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本发明公开了一种煤矿采空区积水量的测控方法，测量采空区积水走向长度L，煤层倾角α；然后测量积水水头高度H1和H2，下顺槽巷道宽度D；将采空区的积水空间视为三棱锥模型，然后根据公式：本发明充分考虑掘进巷的积水量，通过探测和实际放水量相比，本发明的探测方法符合谢桥矿13?1煤层顶板的岩性组合特征，对今后矿井13?1煤层采空区积水量预计具有较好的指导性作用，能够极大的提高矿井安全性，确保高效生产。
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本发明公开了一种矿用质量式流量传感器,包括从上至下依次连接的表头组件、连接杆和探头,连接杆上安装有安装基座,探头通过贯串于连接杆内的电缆与表头组件电气连接,连接杆包括通过连接定位件连接的上深度调节杆和下深度调节杆,上深度调节杆的下端套在下深度调节杆的上端上且与之配合,连接定位件具有上锁紧环和下锁紧环,上锁紧环卡夹住上深度调节杆的下部,下锁紧环卡夹住下深度调节杆的上部,位于下锁紧环下方的下深度调节杆上套有与下深度调节杆螺纹连接的联通螺套,安装基座固定在联通螺套上。本发明的矿用质量式流量传感器的通用性强、适用范围广。
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一种声光瓦斯报警矿灯，它主要由矿灯(1)、上盖(2)、电池(14)组成，其特征在于：上盖(2)上分为电极空间(3)、控制电路空间(4)和气敏探头空间(5)三个区域，电极空间(3)内通过电线将电极(6)与矿灯(1)及瓦斯报警模块(7)连接，控制电路空间(4)内部设有瓦斯报警模块(7)，气敏探头空间(4)内设有气敏探头(8)和蜂鸣器(9)，瓦斯报警模块(7)通过电线分别与矿灯(1)、气敏探头(8)和蜂鸣器(9)连接，气敏探头空间(4)的外侧开有上通气孔(10)和下通气孔(11)，上盖(2)通过橡胶垫片(12)与电池(14)紧密卡接。它与现有技术相比，结构简单、生产成本低、便于检修、使用安全可靠。
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本发明提供一种无线电波接收天线、接收装置、无线电波透视系统和采用本发明提供的无线电波透视系统对矿井综采工作面进行探测的方法，该接收天线包括多个信号接收端，各信号接收端用于与接收机相连，各信号接收端位于不同方向以分别从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，以传送给接收机。该接收天线中各信号接收端位于不同方向，以通过各信号接收端从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，可提高接收天线对无线电波的接收能力。
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本发明属于煤矿生产技术领域，公开了一种煤岩抗张强度致裂实验探头及装配方法，气胀管内部套设有无缝钢管，无缝钢管外侧左端开设有通孔，无缝钢管左端一体成型有滑动套管内管，滑动套管内管外侧套设有位于气胀管内侧的滑动套管，无缝钢管右端一体成型有液压油泵接头，滑动套管内管外侧左端开设有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽内卡设有密封圈。本发明采用活塞式结构不受煤岩结构及厚度限制，采用气胀管为膨胀体，承压可达5MPA以上，采用套筒致裂法对煤岩抗张强度进行了系统的测试，系统地分析了煤岩抗张强度值的分布特征，评价了煤岩抗张强度的差异性及其形成原因，为地下工程应用煤岩的抗张强度指标提供科学依据。
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本实用新型公开了一种井下探放水孔口防喷装置，涉及煤矿钻井安全工装技术领域，包括带颈对焊法兰，带颈对焊法兰包括与闸阀连接的连接端以及贯穿的通孔，连接端设有与闸阀端口对应的螺孔，本装置还包括两端开口的连接管，连接管穿过通孔与带颈对焊法兰活动连接，连接管远离带颈对焊法兰的颈部的一端外周上固接阻挡环，阻挡环的内径与连接管的外径相适配，阻挡环随着连接管的滑动可自由打开或封闭通孔。本实用新型主要用于防止钻杆顶出的探放水从钻孔喷出，本装置采用在连接管端部设置阻挡环，通过高压水推动阻挡环来封闭通孔，能够可有效控制孔口内形成的高压水直线喷出，减少设备损坏和安全事故的发生，为探放水作业提供了安全保障。
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本发明公开了一种基于巷道束缚的伪天然源面波巷道底板地层探查方法，先在巷道内布设观测系统，然后利用观测系统进行伪天然源面波数据的采集，接着采用扩展空间自相关法提取出伪天然源面波的频散特征曲线；并采用波长深度转换系数法对获得的频散曲线进行解释，从而能得出巷道底板下方各个地层的横波速度剖面图，最后根据横波速度剖面图判断地层信息。因此本发明能在保证对巷道底板下方地层探测精度的前提下，不仅具有观测系统布设方便使其每次探测效率高(仅需巷道内线性布设检波器即可)，且每次探测时无需工作面内的生产设备停产(本发明正是利用各种生产活动产生的地震波传导至巷道底板时转换成伪天然源面波)，从而有效保证煤矿的生产进度。
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本发明提供一种适合破碎地层钻探的钻头，该钻头由钻头外筒、弹簧、立杆、钻头刀盘；所述钻头的工作原理：钻杆和钻头下降到钻底，由钻杆施加给钻头压力通过弹簧传递给立杆，再向钻头刀盘上部施加压力，钻头刀盘围绕连接环旋转，钻头刀盘下部伸到套管外；同时钻头外筒的凹槽和钻头刀盘的凸锥及钻杆套筒凹凸接头均咬合；钻杆旋转扭矩传递给钻头外筒，钻头外筒将旋转传递扭矩给钻头刀盘破岩，钻孔套管向下延伸，岩屑由泥浆循环带至地面；钻探结束钻杆提起，钻头弹簧收缩拉动立杆，钻头刀盘旋转收缩至套管内，钻孔套管防止钻孔出现塌孔；解决的问题是：发明了一种适用于裂隙岩体、常规钻探易出现塌孔的地层、煤矿采空区上覆破坏岩层的钻探施工的钻头。
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本发明涉及采场矿压控制领域，尤其涉及一种有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置及方法。本发明设计的探测装置设计有探针和激光测距仪可以测量该装置液压支架和顶板的距离，当顶板下降，探针受力时，可以通过弹簧测力计测量探针所受到的压力，并通过矩阵计算生成顶板漏空形态云图和液压支架受力云图两种云图，便于工作人员及时调整液压支架姿态，提高液压支架与采场覆岩之间的相互作用关系，提高工作效率。
本实用新型公开有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置，涉及采场矿压控制领域，包括多个均布在液压支架顶梁的顶板下沉量检测探针、多个分别对所述探针位移受力检测的弹簧测力计、多个数据传输线缆、一个数据显示屏、多个激光测距仪，所述激光测距仪安装在探针底部，探针与弹簧测力计相连，弹簧测力计和激光测距仪均与数据传输线缆相连，探针与弹簧测力计相连；当顶板下沉未接触探针顶部时，内嵌在探针底部的激光测距仪工作，测定覆岩与液压支架距离，生成顶板漏空形态云图，当顶板下沉触及探针时，探针向下带动弹簧测力计工作，生成液压支架受力云图，通过两种云图，可以实时监测顶板的下沉情况以及液压支架受力情况。
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本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。
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本实用新型公开了一种束管监测系统支管探头部位保护装置，包括干管、法兰盘、支管、热电偶线、束管、温度探头、束管探头、炮泥填充物、外罩保护管和孔洞，干管与支管通过法兰盘连接，热电偶线与束管铺设在干管内部，温度探头与束管探头位于支管内并用外罩保护管套住，外罩保护管套在支管上并且用铁丝将其固定，干管与支管处探头采取炮泥填充物填充，干管与支管成45°布置，有效避免了因矸石冒落或矿压等因素使探头受损，有效的解决了测点之间相互透气、串气的问题，大大提高了井下束管监测系统的稳定性及可靠性。
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本实用新型公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本技术采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本技术能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本发明采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本发明能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了一种有机无机杂化光电探测器，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本发明公开了煤矿井下高压注水压裂煤层快速释放瓦斯方法，包括如下步骤：A、岩体或煤体打钻，针对整体或局部煤层的瓦斯释放时，在保证岩层强度的条件下，设计钻压裂孔的位置，并使用地质钻探机向下进行压裂孔的钻孔操作；B、压裂孔钻至煤体，在对岩体进行钻压裂孔时，需要将压裂孔钻入煤体，并深入煤体至少5m的深度。有益效果在于：通过高压注水将煤层内的吸附性瓦斯变为浮游性瓦斯，降低瓦斯的危害，同时通过长时间的注水和抽排，能够大量降低瓦斯浓度，减少瓦斯突出的危险；提前释放瓦斯，能够降低后续开采成本，加快开采的准备工期，同时在开采过程中能够减少煤尘的危害，同时还可将抽出的瓦斯进行存储，合理再利用，避免资源浪费。
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本发明涉及地质勘探容器工具领域，具体而言涉及一种矿井试验用智能恒温定湿岩心箱及其工作方法；其中包括箱体、控制机体、岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、箱门、加热管、隔板、以及温湿传感器，所述箱体一侧设置有所述控制机体，所述岩心抽板、过滤隔板、收集抽板、加热管、隔板以及温湿传感器设置于所述箱体内部，且所述岩心抽板与所述收集抽板分别设置于所述过滤隔板上下两侧，所述过滤隔板、加热管、隔板以及温湿传感器与箱体固定连接，所述加热管贯穿所述岩心抽板，并与所述箱体、所述过滤隔板两端连接，所述箱门一端与所述箱体一端铰性连接，本发明通过控制机体智能调节岩心所受温湿度恒定，确保岩心处在稳定状态，以提高试验准确率。
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本发明公开了一种矿井随掘地震信号成像方法、电子设备及计算机可读介质，包括：获取连续随掘地震信号，对连续随掘地震信号进行优选与分段；对优选与分段后的随掘地震信号进行可勘探源转化处理与处理结果分段叠加；对随掘地震信号可勘探源转化处理分段叠加结果进行预处理；对预处理数据进行随掘巷道超前探测弹性波全波形反演成像。本发明有效解决了随掘地震信号不能直接用于数据成像与解释的问题，实现了随掘地震信号的可勘探源高分辨率转化利用与掘进前方异常地质构造高精度成像。
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本发明公开一种煤矿井下连续监测系统的可控震源实现方法，针对地质勘探中依靠手动敲击产生震动不足的问题，设计一种煤矿井下连续监测系统的可控震源，包括系统的整体设计和程序实现技术。本发明的目的是提供一种连续监测系统的可控震源实现方法，即利用煤矿井下高压气源作为动力，利用气动冲击锤作为震动发生器，采用隔爆兼本安控制器来实现震动周期和利用不同流量电磁阀实现震动强度控制，功能框图如图1。
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本发明公开了一种煤层顶板水电磁法透视勘探系统与方法，属于煤矿开采领域；先依据地质资料确定地面观测区，再通过环绕地下采煤工作面形成的发射线圈发射多频混合电磁场，在地面用无人机搭载接收线圈在观测区内逐点接收电磁场信号，对该信号进行处理与解译，以获取煤层顶板立体视电阻率分布特征，进而准确定位煤层顶板不同岩层的富水区，保障煤矿安全高效生产。
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本发明公开了一种基于气动注液震源的槽波勘探方法，在工作面切眼及两侧巷道的煤壁上布置多个钻孔及多个检波器，多个检波器与地震仪组成地震波观测系统；将气动注液震源装置的爆破管伸入到一个钻孔内；启动气动注液震源装置使其在该钻孔内产生一次震源，并检测该次震源是否为合格震源，若是，则将各个检波器实时接收的槽波信号，传递给地震仪进行存储；若否，则确定本次震源为不合格震源，重新调整气源压力后再完成一次震源激发，直至确定震源为合格震源时，地震仪存储各个检波器接收的槽波信号；接着重复上述过程完成各个钻孔的震源激发过程，地震仪将采集的数据进行处理获得工作面内的地质构造情况，从而有效实现对煤矿工作面的槽波地质勘探。
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本发明公开了一种巷道顶板二维地震勘探方法及系统，包括：地震波数据采集；震源发出地震波信号，多次覆盖观测系统接收地震波信号；地震波数据处理；获取巷道顶板15-50米内有效的二维地震剖面；地质构造分析解释；分析解释巷道顶板上部煤层赋存及地质构造情况；地震数据采集包括：在巷道顶板和侧帮布置多次覆盖观测系统；获取多次覆盖观测系统地震数据；地震数据处理包括：多次覆盖观测系统接收地震波信号，实施巷道校正处理、数据预处理、偏移叠加处理和时频分析处理，获得有效的巷道顶板岩煤层地震剖面及频谱剖面。本发明提供的巷道顶板二维地震勘探方法能够提高对小构造的判断能力，为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料，提高开采作业的安全性。
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本实用新型公开了一种巷道顶板二维地震勘探系统,包括震源装置、检波器和地震记录装置,所述检波器输出端与所述地震记录装置的输入端连接,所述震源装置与所述地震记录装置的输入端连接。本实用新型提供的巷道顶板二维地震勘探系统通过震源装置在巷道顶板内激发地震波信号,通过检波器和地震记录仪接受地震波信号,在巷道内实施浅层二维地震勘测,能够提高对小构造的判断能力,因而可以获得准确可靠的地质分析解释资料,为煤矿开采工作提供准确可靠的地质资料数据,降低开采过程中的潜在危险,提高了开采作业的安全性。
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本发明涉及一种探测区域内巷道围岩三维地质变化的勘探装置。本装置包括底座，底座上设置有与底座构成转动配合的基轴，所述基轴上分别设置有测距仪和收发天线，本装置还包括驱动基轴转动的驱动机构。基轴安装在底座上，底座用于保证测距仪和收发天线在勘探过程中的稳定性，从而确保测距仪和收发天线能够在探测过程中进行精确的定位；工作时驱动机构驱动基轴转动，由于测距仪和收发天线都固定在基轴上，因此当基轴转动时，测距仪和收发天线即可对巷道断面面积和断面形状进行连续精确地观测。本装置能够解决现有的井下区域内探地雷达勘探装置勘探过程不稳定、探测结果无法进行精确定位、无法对巷道断面进行连续精确勘探的问题。
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本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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本发明公开一种地质实验室专用岩矿及古生物标本展示装置，展示装置包括防护装置，防护装置上紧固设有用于放置标本的展示座，展示座上紧固设有用于固定标本的夹持件，展示座上紧固设有阵列分布的固定件，防护装置包括底板，底板上设有对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有对称分布的防护罩，底板上紧固设有对称分布的安装板，安装板之间转动设有蜗杆，安装板的一侧固定设有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板与蜗杆紧固连接，底板上转动设有第一齿轮，第一齿轮上紧固设有支撑柱，支撑柱上设有用于固定展示座的六角沉槽。本发明展示装置，限位板转动设置，方便贴合不同形状的标本，夹持件紧固标本，蜗杆和第一齿轮配合转动展示座。
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本实用新型公开了一种便于除雾的钻孔随钻地质成像探头，包括成像探头管、钢化透明玻璃管、通气管、气流分配环，所述成像探头管的管壁上设有若干出气孔，该出气孔与所述成像探头管的轴线斜交，夹角为5—20度；所述通气管的一端与外部气泵连接，另一端与所述气流分配环连通，所述气流分配环与所述出气孔连通。本实用新型能够很好的将成像探头周围的水雾及粉尘去除，保证了成像效果，且结构简单、实用。
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本实用新型公开一种地质测量用水准尺支撑架，包括基座，所述基座铰接有若干个伸缩支腿，所述基座内铰接有球面体，所述球面体的顶部装配连接有水平仪；水平仪与球面体之间通过锁紧件锁紧；锁紧件包括固定连接在球面体顶部两侧的固定板，所述固定板上螺纹连接有紧固螺杆；固定板的内侧设有卡块，所述紧固螺杆的转动连接在卡块上；基座上螺纹连接有若干个定位所述球面体的定位螺杆。本实用新型涉及的气泡水平仪支撑架在使用时，不再需要另外配备尺垫，便于在迁站时灵活拆卸和携带。
本发明涉及一种GOCAD的复杂地质体转化为FLAC3D模型生成技术的方法，包括以下步骤：1)GOCAD建模；2)利用matlab以及c++语言编写转换接口程序实现网格信息的转换；3)导出模型；4)FLAC3D模型。本发明可以实现GOCAD软件与FLAC3D软件之间的高效且无差错连接，采用matlab与c++语言混合编程技术，结合利用matlab强大内置函数库和编译性语言高效循环速度的优势，提升了接口转换网格数据的速度。
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