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本发明公开了一种瓦斯动力灾害对矿井通风网络影响试验系统及方法，属于煤矿瓦斯灾害研究领域。系统由充气模块、动力作用模块、模拟管网模块和计量模块组成，其中充气模块包括瓦斯气瓶、空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、真空泵、空压机及阀门；动力作用模块包括爆炸容器、压力表、点火探针、点火器、膜片及风机；模拟管网模块包括模拟管道、连接管道、法兰盘、螺栓螺母、薄片及橡皮筋；计量模块包括压力传感器、数据采集仪及计算机。主要优点是通过掌握瓦斯压力在管网中的传播特性，找到瓦斯动力灾害对矿井通风网络的影响，为瓦斯动力灾害防治和事故后救援提供支持。
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一种矿用本安显示屏，由显示模块和报警电路组成，其特征在于：本安直流电源(10)通过电源电路(7)，分别输送给单片机CPU、灯光(8)、温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)，温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)检测到的温度和湿度经信号处理电路(9)输送给单片机CPU，然后通过LCD显示模块(2)显示出来；单片机CPU读取图像采集电路(14)获得的环境状态，处理成单帧图像由通讯电路(1)传输到上位机上显示；单片机CPU读取语音对讲电路(4)获得的语音，使通讯电路(1)与上位机之间，实现半双工语音对讲功能；单片机CPU读取键盘模块(3)的状态，通过键盘模块(3)对整个装置的起动、照明、参数设置、音乐播放、语音对讲功能进行控制管理。本实用新型的优点；功能齐全、安全可靠；能及时与上位机对讲、语音报警，为事故处理争取了时间。
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本发明公开了一种煤矿开采沉陷区损毁边界自动测定装置，包括主箱体、检测探管和下放空腔，所述主箱体的两侧表面皆安装有紧固杆，所述主箱体的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有太阳能电板，所述下放空腔的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹体安装有螺旋环，所述螺纹杆的顶端安装有旋转马达，所述螺纹杆一侧的主箱体内部安装有操作基板，所述螺纹杆另一侧的主箱体内部安装有电机，所述检测探管的底端安装有钻头，所述检测探管的内部安装有传动杆。本发明通过设置有一系列的结构使装置在使用过程中，具备移动功能的同时，便于进行远程控制，方便操作的同时，可自行检测沉陷区的土壤情况，具备预防塌陷的功能。
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本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。
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本发明提供一种厚表土薄基岩煤矿立井井筒偏斜量的预计方法，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地层水平移动的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地层水平移动的预计模型；3)获得所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量的预计模型；4)通过所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量预计模型计算所述煤矿立井井筒偏斜量。该预计方法竖直方向将研究视角延伸到深部承压含水地层疏水固结过程中的水土耦合作用，水平方向将研究视角拓展到工业广场与底部含水层非对称疏水范围，探究厚表土薄基岩开采与底含非对称疏水固结沉降共同作用下的立井井筒偏斜规律，为进一步揭示其偏斜机理提供理论依据。
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本实用新型公开了一种煤矿气体智能检测报警装置，包括控制主机、探测器和远程控制计算机，所述控制主机固定安装在固定底座的上方，控制主机的输入端通过数据线与远程控制计算机的输出端电性连接，控制主机的一端通过连接线一与探测器连接，控制主机还通过连接线二分别连接有换气扇和报警器，所述控制主机的另一端还连接有电源线。本实用新型中，首先通过数据线连接有远程控制计算机，可以实现远程控制，使得操作环境更好，操作更加方便，其次可以进行数据记录、存储。
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本实用新型涉及一种矿用本安型红外成像技术领域的红外热成像仪,该红外热成像仪包括:光学系统,用于接收被测对象的红外辐射;红外探测器,用于将所述光学系统接收的红外辐射转换为电信号;信号处理和系统控制设备,用于将所述红外探测器生成的电信号转换成红外视频图像;还包括一可见光光源,用于照明而使得光学系统能够拍摄可见光照片。本实用新型的红外热成像仪可同时拍摄红外热成像图和可见光照片,进而通过将红外热成像图和可见光照片进行比对,能够直观精确地发现被测对象的异常状况,极大降低了判断失误发生的概率。
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本发明公开了一种煤矿用瓦斯浓度监测装置,包括瓦斯检测仪本体、腰部束缚机构、收线机构、检测探头机构和肩部束缚机构，瓦斯检测仪本体的一侧下部安装有腰部束缚机构，瓦斯检测仪本体的另一侧下部固定连接有安装座，瓦斯检测仪本体的另一侧上部安装有收线机构，瓦斯检测仪本体的上侧面分别安装有固定套筒座和肩部束缚机构，固定套筒座的内侧滑动连接有检测探头机构，通过设置储物槽，用于放置备用电池或备用药品，通过设置腰部束缚机构，将瓦斯检测仪本体稳定安装在工作人员的身上，通过伸展伸缩杆，转动连接杆，调整监测探头的位置，从而避免瓦斯监测出现监测死角，极大地提高了工作效率和工作质量。
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本实用新型公开了一种矿用电机温度电子检测仪,其特征是设置:电源电路是由电源变压器将矿用127伏电源降为18伏后通过桥式整流电路接入稳压芯片IC1,在稳压芯片IC1中输出5V直流电源;温度检测电路采用惠斯通电桥,以惠斯通电桥中外接热敏电阻RT作为温度探测元件,外接热敏电阻RT设置在电机外壳上。本实用新型实现了电机温度的自动测量,测量量直观准确。
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本实用新型公开了一种矿用动力回收补偿手刹推车，涉及煤矿运输技术领域，包括车厢装置，动力装置和辅助装置，车厢装置包括车厢，把手，手刹，控制面板和红外感应装置，动力装置包括车轮连杆，车轮，转速检测装置，车轮连接头，控制机连杆，动力回收补偿控制机，控制机伸缩杆和控制机接头，辅助装置包括辅助轮控制机，辅助轮伸缩连杆和辅助轮；本实用新型通过转速检测装置配合动力回收补偿控制机平衡控制车速，在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，避免车速过高造成安全隐患，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，减轻劳动强度，还设有红外感应装置和手刹，可用于行驶中前方路况探测和紧急制动或驻车制动，提高在运推车运行的安全系数。
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本实用新型公开了一种针对矿区复垦土壤与粉煤灰基质的土柱模拟实验装置，其包括透明柱体、活动板、不锈钢丝纱网、底盘、支架、地下水位模拟组件，底盘固定于柱体的一端，支架与底盘连接，柱体的侧壁上设置有一排水势传感器安装孔、一排盐分传感器安装孔、一排温度传感器安装孔、两排排气孔、一排取样孔，活动板与不锈钢丝纱网均收容在柱体内，地下水位模拟组件连接于底盘的底部。本实用新型的优点：能成毛管水上升、模拟大气降水条件下土壤水盐运移、模拟蒸发条件下土壤水盐运移、控制地下水位变化条件下水盐运移等实验，利用该套装置能实现矿区粉煤灰充填复垦地土壤-粉煤灰基质中的水盐运移状态的动态观测，探寻出最适宜于作物生长的复垦模式。
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本实用新型涉及照明设备技术领域，且公开了一种矿灯用检测装置，包括检测盒，以及在检测盒外侧设有的光探测器、控制器和驱动电机，所述检测盒内腔的一侧并排设有两个光接收板，所述检测盒的底部设有两条平行的导轨，两个所述导轨之间设有驱动机构，两个所述导轨上方安装有箱体。本实用新型解决了现有的矿灯下井前缺少科学专业的光强检测装置。本实用新型通过设置有减速机构，减速机构中内啮合齿轮的转速小于主驱动齿轮的转速，这样降低丝杆在转动时的转速，降低箱体在移动时的速度，增加了矿灯在放置台上的稳定性，防止矿灯在检测过程中受到挤压损坏。这样一体化的检测装置降低了人工劳动力，提高了检测效率，增加了该检测装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿用TBM除尘系统，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本实用新型结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。
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本实用新型公开了一种矿井水多参数实时测量装置，包括：电信号测量模块、激光测量模块和信号处理模块。电信号测量模块包括放置在涌水点处的温度传感器、PH值传感器、电导率传感器和涌水量传感器和用于微弱电信号放大的放大电路；激光测量模块包括激光器、荧光探头和荧光光谱仪,用于产生和接收荧光光谱信号；信号处理模块为STM32处理器，用于处理接收到的电信号。本实用新型能实时监控矿井涌水点的水参数变化，在发生异常变化时，提示工作人员采取对应措施，避免煤矿突水事故的发生。
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本实用新型公开了一种矿用感人调亮的智能型LED灯,涉及矿用LED屏的技术领域，包括箱体，箱体的下端外壁设置有安装座，安装座的下端设置有灯体，安装座上设置有与箱体连通的排线孔，安装座上还设置有定位罩，定位罩上设置有散热罩，散热罩上还设置有透明罩，箱体上还设置有探测结构，探测结构包括贯穿箱体上端壁并与箱体上端壁转动连接的转动盖，转动盖上均匀的设置有若干连杆，连杆远离转动盖的一端设置有红外感应器，转动盖伸入箱体内的一端设置有齿环，箱体的内壁设置有伺服电机，伺服电机的输出端上设置有与齿环啮合的齿轮；本实用新型具有使用方便、散热效果好、智能化程度高等优点。
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本实用新型公开了一种基于DSP和LIF的煤矿水源识别系统，其特征在于包括：DSP数据处理模块、信号控制模块、CCD单元、激光器模块、电源模块、荧光探头模块、滤光模块和LCD模块；其中所述信号控制模块和LCD模块分别和DSP数据处理模块相连接；滤光模块和信号控制模块分别和CCD单元相连接；激光器模块和滤光模块分别和荧光探头模块相连接；激光器模块和电源模块相连接。本实用新型采用GaN材料蓝光半导体的激光发射固定波长405nm的激光，通过低损耗紫外光纤传输至微型荧光探头，进而对被测水体进行激发；被测水体受激辐射后发出荧光，由微型荧光探头接收，通过长通滤光片及带通滤光片的配合使用，最终由光谱仪检测接收。光谱仪内部的CCD光电探测器进行光电转换得到电信号，经过前置放大等信号处理电路送至DSP系统进行采集，处理后得到水质信息，并在LCD中显示结果。
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本发明提供一种矿用激光甲烷遥测装置，包括：手持遥测本体、充电座，所述手持遥测本体背部设有手持手柄，所述在充电座上设有与手持手柄结构对应的卡槽，手持手柄卡设在充电座上，所述手持手柄上设有充电探针，充电座上设有充电触点，充电探针与充电触点位置对应，所述手持遥测本体包括设备外壳，所述设备外壳内通过隔板分割为检测腔、设备腔，所述检测腔内设有激光甲烷探测装置，所述设备腔内设有控制主板，所述控制主板上通过导线连接有显示器、按键主板、电源、激光甲烷探测装置，本发明结构合理、使用方便，不仅有效的提高了步行巡检的效率和质量，而且可以使原来不能到达或者不易到达地方的巡检变为可能。
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本实用新型公开了一种煤矿用激光甲烷检测报警仪，包括CPU以及激光探头，激光探头通过无线通讯与CPU的通讯模块连接，CPU安装在一个壳体内，壳体的外部还设有OLED液晶显示器，OLED液晶显示器与CPU连接，壳体的一端固定安装有一段套筒，套套筒的底部安装有一个连接块，连接块内通过调节转轴安装有一个转盘，转盘的一端位于连接块内，另一端位于套筒内，转盘的盘面上安装有若干均匀分布的激光探头，调节转轴的一端穿出连接块，并在穿出连接块的一端端部固定有一个调节螺母。本实用新型在更换激光探头时，操作简单，拆装快捷，而且只需要更换激光探头即可，避免了资源的浪费。
本发明公开了一种基于激光诱导和SIMCA分类法的矿井突水水源识别装置及方法，该装置包括激光器、浸入式探头、光探测器、光谱分析模块和识别模块，激光器与浸入式探头通过光纤连接，激光器将激光打入涌水点的被测水体，被测水体受激辐射发出荧光，由浸入式探头实时接收荧光信号，经光纤传输至光探测器；采用至少两路并行光探测器，同时分别读取设定的各个波段的荧光信号；光谱分析模块根据光探测器输出的荧光信号，并进行滤波和A/D转换，经过数据整合后输出一路完整波段的荧光光谱数据；识别模块根据输入的被测水体的荧光光谱数据以及已知水样的PCA模型，基于SIMCA算法判断被测水体属于哪种已知水样。本发明实现了水源类型及时、准确的在线识别。
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本发明公开了一种矿用TBM除尘系统及其除尘方法，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本发明结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。
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本实用新型属于矿业检测技术领域，具体公开了一种矿用智能型多参数气体检测仪，包括第一皮带和防尘过滤网，所述第一皮带的左侧设置有T形件，且第一皮带的右侧设置有壳体，所述壳体的内部设置有隔板，且隔板的内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的上方设置有气体传感器，且气体传感器的上方设置有气泵，所述气泵的左右两侧均设置有蜂鸣器，且气泵的上方设置有探头。该矿用智能型多参数气体检测仪，与现有的矿业检测仪相比，在使用的过程中能够随身携带，从而能够及时有效的对身边的气体进行检测，并且气体检测器检测的气体种类比较多样，同时对吸入的气体可以进行过滤和干燥，不容易对装置造成损坏，能很好的满足人们的使用需求问题。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道掘进面围岩变形监测装置，包括探杆，还包括若干个保护套管，各个保护套管之间通过伸缩式套管连接，其中一个位于端部的保护套管的外端通过伸缩式套管与封口塞连接，探杆位于保护套管内，探杆两端分别设置有第一感应线圈和第二感应线圈，相邻的保护套管之间设置有间隙，保护套管与封口塞之间设置有间隙，伸缩式套管内壁周向设置有探针。本实用新型精度高；安装与操作简易方便；可以多次循环利用。
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本实用新型涉及对煤矿井下生产布局及重要生产环节仿真模拟显示的装置,特别涉及一种煤矿井下生产系统立体模拟显示监测装置,该监测装置包括计算机系统、安装在井下生产场所的各类物理量探测器以及立体模拟显示系统。该显示系统由支架、发光元件和基座构成,支架的形状与煤矿井下工作面走向及工作面的位置关系相吻合,在支架上固定有基座,基座上装有多个发光元件,与井下各生产场所以及重要设备一一对应,将井下各生产场所以及重要设备的物理信息直观地反馈给生产指挥者。本装置能够及时反映煤矿井下各生产系统的位置关系、设备运行状态、生产现场主要物理参数等,能扩大管理视角,延伸管理半径,及时发现事故隐患。
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矿用跑偏传感器，包括箱体、探杆以及触杆，所述触杆设置在箱体内，探杆中部通过销轴与箱体连接，位于箱体外的探杆上设有滚动护套，位于箱体内的探杆末端通过弹簧与箱体连接，触杆中部通过销杆与箱体连接，触杆前端设有触点开关，触杆后端通过万向节与探杆连接，上述销轴、销杆均固定在箱体上，所述销轴、销杆均通过轴承与探杆、触杆旋转连接，箱体内还设有开机键和停机键，开机键位于触点开关的下方，停机键位于触点开关的上方。本实用新型结构简单，安装便捷，并能根据皮带跑偏的不同程度进行自动报警、自动复位和自动停车。
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本实用新型提供一种矿用激光遥测装置，包括：手持遥测本体、充电座，所述手持遥测本体前部设有显示装置、控制按键，所述手持遥测本体上端设有探测窗口，所述手持遥测本体背部设有手持手柄，所述在充电座上设有与手持手柄结构对应的卡槽，手持手柄卡设在充电座上，所述手持手柄上设有充电探针，充电座上设有充电触点，充电探针与充电触点位置对应，所述充电座背部设有电源接口，所述手持手柄通过手柄固定座安装在手持遥测本体上。本实用新型使用非常方便，而且，外观设计符合人机功能学，体积小，便于携带。
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本发明属于矿井监测技术领域，具体的说是一种矿井用有害气体监测预警系统，该系统包括气体探测仪，所述气体探测仪包括探测器、进线孔、报警器、传感器和气仓；通过设置圆环、弹簧和弹力布，控制器控制着气泵停止，吸引力消失且弹力布会迅速带动着圆环向下移动，使圆环带动着弹簧与空腔底部内壁相碰撞，使弹簧带动着圆环在空腔内上下振动，进而导致过滤网底部灰尘在振动的作用下脱落，减少大量的灰尘在过滤网底部积累，导致滤网表面上的滤孔堵塞，造成气泵抽入传感器内的空气流量减少的现象出现，进而影响着气敏元件检测空气成分的准确性。
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本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法，涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头，所述第二连接板中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有存放板；解决了受地理环境的限制，不便于探测事故发生地的情况，无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况，致使本应活着的人无法救出的问题。
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本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制、通讯与人体检测单元和图像采集、雷达测距及辅助功能单元，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制、通讯与人体检测单元安装在载物单元内部，图像采集、雷达测距及辅助功能单元安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况。
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