多项老化性能的老化区域，所述老化区域包括高压老化区域、低压老化区域、冲击老化区域和常压老化区域，所述高压老化区域、低压老化区域、冲击老化区域和常压老化区域内设有相应的高压电源、低压电源、冲击电源和常压电源，其还包括用于控制老化区域的老化电压和老化时间的自动控制系统。本发明属于电子产品的检测技术领域，其能够使早期失效的驱动电源提前反应出来，以保证产品的质量。
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本实用新型公开了一种带有微动开关控制辅助触点的高压直流继电器，包括：罩体、间隔装设在所述罩体上的两个主触头和活动安装在所述罩体内的动组件，所述罩体内安装有微动开关支撑架和微动开关模组，所述微动开关模组安装在所述微动开关支撑架上并与两个所述主触头相互隔离；所述动组件包括推杆、拨杆和动簧片，所述推杆能够推动所述动簧片与两个所述主触头接触导通并同时带动所述拨杆移动触发所述微动开关模组的微动开关。本实用新型一种带有微动开关控制辅助触点的高压直流继电器，安装方便、结构稳定性强，能够对触点未导通或者继电器在断开时由于失效造成触点粘连未分离等原因造成高压直流继电器失效时检测回路可以进行快速识别故障。
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本实用新型涉及一种使用安装在电话交换机总配线架上的,用来对电话交换机用户进行过压、过流一级保护,保护维护人员的人身安全及交换机正常运行的保安单元,它由过流过压保护集成电路U,取样电阻R1、R2,热熔断器F1、F2,告警指示发光二极管D和自动热失效持续告警开关K组成,过流过压保护集成电路U的两个输入端分别通过热熔断器F1、F2接电话交换机用户的电话线,取样电阻R1、R2分别接在过流过压保护集成电路U的两个输入端和两个对应输出端之间,同时与U内部的过流过压检测电路相连,U的两个输出端与总配线架上的对应输入单元相连,U的告警输出端接告警指示发光二极管D,该告警输出端和地之间接自动热失效持续告警开关K,K的控制端接设置在U的散热板中间的低温焊锡HX上。
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本实用新型公开了一种具有冗余隔离阀的车辆线控制动系统，包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及脚踩式制动主缸，所述主动增加组件包括小齿轮、大齿轮、丝母、丝杆和主动增压主缸，所述主动增压主缸包括第一和第二进出油孔，所述隔离控制组件包括第一油路和隔离电磁阀、冗余隔离电磁阀、以及压力传感器，其中，所述第一进出油孔与制动轮缸连通，其中，所述主动增压主缸的第二进出油孔与制动轮缸连通，所述隔离电磁阀在车辆常规行驶过程中处于打开状态和在车辆制动时处于关闭状态，所述冗余电磁阀在所述隔离电磁阀失效时替代隔离电磁阀工作。当压力传感器检测到隔离电磁阀失效的情况下，冗余隔离电磁阀作为备份来实现增压。
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本实用新型提出了一种刀具磨损在线监控系统，包括电流传感器，电压传感器，震动传感器，传感器模块，信号处理器，工控一体机，本实用新型在不影响加工周期的前提下，实时在线监控刀具以及加工工艺的各种失效模式包括磨损、卷刀、夹屑、崩刃、破损、重复加工、遗落工序、设备老化、上料位置错误，预防刀具引起的各种产品失效，无需停机检测，在加工过程中实时监控刀具磨损情况，提高生产效率，同时，通过无线传输模块使管理者可以在办公室实时确认加工状态以及远程控制以及设定监控系统的各种参数。
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本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
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本发明公开了一种用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统，上电自检控制系统用于实现客车高压控制管理系统的自检，高压接通控制系统用于检测高压控制管理系统中各主要部件的初始状态以确定该部件是否可以正常起动和工作；高压电路状态控制系统，在超级电容组被动力总成控制单元唤醒后，高压电路状态控制系统用于不间断地监控高压电气电路的状态；高压断开控制系统根据高压电路状态控制系统的监控结果，进行对整车故障的失效处理。本发明实现了对于高压电路绝缘故障、高压互锁故障、接地故障、预充电故障等高压故障的监测，能很好地满足新能源客车的实时性控制要求。
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本发明提供一种存储设备的监控方法及系统，设备管控模块监控存储设备的状态信息，并将存储设备的状态信息配置成参数信息；设备管控模块对参数信息进行分析判断；当参数信息出现异常信息时，分析出异常信息表示的故障状态；对故障状态进行报警。本发明通过对存储设备的架构优化，新增设备管控模块，用于对存储设备的带外和带内信息管理，避免了存储设备信息监控对主控的依赖性，确保存储设备或主控失效后，系统仍然可以与服务器进行信息交流，保证故障监控和信息收集，实现更高可靠性的监控功能。
本发明提供一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯筒体区缺陷的评定方法，包括步骤：①缺陷表征；②获取材料的物理性能参数与断裂性能参数；③载荷分析及分类；④选择失效评定曲线；⑤计算评定点坐标；⑥绘制评定点与安全评定；⑦进行结构的安全裕量的评估和参数敏感性的分析。相较于现有技术，本发明提供的一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯段筒体区缺陷评定方法，精确度更高、计算成本较低，并给出了评估中所需安全裕量的选取原则，因而本发明对堆芯段筒体区缺陷的安全评定具有实际意义。
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本实用新型公开了一种线缆护套生产线的上料设备，解决了设于上料设备上用于检测芯线断裂的动触点和静触点因在接触和分离过程中，伴随产生机械磨损、火花放电、熔焊等现象而导致电接触失效的问题，其技术方案要点是，本实用新型公开的一种线缆护套生产线的上料设备，包括机架、转动设于机架上的摆杆和电机，还包括固定设置于机架上的传感器开关和控制电路，传感器开关用于检测摆杆是否进入传感器开关的感应区域以输出开关信号至耦接于传感器开关的控制电路以控制电机的启停；本实用新型具有检测芯线断裂情况并关停相关设备以及传感器开关在动作过程中不会产生机械磨损、火花放电等现象，能够保持长期的性能稳定性的有益效果。
本发明提供了一种兼具电子控制模式和机械控制模式的控制系统及冷凝机组。该控制系统包括：数据采集系统；电子控制器，该电子控制器基于所采集到的运行参数进行运算分析并且提供控制冷凝机组的运行的指令；以及多个电子开关器件，其中，控制系统能够以电子控制模式或机械控制模式控制冷凝机组的运行，该控制系统包括模式转换装置，其仅在电子控制器失效的情况下启动以将对冷凝机组的控制模式由电子控制模式转换为仅借助于部分电子开关器件实现的机械控制模式。本发明还提供了一种包括该控制系统的冷凝机组。本发明的控制系统能够在电子控制模式失效时及时切换至机械控制模式以保证机组正常运行，从而可以以低成本提高冷凝机组的运行可靠性。
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多孔位机加工辅助精准定位仪,基座(1)上侧水平安装平台(2)，平台(2)上侧安装底板(3)，底板(3)边缘固定底座(4)，底座(4)上侧竖立安装移动支架(7)，移动支架(7)上安装高度规检测仪，高度规检测仪上向底板(3)上侧表面连接出探头(5)。通过对高度规检测仪的功能拓展开发，实现工件精准定位，可有效减少多种不利因素的影响，安全可靠，失效机率低，可提高仪器设备工作效率，节省用高端数控自动化加工量少种类多的产品钻孔的编程、调机的时间。杜绝加工人员直接将产品上机按X、Y、Z座标分中移位加工，避免在出现设备X、Y、Z座标精度误差没校正时导致成品位置度超差及移位错误，降低产品报废重制的成本损失。
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本实用新型涉及一种具自动清洗功能的探棒，包含壳体，壳体具有检测区域，壳体在检测区域处设置有检测口、光源组件和感应组件；光源组件包含光源支架、光源、第一传感器、第一压电陶瓷、第一震荡部件和第一透镜，感应组件包含感应支架、第二传感器、第二压电陶瓷、第二震荡部件和第二透镜；第一压电陶瓷通过第一震荡部件与第一透镜配合；第二压电陶瓷通过第二震荡部件与第二透镜配合；本方案设计了一种无刮片式的电极探棒自体清洁技术，通过压电陶瓷配合震荡部件对透镜进行清洁，避免了被水中的藻类附着而导致清洁失效的问题；由于没有驱动外部的转轴结果，本装置的结构本身有较佳的抗水压能力，解决了被外部水体渗入的问题。
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本实用新型公开了一种内分泌科糖尿病患者胰岛素便携式储存装置，包括储存组件，封盖组件，电池组，按钮开关和IC芯片；通过设置储存组件，将注射笔卡设在支撑板的支撑槽内，多个胰岛素针剂卡设在放置孔内，使注射笔和胰岛素针剂放置在储存箱内，缩小储存装置的体积，便于储存装置的携带，有利于储存装置的移动使用；通过设置制冷板和IC芯片，温度传感器检测储存箱内的温度值，当检测的温度值达到设定上限时，IC芯片控制制冷板通电运行，通过导热层降低储存箱内的温度，当检测的温度值达到设定下限时，IC芯片控制制冷板停止运行，使储存箱内温度处于适宜范围，避免温度过高而造成胰岛素出现失效的现象，提高储存装置的安全性能。
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本实用新型公开了一种基于新能源小轿车的整车控制器，包括主CPU、辅助CPU和逻辑与门电路、主CPU通过串行总线与辅助CPU连接，主CPU的输出口与辅助CPU的检测IO口相连接，辅助CPU的Reset引脚与逻辑与门电路的一路输入端连接，CPU供电电源检测电路输入端分别与主CPU、辅助CPU相连接，CPU供电电源检测电路输出端与逻辑与门电路的另一路输入端相连接，所述逻辑与门电路输出端与主CPU的Reset引脚相连。本实用新型解决了车辆控制装置各部分系统的失效而导致的一些人员或汽车伤害的问题，提供了一种双CPU工作监控运行，各驱动电路具有自动过热、过流、过压保护等功能，使用更加安全可靠的基于新能源小轿车的整车控制器。适合于新能源纯电动汽车和混合动力汽车。
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本实用新型公开了带半自动压差调节装置的生存舱，包括舱体和位于舱体内的隔板，所述隔板将舱体分割为密封的过渡舱和密闭的主舱，所述主舱内设有检测舱体外界和所述主舱内压力差的压差检测装置，所述隔板上设置自动泄压装置和手动泄压装置，所述自动泄压装置与所述压差检测装置连接所述过渡舱与外界接触的壁上设有单向阀。本实用新型的带半自动压差调节装置的生存舱可以自动调节舱内压力，且在自动调节装置失效的情况下还可以手动对舱内压力进行调节。
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本申请公开了一种乙二醇废气焚烧炉系统，包括乙二醇废气焚烧炉，该乙二醇废气焚烧炉的出口端连接有烟囱，该乙二醇废气焚烧炉的入口端设置有燃料器，所述燃料器分别与燃料气管路和空气管路连接，乙二醇废气焚烧炉还与乙二醇废气管路连通，该乙二醇废气管路上设置有阀门，烟囱的出口端连通有活性炭吸附塔，所述活性碳吸附塔的出口端与供暖管道连通，所述活性碳吸附塔和烟囱之间设置有管路切换装置，所述活性碳吸附塔的出口端设置有污染物检测传感器，该污染物检测传感器实时将检测信号发送给控制模块，控制模块控制管路切换装置在第一状态和第二状态之间切换。本案可以避免在设备发生故障或失效时造成废气不达标排放，同时可以控制运行成本。
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本实用新型涉及一种蓄电池在线维护电路，用于检测蓄电池中单节电池的状态并根据该状态对单节电池进行维护，其包括与蓄电池相连接并检测其电流和电压参数的采样回路、与采样回路相连接并将采样电路所检测的参数转换为数字量的A/D转换回路、与A/D转换回路相连接并产生控制信号的CPU控制回路、连接CPU控制回路与蓄电池并根据控制信号对蓄电池进行维护的维护回路。本实用新型的蓄电池在线维护电路可以根据蓄电池中的单节电池的状态对其进行维护，以提高蓄电池中整组单节电池的电压的一致性，避免蓄电池因长期偏离设定电压运行而引起其失效。
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本申请公开了一种电池管理系统，包括主控单元、检测单元以及接触器控制单元，主控单元包括微控制器；其中：接触器控制单元包括分别与微控制器电路连接的接触器反馈电路模块和接触器驱动电路模块，接触器反馈电路模块被配置成反馈接触器的导通/断开，接触器反馈电路模块包括接触器状态检测模块、信号隔离器件，信号隔离器件的信号输入端与接触器状态检测模块电路连接，其信号输出端与微控制器电路连接，接触器驱动电路模块被配置成接收微控制器的反馈控制指令，并根据所接收的反馈控制指令驱动接触器的负极断开连接。本申请可以实现在接触器供电控制模块失效的时候切断供电，提高系统的安全可靠性。
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本申请提供一种充电控制电路、充电系统、车辆及充电控制方法。充电控制电路包括端口保护电路、PWM检测电路及唤醒控制电路。当唤醒控制电路及端口保护电路的输入端均接收到表征充电机停电期间所形成的第一输入信号时，端口保护电路滤除第一输入信号中的干扰信号，并向PWM检测电路输出滤除干扰信号后的第一输入信号，唤醒控制电路停止向电池管理系统输出唤醒信号；PWM检测电路在接收到端口保护电路输出的第一输入信号时，向电池管理系统输出表征唤醒失效的第一控制信号，以使电池管理系统在未接收到唤醒信号期间，根据第一控制信号进入休眠状态，能够避免电池管理系统在充电机停电后无法进入休眠状态而造成电能浪费。
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本发明提供一种处理用户空间文件系统故障的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：动态获取集群中所有计算节点的列表，并根据列表向所有计算节点分发守护程序；通过守护程序检测计算节点的管理进程状况是否正常，响应于计算节点的管理进程状况正常，通过守护程序检测计算节点的用户空间文件系统挂载点是否失效；响应于计算节点的用户空间文件系统挂载点正常，通过守护程序检测能否通过用户空间文件系统挂载点访问分布式文件系统文件；以及响应于不能通过用户空间文件系统挂载点访问分布式文件系统文件，取消用户空间文件系统挂载点并重新挂载。本发明能够极大的提升Hadoop集群运维效率，减少计算资源浪费，提升用户对Hadoop集群的满意度。
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本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
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本发明公开了一种自动选通放电的防雷后备保护器，包括扣合外壳，扣合外壳的内部设置有脱扣机构、电流通路组件、检测电路和遥信电路，脱扣机构包括手柄开关、直流电磁铁、脱扣转向片和弹簧组件，电流通路组件包括进线端子、连接铜带、动触头、静触头、连接铜条和出线端子，检测电路包括电流传感器和电路主板，遥信电路包括电路副板和副板框架；使用时将本后备保护器串接在电源防雷器和接地保护线路之中，利用检测电流特性的方法，在电源线路受到雷电或电涌侵扰时，电源防雷器通过后备保护器对地放电，此时后备保护器保持电流通畅，在电源防雷器一旦本身失效短路时后备保护器能够迅速跳闸断开，防止出现电源线路对地的短路事故。
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