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本实用新型公开了一种可检测瓦斯含量的煤矿灯，包括煤矿灯主体，煤矿灯主体的一端安装有灯盖，煤矿灯主体的另一端安装有卡扣，煤矿灯主体的底端两侧安装有隔潮盒，灯盖的表面一端安装有固定螺钉，固定螺钉的一端安装有密封条，灯盖的顶端表面设置有凹槽，灯盖的内侧安装有防尘网，防尘网的边缘设置有边框，边框的顶端表面设置有把手。本实用新型通过在煤矿灯的灯盖上安装防尘网，遮挡井下环境中溅射的小颗粒石子和弥漫的灰尘，延长煤矿灯的灯光玻璃使用寿命，使其保持功能性，在底端所安装的隔潮盒能够在固定瓦斯检测探头的同时，防止灰尘进入，并保持对环境中瓦斯的检测精度。
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本发明提供一种矿井底板承压含水层注浆截留封堵效果评价方法及系统，利用岩体裂隙或节理向矿井巷内各含水层注入经各种不同同位素标记的水，最终通过涌水口涌水中不同同位素比例情况，对承压含水层堵水效果进行客观评价；还能通过持续监控涌水中各同位素比例变化，探明其他未查明的潜在突水水源，便捷有效地为客观综合评价止水效果提供依据，实现了对高压危险突水注浆处理效果的快速反应评价，从而进一步指导对涌水处水源的准确截流；客观有效地评价矿井突水治理后的实际止水效果，为矿井快速处理底板突水事故提供技术指导，便捷高效且精准地评价矿井巷内涌水口突水处理后截流封堵效果。
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本发明公开了一种矿用多功能智慧展板，包括展板主体、宣传箱以及定位板；所述展示主体内部设有定位槽，且定位槽侧壁设有LED灯条；所述定位槽内部安装有宣传箱，且宣传箱内部设有照明灯；所述宣传箱顶部设有显示屏，且显示屏电性连接控制器；所述控制器底部设有甲烷检测探头和氧气浓度检测探头，且控制器顶部设有报警灯；所述展板主体顶部设有疏散指示牌，且展板主体背部连接定位板；所述定位板内部设有安装孔；所述黑板主体两侧分别设置置物箱和消防箱。本发明展板造型美观，能够提高工人的阅读兴趣，提高学习效果，并配置有LED灯条和照明灯，能够照亮矿道和宣传海报，便于工人观看；能够对矿道中的甲烷浓度以及氧气浓度进行监测。
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本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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本发明公开了一种基于K最近邻法的煤矿突水水源预测方法，基于K最近邻法，采用Nd:YAG固体激光器发出激光聚焦在待测水体上，该水体在激光激发下产生荧光光谱信号，将荧光探头采集到的光谱信号照射到多道探测器中并经过信号处理，得到反应待测水体水质情况的信号数据，与相同测定条件下的反应正常水体水质情况的信号数据进行比较，然后在ARM7处理器中利用K最近邻法构建模式识别模型，对待测水体数据分析，经过演算可以获得较准确的煤矿井下水源水质变化情况，从而预估出未来矿井下的突水的预测，以确保井下工作人员的安全。
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本实用新型公开了一种煤矿用安全帽，包括帽壳、头托和帽舌，所述帽壳上下两端分别固定有帽殼和帽沿，且帽壳前后两端设置有帽舌和调节旋钮，所述调节旋钮与头托调节带连接，且头托调节带上端连接有头托，所述头托内侧固定有粘扣带，且粘扣带与吸汗棉层连接，所述头托与帽壳底部通过密封圈连接，且帽壳下方连接有下颊带，所述下颊带另一端固定有卡扣，所述帽舌开设有扇孔，且扇孔通过连接杆与风扇固定，所述帽舌上方设置有探照灯，且探照灯通过探照灯连接带与帽壳固定。本实用新型头托与帽壳底部通过密封圈连接可防止煤矿内灰尘进入安全帽中，吸汗棉层通过粘扣带与头托连接，使吸汗棉层拆卸方便，便于清洗，使用方便，功能全面。
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本实用新型提供了一种矿用烟雾传感控制装置，其包括烟雾探头、信号处理器、主控制器、远程监控端以及皮带电机控制器，所述烟雾探头设于皮带上方，当烟雾探头探测到皮带上方的烟雾时，产生电信号并发送至所述信号处理器，所述信号处理器将所述电信号转化为数字信号并发送至所述主控制器，所述主控制器发送控制指令至所述皮带电机控制器，同时发送报警信号至所述远程监控端；所述皮带电机控制器接受所述控制指令并控制皮带电机停止，所述远程监控端接受所述报警信号并执行报警操作。本实用新型提供的矿用烟雾传感控制装置可以实现在皮带出现安全隐患的时候自动停机保证安全，同时也可以完成远程监控。
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本实用新型公开一种煤矿井下顶板支护形变预警装置，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本实用新型在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下突水水源预测的实时监测装置，包括有激光器、倾斜设置的二向色镜，激光器位于二向色镜的一侧，二向色镜的上、下方分别设置有聚焦透镜、主物镜，主物镜下方的检测点处设有荧光样品，聚焦透镜的上方依次设有针孔、滤光片、光电探测器，光电探测器将光信号转换为电信号接入信号放大电路，信号放大电路连接A/D转换芯片，A/D转换芯片连接计算机，计算机与激光器控制连接。本实用新型能够有效地实现对突水进行超前预测和预警，能实时地采集反映岩层破裂和地下水活动等过程的水质变化信息，为矿井突水灾害的预测提供决策依据，可以使矿井的安全隐患大大减少，从而避免安全事故的发生。
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本实用新型公开了矿井直流电法无穷远通讯装置，涉及煤矿进行物理勘探技术领域，包括：第一电话、第二电话、限流器、无穷远极、主机、无穷远线缆的双股线，第一电话通过限流器与主机连接，第二电话与无穷远极连接，限流器串联在主机与无穷远极之间，第一电话与第二电话之间通过无穷远线缆的一股线进行连接，第一电话与第二电话各有一个电极接地。本实用新型的优点在于：通过电话将无穷远与主机连接起来，从而便于对电法进行超前探测，不需要专人负责，节省了人力，减少了劳动强度，并且有效的节约时间，大大提高了效率。
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矿用声光报警器，包括报警器本体，报警器本体两端设有与矿工腰部相连的腰带，报警器本体的上端设有气体探测器，报警器本体的下端设有人员定位装置，报警器本体上设有显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置，报警器本体内还设有微处理器，微处理器的输入端分别连接有气体探测器，微处理器的输出端同显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置相连。本实用新型体积小，易携带，集检测、报警、求救功能于一体，同时方便地面工作人员实时观测地下工作状况，也为搜救人员提供及时有效地准确位置，帮助矿工遭遇危险时及时脱困。
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一种矿用瓦斯抽放多参数监测装置，包括壳体、主管路、提手、瓦斯探头、一氧化碳探头、密闭气室、气室导气接口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口、孔板、电路板；电路板安装在壳体的内壁上，主管路上从左至右依次开设有气室进气口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口；孔板安装在主管路的内部；密闭气室通过气室进气口固定并与主管路通气连通，密闭气室的内壁上固定安装有瓦斯探头、一氧化碳探头，瓦斯探头和一氧化碳探头分别与电路板电连接，密闭气室的侧壁的上部开设有气室导气接口，本发明功耗上低，布线方式简单，结构简单，安装方便，气体流量的测量稳定、可靠。
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矿用水泵水位检测控制保护器,属电子控制技术领域。其目的是提供一种具有有水开泵、无水停泵的控制和保护功能的矿用水泵水位检测控制保护器。其技术要点是:水位检测控制电路(3)中的电压比较器(T3)通过分压电阻获得一个基准电压,通过水作为上、下水位探头与稳压电路负极引出的导线连接的介质,为其提供一个本质安全型的比较电压。当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水接触时,开关三极管(T4)导通,继电器(J1)线圈通电,其接点(J1-1)闭合,接通水泵电源,水泵得电运转;当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水脱离后,开关三极管(T4)截止,继电器线圈断电,其接点断开,切断水泵电源,水泵失电停转。
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本实用新型涉及一种矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的履带，机体前方配备有照明灯，机体上方配备有热成像仪、定位仪、红外避障仪，以及瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，同时，机体四个角上装配有四个螺旋桨。本机器人受矿井环境影响小，能够在矿井中高效准确地探测到被困人员，机体空腔中带有的少量水、食物或者药品，能让被困人员第一时间展开自救，增加救援人员的救援成功率。同时在机器人实施救援过程中，其传感器探测到的瓦斯和氧气浓度会实时显示、热成像仪画面可实时同步传输至地面控制端，为提高矿井灾害救援效率提供支持。
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本实用新型提供一种用于模拟检测矿井煤岩层富水区位置的试验装置，该装置包括：一端面具有第一安装孔和第二安装孔的水槽、悬置在水槽内的导体、用于测试掘进探测端前方介质电阻率值的掘进工作面模拟测试装置、用于测试回采探测端下部介质电阻率值的回采工作面底板模拟探测装置和测控装置。用水槽内的介质模拟矿井煤岩层，用导体模拟煤岩层中的富水区，密封槽用于模拟掘进工作面巷道，U形槽体模拟回采工作面巷道；通过该试验装置能够对导体的位置进行检测，最后通过导体的实际位置与检测位置进行比较能够校正测试装置的参数，为矿井煤岩层富水区位置的实际测试提供依据和保证。
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本发明公开了一种矿用排水装置的地面远程监控系统，包括感光调节器、摄像头、探照灯、水位监测器、自动控制器、显示器、提示处理器、水仓、以及排水泵、二级排水泵、三级排水泵；所述摄像头用于矿井环境的远程拍摄，所述探照灯用于改善拍摄的视野环境，所述水位监测器的数量为两个，分别放在矿井内与水仓内；本发明的有益效果是：只有当矿井内出现涌水情况时，摄像头才会开始工作，能够按需工作，降低能耗与延长部件使用寿命，并且降低了存储负担，更加便于用户观察调取关键视频信息，能够根据感光度调节探照灯亮度使得环境感光值始终接近于标准感光值，以提升摄像头所拍摄的视频的画质，能够按需分配三个排水泵的工作状态。
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本实用新型公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统,其包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管,其中还包括:探测器,伸入所述水包内,用于探测所述水包中的积水水位信息;控制箱,与所述探测器通信相连,用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本实用新型提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能,且效率高,性能可靠。
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本发明公开了煤矿井下防治煤自燃发火技术领域，具体为一种自动化矿用凝胶泡沫防灭火系统及使用方法，包括混合发泡模块、探测器和控制模块，当煤矿井下发生火灾时，探测器预警响应，以预警电信号传输至控制模块，控制模块触发发生火灾区域的泡沫电磁阀和控制动力源的电磁阀，同时启动混合发泡装置，凝胶泡沫经喷射枪体喷出灭火；同时控制模块将预警电信号输出至煤矿火灾报警模块，煤矿火灾报警系统发出报警信号，地面工作人员第一时间得知火情发生位置，提示相关作业人员发生火情及时逃生，并采取相应措施；本装置具有高效、简便、易维护、可靠性高和本质安全等特点，可实现煤矿火灾初期自动报警和自动灭火功能。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道煤帮突水预警监测装置，涉及煤矿安全监测技术领域。在本实用新型中：锚杆端部设有一端外延螺纹杆，外延螺纹杆螺接有调节端块。调节端块固定连接有穿线连接块，穿线连接块开设有穿线通槽。穿线连接块固定连接有接口连接块，接口连接块配置有插头接口。接口连接块固定连接有固定柱块，固定柱块外侧端固定安装有导向支撑盘，导向支撑盘一侧面均匀分布有若干环形排列的传感安装块，传感安装块通过调节机构导向安装在导向支撑盘一侧，传感安装块包括安装斜面，传感安装块的安装斜面嵌入配置有探测模块。本实用新型便于对大范围集中或非集中区域的巷道区域进行长期静态探测，便于及时发现探测区域所发生的突水预兆。
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本实用新型涉及设备检测技术领域，且公开了一种煤矿机电设备震动检测装置，包括底板，所述底板的中央顶部固定连接有支撑螺管，所述支撑螺管的顶部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的顶端固定连接有固定环。该煤矿机电设备震动检测装置，松开调节螺栓，滑动延长杆，使得探头插入需要检测的位置，根据刻度调整左侧延长杆的位置，使得两个延长杆的伸出长度相等，调整下方延长杆和白板的位置，使白板压住记号笔，记号笔在压缩弹簧的弹力作用下保持与白板接触，在机电设备震动时，带动探头移动，探头带动右侧延长杆和固定横杆移动，左侧固定横杆反方向移动，带动左侧延长杆和安装块移动，使得记号笔在白板上留下笔迹，方便使用者检测震动幅度。
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本实用新型提供了一种矿用人体安全警戒系统，其中所述图像传感器用于获取所述危险设备附近的实时影像；当所述人体探测传感器探测到人体时，所述人体探测传感器发送探测信号至所述主控制机，所述主控制机发送报警信号至所述声光报警器；同时所述主控制机发送启动信号至所述图像传感器，所述图像传感器获取所述危险设备附近的实时影像并发送至所述显示器进行显示；主控制机还发送断电指令至所述设备电源继电器。本实用新型提供的矿用人体安全警戒系统通过图像传感器可以在可能发生危险或已经发生危险时将现场的实时图像传送出来，并且在系统在人体接近设备时能够对设备进行断电处理，有效减小发生险情的可能性。
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本发明公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统及其放水方法，其中瓦斯抽采管网自动放水系统包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管，其中还包括：探测器，伸入所述水包内，用于探测所述水包中的积水水位信息；控制箱，与所述探测器通信相连，用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本发明提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能，且效率高，性能可靠。
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本发明公开了矿用管道气体测量技术领域的一种矿用管道气体参量二次检测装置，包括包括第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置，所述第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置均安装在矿用管道墙体内，所述第二检测装置通过连接线与检测探头和第一检测装置连接，所述第二检测装置、检测探头和第一检测装置内均安装有检测系统,将原有的第一检测装置和第二检测装置进行集成，通过将第一检测装置上的检测装置检测到的信息通过连接线传输到第二检测装置上，可以检测管道内不同位置的信息进行检测，同时方便对管道内的状态进行实时的监测，在遇到异常状态时，可以快速的进行报警或者急救，提高管道内人员的安全性，经济实用性较强。
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本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，可解决传统压力传感器须外接电源携带不便的技术问题；包括壳体、电路板、和传感器探头，电路板设置在壳体的内部，传感器探头设置在壳体外部的一端，还包括电池，电池设置在壳体的内部，电池及传感器探头分别与电路板连接，所述电路板为本质安全型。本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，通过把电路板设置成本质安全型来适应煤矿井下环境，同时采用内部设置电池供电，携带安装方便。
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本发明公开了一种煤矿安全警示装置，包括声光报警器、瓦斯监测仪、控制模块、显示屏幕、无线电设备、瓦斯监测探头、照明组件、箱体、半导体温差发电器、蓄电池、电源接口、立柱和无线模块，所述箱体的底面安装不锈钢金属板，而不锈钢金属板与半导体温差发电器的热端连接，且不锈钢金属板埋入矿井的地底，所述半导体温差发电器的电力输出端通过整流模块和充电模块连接蓄电池。本发明利用半导体温差发电器发电，合理的利用矿井内的地热，将其装换成电力储存。同时本发明利用瓦斯监测仪连接多个不同位面的瓦斯监测探头实施健康矿井内部的瓦斯含量，从而能够达到快速报警的作用。
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本发明公开一种煤矿支护形变预警装置及其实现方法，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本发明在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本发明公开了一种矿用被动式热释电红外传感器,其包括传感器壳体,传感器壳体的右端安装有传感器探头,传感器壳体的左端安装有与传感器探头电气连接的航空插头,传感器壳体的底部安装有球头万向节,位于球头万向节下部的球头安装在由球头上锁紧环和球头下锁紧环配合形成的球形空腔内,上锁紧环和球头下锁紧环之间留有锁紧间距,球头上锁紧环和球头下锁紧环位于由上锁紧帽和下锁紧座配合形成的空腔内,上锁紧帽的顶部中央开有上端大下端小的调整限位孔,球头万向节的上部穿过调整限位孔与传感器壳体的底部连接。使用时根据需要可通过球头万向节来调整传感器探头的朝向,无须移动位置重新安装,非常方便。
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本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪领域，具体的是一种可自动清理镜头的钻孔窥视仪探头，包括摄像头和传输线，摄像头的一侧固定套设有圆弧状的外层固定保护皮，传输线在外层固定保护皮的侧端套设有软质包套，外层固定保护皮的顶端往摄像头方向设有风嘴，风嘴正对摄像头镜片；保护皮中嵌设有聚风增压箱和风路管，聚风增压箱和风路管相连通，风路管与风嘴相连通，软质包套内嵌设有接气管，接气管与聚风增压箱相连通。增加了风力除污装置，能够直接清除落在镜面上的岩块、泥块和水渍，改变接气管外接的压缩机功率可适应不同岩石性质的钻孔，外层固定保护皮与软质包套均设置圆角，进杆与退杆过程均可避免岩石卡住而遭到破坏，延长了装置的使用寿命。
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