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一种高精度煤矸识别系统，包括：布料排队装置和煤矸识别装置；煤矸识别装置包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区卸料。本发明涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。
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本实用新型公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上。本实用新型的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上，并提供一种采用该系统的方法。本发明的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法，其适用于深部矿井采煤工作面，控制顶板为软弱复合的矩形回采巷道的变形。首先利用钻孔柱状图判断巷道顶板的地质赋存，接着利用钻孔窥视仪探测回采过程中巷道顶板的裂隙发育，再利用注浆短锚杆和注浆长锚杆以及锚索实现了分层支护的效果。采用本发明的一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法根据回采过程中探测的顶板裂隙发育，及时的进行注浆支护，注浆时机及时、注浆量更足，且节约了注浆成本。
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本发明公开一种载波瞬变电磁系统及其测试方法，属于煤矿开采领域，所述载波瞬变电磁系统包括支撑件、发射线圈、接收线圈、主机、连接线和移动终端。通过发射线圈和接收线圈的合理布置，大幅降低了载波段一次场幅值，并通过发射线性关断电流使一次场保持常数，实现了载波段一次场干扰的彻底消除，从而获得载波段纯二次场信号，通过视电阻率计算与成像，实现了浅层地质地电信息的精细探测，解决了传统瞬变电磁方法存在勘探盲区的问题。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种针对采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地质条件后，通过在截水巷布置探放水钻孔对风、机巷的掘进和工作面回采进行掩护。本发明开创了迈步式布置钻场方式，并在巷道掘进和工作面回采时均进行监测，进一步保证了矿井安全生产，为矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的经验。
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本实用新型涉及一种滑槽定位测距技术，具体涉及一种快速测距定位含滑槽主体架，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波传感器高效定位。该实用新型滑槽定位测距装置包括主体架、刻度标尺、滑槽、滑杆、滑移套筒、定位螺母、伸缩杆、连接槽。滑移套筒内插入钢钎连接触发器、传感器，由主体架上的刻度标尺确定触发器、传感器的位置，由水平伸缩杆确定震源位置，由铅直伸缩杆测定钢钎的埋深，完成震源、触发器、传感器的快速测距定位。利用本实用新型可以实现井下瑞利波探测技术的震源、触发器、传感器等相关设备的准确高效布置。
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本实用新型涉及一种快速测距定位技术，具体涉及一种激光测距定位仪，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波探测测点高效准确定位，测距可达数十米。该实用新型激光测距定位仪包括激光发射主机和定位杆两设备。所述激光发射主机由机身、定位激光笔、激光测距仪、重锤、量角盘及机身底座组成；所述定位标杆由定位三角板和标杆组成，定位杆顶部为定位三角板，定位杆下部为标杆，标杆分为上位标杆和下位标杆，由固定螺栓控制标杆的伸缩固定，定位杆底部中心以及边缘设置定点锥。利用本实用新型激光测距仪可以实现井下瑞利波探测测点的高效准确布置。
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本实用新型公开了一种高应力巷道的测力锚杆，属于矿用支护设备技术领域，包括空心杆(4)、激发电源(2)和设置在空心杆内的圆柱形铁柱(5)，圆柱形铁柱(5)的一端设有脉冲波激发装置(6)，另一端装有脉冲波接收探头(3)，脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)分别与显示处理装置(1)连接，所述的激发电源(2)为显示处理装置(1)、脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)供电。其能有效减少外部环境对检测数据的影响，进而减少测量误差，同时能实时得到围岩高应力的大小及变化，对煤矿地质灾害能很好的进行预警。
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本实用新型公开了一种基于DSP的矿用电机车防撞系统，包括：激光信号产生模块、激光信号采集模块、速度测量模块、信号处理模块、显示模块和报警模块。激光信号产生模块包括用于产生正弦波信号的DDS芯片、激光器的驱动调制电路和半导体激光器；激光信号采集模块包括接收激光信号的激光探测器、放大滤波电路、DDS芯片和用于产生低频信号的混频器；速度测量模块为速度传感器，用于测量电机车行车速度；信号处理模块为DSP，用于对采集信号进行处理计算，得到电机车间距和行车速度；显示模块为LED显示屏，用于实时显示电机车间距和行车速度；报警模块为报警灯和语音报警器，用于在间距和速度超过预设值时进行声光报警。本实用新型能实时监测电机车间距和行车速度，提示电机车司机采取对应措施，避免碰撞事故的发生。
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本实用新型公开了用于矿道工作人员心率实时监测预警装置，包括安全帽：所述安全帽的底部设置有弹性绷带，所述弹性绷带表面的右侧安装有传感器，所述安全帽右侧的底部安装有心率检测器，所述心率检测器左侧的顶部和底部均安装有光电透射灯，所述光电透射灯紧密贴合在颈部，所述弹性绷带表面的左侧设置有调节组件，所述心率检测器的底部设置有传输组件。本实用新型通过调节组件的设置，对弹性绷带进行佩戴，使得传感器稳定的处于使用者的颈部，随后通过传感器和光电透射灯对使用者的心率信息进行探测，再由传输组件的设置传输至心率检测器处，即可达到佩戴便捷和实时监测心率、避免危险发生的目的。
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本实用新型公开了一种煤矿用低浓度甲烷传感器，包括单片机、加热及采样电桥、敏感元件、气体探头、隔离电路、负载、通信电路、报警电路、红外接收电路、输出制式信号电路和电源模块；敏感元件由检测载体、补偿载体和加热丝构成，加热丝的中部为柱状螺旋结构，检测载体的表面涂覆有催化剂，检测载体的腔体内侧设有螺纹槽，补偿载体的腔体外侧设有螺纹部，另一端装设有转套。本实用新型结构设计合理，通过将敏感元件设为分体结构，使得补偿载体的长度能够通过旋转的方式进行调节，补偿载体的外侧没有涂覆催化剂，便于夹持，转套避免其对加热丝造成磨损，通过这种方式实现敏感元件中检测、补偿性能的调整，扩展其应用范围。
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本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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本实用新型提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本实用新型公开了一种矿用本安型通讯转换器，包括信号转换模块与电源模块，所述电源模块与信号转换模块连接，所述信号转换模块设于本安型外壳内，所述信号转换模块分别通过通信模块与装置电控箱、分站建立通讯，通信模块包括信号输入模块与信号输出模块，所述信号输入模块设有若干信道Ⅰ与信号转换模块连接，信号输出模块也设有若干信道Ⅱ与信号转换模块连接，所述信道Ⅱ为RS485有线接口。本实用新型能够直观的对探测信息进行监测，便于钻探数据进行有效分析，极大改善工作效率。
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本发明涉及矿用双通道钻杆引流器，其包括轴端注流装置、过渡装置、侧面注流装置、连接钻杆装置、轴端注流母口、侧面注流母口、通道卡件，轴端注流装置通过通道卡件与过渡装置后端面连通，过渡装置前端面包覆在侧面注流装置后端面外，侧面注流装置前端面通过通道卡件与连接钻杆装置后端面连通，轴端注流装置通过注流口与轴端注流母口连通，侧面注流装置通过注流口与侧面注流母口连通。其使用方法包括设备组装及钻探作业。本发明实现两条高压流体管同时为双通道多级推动排渣钻杆供应流体的功能，同时极大的提高钻进过程中的排渣能力，降低了钻进时卡钻、抱钻和断钻的概率，提高钻孔成孔率、钻进深度、钻进效率和散热效果。
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本发明涉及燃油车尾气检测技术领域，尤其是涉及一种煤矿燃油车尾气排放收集检测系统，包括固定管，所述固定管的内表面上下两侧均开设有有滑槽，所述滑槽的内表面靠近左端的位置滑动连接有滑块，且其两者横截面为正方向结构设计相互匹配，所述滑块的右端面固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与固定管固定连接，上下两组所述滑块相对一侧外表面固定连接有密封块，该装置结构能够自动的对检测探头进行清理，保证了检测探头的正常工作，数据测量更加精准，安全稳定性更高，还能够对不同尺寸大小的燃油车尾气管进行夹持固定，适用范围更加广泛，拆卸安装更加方便，同时密封性更好，大大减小了外界气体对检测结果带来的影响。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采药柱装药柱定量装药系统，所述进料机构和装药嘴相连，装药嘴和气缸相连，吹气探管设置于装药嘴内，吹气探管的上端和膜片滑阀式放大器的右腔相连，吹气探管的上端和气缸的活塞杆相连，下端位于装药嘴外，所述气缸的缸体上分别设有上进气口和下进气口，膜片滑阀式放大器的右腔上设有两个分别与气源和吹气探管的上端相连的气口，膜片滑阀式放大器的左侧上设有两个分别与三通气控阀和气源相连的气口，二位五通气控阀分别连接气缸的上进气口和下进气口，三通气控阀和二位五通气控阀相连。本实用新型通过实现了高粘度液体或膏体的泵送自动灌装，能够准确控制进药的精度，同时对被罐装体的口部形状无要求。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用钻头保护罩，包括传动室、转轴、外层防护壳体、滑槽、推座、限位旋钮、限位槽、内层防护壳体、定位板、观察窗、钻头、煤矿基体、风扇、温度传感器、转速传感器、控制盒、控制线路板、显示屏、控制按钮以及蓄电池。本实用新型保护罩采用内外两层保护结构，能够有效的对钻头和传动室进行保护，从而避免了在勘探过程中落下的煤炭、石头对传动机构造成损伤，防止灰尘进入传动机构的缝隙中而影响传动效率，使得传动机构处于相对安全、稳定的环境中；内层防护壳体可在使用时伸出，不使用时收回外层防护壳体中，从而减少占用的空间；可对传动机构工作时的转速以及温度进行检测。
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本发明公开一种手持式煤矿用粉尘检测设备，包括：检测壳体，检测壳体内腔中部固接有隔板，隔板的顶面外壁上固接有定位筒，定位筒外壁与检测壳体内壁固接，隔板顶面设置有复位装置，复位装置顶面抵接设置有粉尘检测仪，粉尘检测仪设置在定位筒内，检测壳体顶面开设有探测孔，探测孔孔口处外壁设置有封堵装置，检测壳体内腔顶面两侧分别设置有限位装置，限位装置的底面与粉尘检测仪顶面抵接，检测壳体内腔顶部两相对侧面分别设置有冲气装置，检测壳体内腔底部设置有控制装置，检测壳体侧面设置有显示装置，显示装置与控制装置电性连接，检测壳体底面固接有手持装置，手持装置外壁上周向等间距设置有若干支撑装置。
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一种新型矿用速度传感器，它涉及一种传感器，它包含传感器本体(1)、保护外壳(2)、螺钉(3)、安装座(4)、安装孔(5)、报警装置(6)、电源接口(7)和感应探头(8)，传感器本体(1)的外侧设置有保护外壳(2)，传感器本体(1)的表面四周设置有螺钉(3)，传感器本体(1)的中部设置有报警装置(6)，传感器本体(1)的上方设置有安装座(4)，安装座(4)上设置有安装孔(5)，传感器本体(1)的一侧壁上设置有感应探头(8)，传感器本体(1)的另一侧壁上设置有电源接口(7)。它结构简单，使用方便，设置有保护外壳装置，保证外壳不容易生锈，节约了资源。
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本发明公开了一种煤矿区开采沉陷土地损伤多功能监测装置，包括固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板，所述固定杆的底部均匀分布有固定杆，所述支撑板顶部的中央位置处通过第一固定套安装有伸缩杆，且伸缩杆上均分分布有限位孔，所述伸缩杆通过安装套安装有壳体，所述壳体的内部设有第一安装室，所述第一安装室内部的底面安装有主机。本发明通过固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板等一系列结构组成，伸缩杆可以根据环境或实际情况对装置的高度进行调节，土壤水分检测探头可以对土壤内部的水分进行检测，土质检测探头使装置可以对沉陷区的土质进行检测，红外测距仪可以沉陷地区进行垂直检测，实用性强，值的推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下定向钻孔装置，由钻机、钎杆、钎头、测探管、支撑平台、底座、支架、活动轴、把手、电缆、孔迹监视器组成，其中钎头安装在钎杆上，底座安装在钻机中，钎杆通过底座和钻机相连，支撑平台与底座连接，测探管安装在支撑平台上，电缆分别与测探管和孔迹监视器相连，支架和钻机通过活动轴相连，把手安装在钻机尾端。本实用新型结构简单，易于调整和操作，通过孔迹监视器和钻机的配合使用，可以实时了解钻孔轨迹，保证钻孔轨迹沿设计轨迹进行。
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本发明公开了一种矿区水害水源辨别方法及系统，首先利用旋转平台带动样品池转动，然后将激光器与传输光纤连接，传入传输光纤，经过光纤传感器探头，通过反射镜反射照射在样品池中，水体中分子受激发出光谱信号，由光纤光谱仪采集分析出待测水体的光谱图数据，送入数据处理PC机内利用距离判别分析算法，对待测水体归类。本发明构建了一个采集水样、在线预处理和水样检测的矿区突水识别的框架，可以动态评价和预估待测矿区突水的危险性，为预防矿区突水事故提供参考数据，能够提前避免经济损失。
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本实用新型公开了一种便于移动的矿井内部瓦斯检测装置，包括驱动底座，驱动底座的顶端表面一侧安装有升降台，升降台的顶端表面一侧设置有防撞杆，防撞杆的一侧设置有容纳盒，容纳盒的内部底端并排设置有弹簧，弹簧的顶端设置有隔板，容纳盒的内壁两侧均安装有弹性卡块，容纳盒的内部活动卡嵌有检测器。本实用新型通过刮板对探照灯外罩的透光片进行擦拭，避免矿井内的煤灰在堆积过多影响透光率导致光线暗淡，同时通过容纳盒内部的弹簧对前行过程中的晃动力度进行削减，避免晃动导致检测器碰撞损坏，同时在抬升检测器高度时，能够通过防撞杆使检测器到达合适高度，从而得到准确的数据。
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