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一种冷却水联锁启停钻机控制电路，属于矿井机电设备技术领域，解决现有钻机控制电路存在的无冷却水情况下启动钻机工作，对钻机液压系统造成的高温损坏问题；变压器T的原边接交流电源，变压器T的副边与中间继电器线圈ZJ的连接，中间继电器线圈ZJ与启停控制电路连接，启停控制电路与变压器T副边之间串接断水保护器装置；钻机接触器控制电路的接在变压器T的副边；通过将断水保护器装置串接在钻机控制电路中，并采用测水探头检测水流信号，当测水探头检测到无冷却水的水流信号时，断水保护器装置的输出端断开，钻机控制电路的回路处于断开状态，无法开启钻机工作，从而保护钻机液压系统的安全性，设备故障率低，钻机能够连续施工，钻机台效高。
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本实用新型涉及煤矿用传感器领域，具体涉及热释电红外传感器，包括盒体，该盒体为工程塑料制成的空腔状的壳体，盒体内部设置有线路板，线路板通过螺钉固定在盒体内，盒体外部设置有用于固定传感器本体的金属支架，盒体在水平方向上的一端头处设置有透镜，透镜的感应模块连接到线路板上，透镜上设有可调电阻，所述的透镜的感应模块采用双元探头，盒体的另一端设置有用于连接外部电源的进线电缆，进线电缆和盒体之间设置有密封结构。盒体采用工程塑料制作而成，质量轻，成本低。金属支架的设置可以将静电从盒体上引走，防止静电堆积，避免产生的火花问题，探头正对前方，感应角度大，距离远，使得热释电红外传感器的精度更高。
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本实用新型公开了一种胶囊-注浆联合测定煤层瓦斯压力装置，包括封孔组件和探测组件，封孔组件中的一次性封孔胶囊连接在回浆管的顶端，注水管顶端穿入到一次性封孔胶囊中，注浆管前端位于前挡板与一次性封孔胶囊之间，探测组件中的瓦斯管前端穿过一次性封孔胶囊后位于前置滤网罩内，瓦斯压力表连接在瓦斯管后端。该装置利用一次性封孔胶囊膨胀后与煤岩体形成良好耦合，快速完成对钻孔的可靠封堵，同时，利用注浆、注塑手段将整个装置固定，从而形成了一个操作简单、安装快捷的压力测定装置，实现了对矿山煤层瓦斯压力状态实时测量和显示过程，特别是对残余瓦斯压力的测量具有非常明显的优势。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本实用新型公开了一种超长工作面无线电波透视CT测试系统，包括带有发射机和接收机的无线电波透视仪，发射机的发射点等间距设置在矿井巷道工作面一个巷道中，接收机的接收点等间距设置在矿井巷道工作面另一个巷道中。本实用新型观测系统灵活，可根据工作面长度进行选择发射和接收方式，现场探测方法简便，能够得到大量的数据处理参数。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验方法。在相似试件中心处设置孔洞，在孔洞上部放置钢管，用密封胶和细沙将缝隙密封；将应变片埋于相似试件内，用导线引出并接入数据采集器；在钢管上设置真空压力表、安全闸阀和点火探针，并将点火探针接入点火器；在真空泵、瓦斯气瓶的管路上设置出气阀、进气阀和阻火器；通过真空泵对钢管抽真空后注入瓦斯气；关闭安全闸阀，架设高速摄像仪，点火器进行点火；通过对数据采集器和高速摄像仪记录的信息进行分析和处理，找到弱瓦斯爆炸诱导下达到煤岩增透效果的作用当量和增透机制。本发明提供了一种新的增透研究方法，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本发明公开了一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机。包括防爆机身，所述机身下方对称设有4条支撑腿；机身前部设有瓦斯气体探测器、红外探头和控制器；所述机身上部设有1个警报灯和1个全景摄像头，机身后部设有无线信号接收线贯穿机身内部与所述警报灯和控制器连接；所述支撑腿与所述机身采用直动关节连接。本发明利用传感器系统与地面中心实现双向通信，实现其防爆的目的。采用直动关节代替传统连接方式以减少能量损耗，且能降低杂物附着可能性，对矿井这一复杂环境具有极大的友好性。在无GPS信号、复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检，操作简单、节省能耗，可有效的降低井下事故的风险。
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本发明公开了一种研究岩石裂隙发育特征的测井曲线反演方法，具体指岩石泥质含量的反演方法，包括：利用物探手段获取天然放射性测井曲线资料；根据天然放射性测井曲线导出岩石天然放射性实际量化数据；依据实际数据，利用公式反演泥质含量数据；根据泥质含量数据，利用AutoCAD软件重构泥质含量曲线；分析泥质含量反演曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内泥质含量的分布与大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种用于呼吸生理参数动态测量的灯带，包括灯带本体和灯带头，所述灯带头上安装有传感器探头，所述灯带头内设置有检测装置，所述检测装置包括电源模块、呼吸信号采集模块、微处理器模块、存储模块和通信模块，所述呼吸信号采集模块将所述传感器探头测量得到的信号转换为数字信号，所述微处理器模块读取所述AD转换器转换出的呼吸信号并对其进行数据处理，所述存储模块存储经过所述微处理器模块降噪后的呼吸信号，所述通信模块将存储模块里的数据发送到指定的设备上。本发明能有效评估患职业性尘肺病的风险情况，通过实时动态检测的方式来监视矿工身体的健康状况，防病于未然。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
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本发明公开了一种瓦斯煤尘混合爆炸模拟试验装置，属于煤矿灾害防治研究领域。所述装置由甲烷气瓶、压缩空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、三通、煤尘腔、阀门、真空泵、模拟巷道、试验架、防爆安全阀、点火探针、点火器、压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、数据采集仪、高速摄像仪、三角支架、计算机、连接管、连接线、数据线、煤尘扫组成。本发明能研究瓦斯与煤尘爆炸性相互促进关系、瓦斯煤尘混合爆炸各特征参数的演化规律，对煤矿特大灾害事故防治研究具有重要意义。
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本发明公开了一种基于RQD值的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板RQD值；依据顶底板RQD值，分析岩石质量所占比重；利用Suffer软件对煤层顶底板RQD值进行分区；根据分区图，分析区域岩石裂隙发育程度。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内RQD值的大小，分析岩石质量，进而在一定程度上更直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种基于冲洗液消耗量的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板冲洗液消耗量；依据顶底板冲洗液消耗量，利用Origin软件对煤层顶底板冲洗液消耗量作对比图；根据对比图以及冲洗液消耗量与裂隙发育程度的对应关系，分析岩石裂隙发育程度及不同深度范围内岩石裂隙发育情况。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内冲洗液消耗量的大小，直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本实用新型公开了一种能够精准扫描孔壁裂隙的钻孔电视垂直摄像装置，包括探管、透光罩，透光罩上端同轴连接于探管下端，透光罩内有内管连接器，内管连接器位于透光罩内的外表面上沿环向均匀设置有多个圆环安置器，每个圆环安置器的中心环孔分别设有摄像头，每个圆环安置器的环体表面分别设有多个LED灯组。本实用新型的装置结构简单、设计合理，具有工作效率高、探测效果好、使用范围广的优点，该套装置的适用性广，不仅适用于浅地表层工程领域中的裂隙或岩溶等异常信息的扫描，也适用于煤矿领域的采动情况下覆岩变形破坏等的裂隙发育高度的检测。
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本发明公开了一种多场复合细粒分级设备，包括入料导流圆柱筒、旋流筛分圆柱筛网、电磁分级圆柱筒、离心分级圆台筒、旋涡探测圆柱筒。电磁分级圆柱筒上端面连接有入料导流圆柱筒，其下端面连接有离心分级圆台筒，其内设置有旋流筛分圆柱筛网；旋涡探测圆柱筒由入料导流圆柱筒顶部插入并延伸至旋流筛分圆柱筛网；入料导流圆柱筒设有切向原料入料口，电磁分级圆柱筒、旋流分级圆锥筒、旋涡探测圆柱筒分别设有筛下细颗粒产品出料口、底流粗颗粒产品出料口、溢流细颗粒产品出料口。本发明可实现重力、离心力和电磁力等多场复合作用下细粒的高效分级，可有效提高细粒分级效率和处理能力，能克服现有水力分级设备的技术缺陷，能满足矿业、化工和环境等众多工业领域中0～1mm颗粒精准分级作业的要求。
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本发明公开了一种时差声速测井曲线反演孔隙度的方法，属于煤炭勘探技术领域，包括：利用物探手段获取时差声速测井曲线资料；根据时差声速测井曲线导出岩石时差声速实际量化数据；依据实际时差声速量化数据，利用公式反演孔隙度；根据反演孔隙度数据，利用AutoCAD软件重构孔隙度曲线；分析孔隙度曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内岩石孔隙度大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种自动喷雾降尘装置及自动控制组件，为解决现有技术中人工劳动环境恶劣等问题而发明。本发明包括与水源连接的喷头、导通或阻断所述管路的电磁阀、用于探测皮带上是否有煤的传感器和用于根据所述传感器的动作控制所述电磁阀启闭的控制器，所述控制器设置有输入端和输出端，所述输入端分别连接电源和所述传感器，所述输出端连接所述电磁阀。本发明能代替人工开启喷雾装置，消除煤矿安全隐患，改善煤矿工作环境；控制器根据该电信号控制电磁阀的开启，工作无机械磨损和触点火花，使用寿命长，适用于煤矿井下有爆炸性气体和有煤尘、淋水场所。
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本发明公开了一种煤基固废运料充填一体机开采系统，包括充填液压支架(6)和采煤机(7)，所述充填液压支架(6)包括液压顶板和底座(601)，所述液压顶板包括铰接的前顶梁(602)和后顶梁(603)，在所述前顶梁(602)的前端连接有前探梁(604)，所述后顶梁(603)的后端与伸缩滑杆(1)相连，在所述伸缩滑杆(1)上固定有双运单充无停歇装置。采用本发明的系统进行充填的方法减弱了地下水污染对矿井生产和矿区生态环境的影响，为矿区带来良好的经济效益和环境效益，促进煤炭安全绿色开采。
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本发明公开封闭不良钻孔井下分层加固方法，涉及矿井治理技术领域，(1)布设探查钻孔；(2)对施工后的第一探查钻孔、第二探查钻孔和第三探查钻孔依次进行注浆封堵。本发明的有益效果在于：采用本发明中的井下分层加固方法，可以保证隔水层的厚度，封住隔水层之间的承压水，同时采用高密度布孔，分层次注浆加固的方式，在封闭不良钻孔煤底板及奥灰层形成隔水帷幕，阻断了封闭不良钻孔沟通的导水通道，在井下防治钻孔水，避免了因地面环境影响无法对钻孔井下地面启封的情况，为终孔位于奥灰中的封闭不良钻孔的治理提供了有效方法。
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本发明公开了一种煤位报警装置，包括煤位探测杆、电源，以及与电源串联的报警动作开关和报警器；其中，煤位探测杆设置于煤仓上口的上方，且煤位探测杆的下端与煤仓中煤位警戒位置平齐；报警动作开关包括活动连杆和触点，煤位探测杆与所述活动连杆相连；报警动作开关的触点与所述电源和报警器构成串联回路。该煤位报警装置，当煤仓中煤位达到警戒位置时，可自动产生报警信号，无需人工操作，通过该报警信号及时提示皮带机司机控制皮带机停止运转，因此，避免发生因煤仓内煤淤积或溢出造成皮带机跑偏或撕皮带等事故的发生，为皮带机可靠性运转提供保障，提高了煤矿开采作业的安全性。
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本实用新型公开了一种高可靠皮带机载人安全监测系统，针对目前矿工违规爬乘皮带机输送带造成的安全隐患问题，提供了一种集热释电红外探测、微波探测与图像处理于一体的新型高可靠安全监测系统的方案，该方案中微处理器通过热释电人体红外传感器、人体微波探测模块和高清摄像头三种人体探测模块综合判断皮带机输送带上是否载人，最后通过CAN总线输出一个二值信号量来控制皮带机紧急停车，以保护乘人安全、避免人身事故。本实用新型综合利用红外感测技术、微波探测技术及图像识别技术进行输送带上爬乘人员检测，可有效的预防违章爬乘人员掉入煤仓的事故发生，具有非常高的可靠性、误判率极低、工作稳定的特点。
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本发明涉及离子在矿物颗粒表面微观吸附过程监测领域，具体涉及一种基于微悬臂梁传感技术监测金属离子在矿物颗粒表面吸附的方法。在利用微悬臂梁监测金属离子在矿物颗粒表面吸附时，随着吸附时间、吸附温度、溶液pH值、溶液浓度等因素改变时，微悬臂梁的尖端挠度会发生相应改变，从而实时监测微悬臂梁上的吸附反应过程。本发明可以实现金属离子吸附过程特性的实时监测，能够深入探索金属离子在矿物颗粒表面的作用机制，揭示微观吸附机理，为药剂的设计和选择提供理论依据。本发明方法简单，快捷，易于实现。
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本发明公开了一种可回收的地应力测量装置及其使用方法，本装置由导向杆、探头、液体加压装置、气体加压装置、差压调节阀、数据采集装置组成，使用时通过导向杆将探头送入岩芯钻孔指定位置处后，分别通过气体加压装置借助注气管和液体加压装置借助注液管向探头中加压，通过差压调节阀探头产生一个真实的圆柱状变形，进而使得探头表面的弹性膜完全贴紧在孔壁上，解除岩芯的应力，通过弹性膜内壁的应变花将数据传递给数据采集装置，进而得到岩体的地应力，结束后取出岩芯可回收本装置，通过更换弹性膜即可实现重复利用。本发明为隧道及矿山井巷工程支护的科学设计和合理施工提供了精确的地应力数据，主要用于现场地应力的测量。
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本实用新型公开了一种涡街流量计，包括有漩涡发生体、罩管、变送器、支管、安装管、检测探头，检测探头竖直贯穿插入水平安装管内，安装管上端检测探头末与探头同轴固定有支管，支管顶端顶部设有变送器，变送器与检测探头间由信号线相连，罩管为透明玻璃管，成试管状对应倒扣在变送器及支管外围，管口下端安装管管壁对应开有圆环形沉环槽，罩管下端管口壁开有螺纹与环槽螺纹紧密配合，漩涡发生体竖直靠近检测探头设在安装管内介质流入侧，漩涡发生体沿着流向两侧对称，其靠近检测探头面窄于流体冲击面且中间开有竖直半圆形凹槽，槽体成环抱状贴近检测探头；本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能够确保流量计在矿井内的使用安全性，并且提高流量计的测量精度。
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本发明提出了一种煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在水平面上转动；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区；注水单元用于给注水区的装载单元注水；称重单元用于获取装载单元在物料添加区被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区上的装载单元中的液位。本发明结构设计简单实用，安全无辐射污染，管理维护难度和行业准入标准大大降低，同时无需辐射防护装置以及专门的监控装置，大大降低了煤矸识别的成本。
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本发明公开了一种逐孔起爆爆破处理废弃采空区方法，包括废弃采空区危险性评价，确定废弃采空区范围，爆破参数，废弃采空区处理效果评价；所述的废弃采空区上覆围岩厚度H小于或等于废弃采空区上覆围岩厚度Hs(H≤Hs)和废弃采空区残留空隙高度大于或等于废弃采空区上覆围岩厚度与岩石碎胀系数的乘积(即Hk≥KsH)，需对废弃采空区上覆围岩爆破处理；确定废弃采空区范围的内容包括收集矿山开采资料，测绘实际废弃采空区范围，钻探验证；逐孔起爆爆破参数由调整孔网参数、装药结构、连线方式，起爆顺序组成；废弃采空区处理效果验证的依据为实际测量的塌陷深度与理论计算的塌落深度比较确定是否达到预期效果。
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本发明公开了一种采空区遗煤氧化温度间接测试与报警装置，适用于煤矿井下采空区等人员难以进入地点遗煤氧化温度的探测与报警；该装置由气体释放小孔1、上半高强度钢球2、玻璃球3、温感特殊气味液体4、钢丝网5、透气缓冲轻质夹层6和下半高强度钢球8组成；当采空区温度升高，温感特殊气味液体4受热膨胀，挤压破碎玻璃球3后释放出特殊气味，特殊气味通过缓冲轻质夹层6和高强度钢球表面的气体释放小孔1散发到采空区，气体在采空区漏风作用下，扩散至工作面上隅角，测试上隅角采空区流出气体的气味种类，判断采空区某点遗煤氧化温度是否达到了设定的报警值。
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本发明公开了一种同时激发多震源的采煤工作面快速地震透射层析方法，采用一次性同时激发多个震源，产生多道地震波，各个检波器持续接收经过采煤工作面透射的多道地震波；然后采用互相关处理从各个检波器接收的多道地震波中提取出每个电控震源的共炮点道集，并得出各道地震波到达各个检波器的初至波走时；最后根据各个电控震源和各个检波器之间的位置关系及获得的初至波走时，将速度的重建问题转化为求取离散像元内的慢度，从而能得出离散像元内的慢度；最后基于已知的迭代法对慢度矩阵进行求解，即能得到探测区域内的速度分布，完成地震层析成像方法进行煤矿探测。由于无需等待放炮间隔，从而有效提高采用地震层析成像方法进行煤矿探测的效率。
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本实用新型公开了一种风筒风速测量装置，可实现井下局部通风供风有风、无风状态及供风风量的监测。包括壳体，壳体内部设置主板、探头及稳压电源，所述主板分别与探头及稳压电源连接，所述稳压电源与探头连接，壳体外部设置LED显示屏、蜂鸣器及航空插座，所述LED显示屏、蜂鸣器及航空插座分别与主板连接，所述壳体底部设置进风口，进风口与壳体内部连通，所述探头靠近进风口，所述主板包括CPU数据处理与控制中心模块、信号接收模块及信号输出模块。本实用新型在供风风量少于规定风量、供风中断时能够切断供风地点的电源，实现风电闭锁，可长时间连续监测风筒内风速、风向，确保煤矿矿井的安全生产。
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