安徽淮南有色金属探矿技术理论与应用

矿井无线电波探测工作面走向断层的方法 792     

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本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法，所述方法包括：运输巷和回风巷均布置发射机和接收机，其中，发射机用于发射探测信号；接收机，用于接收透过工作面的投射信号；运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作；根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号，导出综合场强曲线图，综合场强曲线图的横轴为接收点号，纵轴为场强值，分析综合场强曲线图，确定断层边界范围；本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。

基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置 736     

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本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收器3、分秒计时器4、漏冒、压垮和光电转换器5；所述故障检测模块包括压力传感器6、振动传感器7和设定值；所述预警模块包括液晶显示器、语音报警器8、闪光报警器9和扩展口。本实用新型制作简单、价格便宜、牢固可靠、控制稳定，且可有效防止掘进顶板出现漏冒、压垮和振动坍塌现象，实现井下事故有效识别与安全预控的目的。

矿用随钻轨迹测量探管控制系统 1135     

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本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统，包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块，其中：电源管理模块为各模块供电；中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接，中央控制器与数据通讯接口模块连接；本发明具有集成度高、小巧轻便，测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位，可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息，确定钻孔的轨迹。

矿用随钻轨迹测量探管 991     

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本实用新型公开了一种矿用随钻轨迹测量探管，所述的探管上设有密封腔，密封腔内设有电池盒和主电路板，电池盒内设有电池，所述所述探管内部为相通，探管的一端设有外螺纹，且探管另一端设有内螺纹，所述密封腔边沿设有硅胶垫，密封腔旁还设有板槽，USB板槽设USB板；本实用新型的结构简单，密封性能好，使用方便，具有高韧性，高强度，无磁性，冲击不产生火花的优点，集成度高、小巧轻便，且测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位。

矿用钻孔探杆推送与退取装置 1107     

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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。

矿井俯角负压探放老空区积水的方法 645     

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本发明的一种矿井俯角负压探放老空区积水的方法，可解决常规探放老空区水的方法安全可控性差且存在安全风险的技术问题。包括以下步骤：S100、勘察测量工况；S200、估算老空区积水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放钻孔施工；S500、选择抽水方案进行抽水。本发明的矿井俯角负压探放老空区积水的方法，在巷道中超前施工俯角钻孔，对低于巷道的周边采空区积水超前进行探放，由于巷道位于老空区水体上方，因此探放水过程是绝对安全的，且放水工作可以超前进行，减少对巷道掘进的影响，放水过程不是完全依靠水压差自流，而是在负压状态下通过压风装置抽水，因此，探放水过程安全可靠性、可控性更强。

矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置 1126     

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本发明提供一种矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置。所述方法包括：获取运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值，所述探测数值包括所述探测点的坐标值和瞬变电磁探测数据；其中，所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的坐标值为同一平面直角坐标系的坐标值；对所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值进行预处理；根据预处理结果，生成探测结果图。本发明实施例所提供的矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置可以将所述运顺巷道探测点及轨顺巷道探测点的探测数值进行融合，从而使得生成的图形线条清晰连贯，准确显示探测结果。

闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人 1092     

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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。

煤矿钻探设备 678     

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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。

煤矿钻探孔口除尘器 755     

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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。

用于探测矿井火灾的无人机 644     

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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。

煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置 862     

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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。

矿井工作面探测系统及方法 645     

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本发明公开了一种矿井工作面探测系统及方法，其中，系统包括：发射机，用于在第一时间段T1内向矿井工作面发射幅值非零的第一信号，在第二时间段T2内向矿井工作面发射幅值为零的第二信号，接收机，用于在控制器的信号控制下接收第一信号及干扰信号经过矿井工作面透射得到的第一透射信号；接收干扰信号经过矿井工作面透射得到的第二透射信号；由于所述第二信号的幅值为0，第二透射信号为干扰信号的透射信号，则求第一透射信号的总场强值H与第二透射信号的场强值H0之差，得到各接收点的场强增量H1；本发明通过接收机分别接收第一透射信号和第二透射信号，消除干扰信号的干扰，最后求得场强增量，使对矿井工作面的探测更加精确。

矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管 1003     

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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开了一种矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，包括管体和限位条，所述管体的中部设置有固定套，且固定套的上方安置有支撑面板，所述限位条设置于支撑面板的上方前后两端，且限位条的上方活动安置有显示屏。该矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，与现有的普通钻孔轨迹测量探管相比，管体的中轴线与固定套的中轴线相重合，使得固定套在使用时，与管体之间不会出现裂缝，提高装置内零件之间的使用寿命，支撑面板与固定套之间为一体式结构，使得支撑面板与固定套之间的连接强度不会下降，防止支撑面板从固定套上脱落，显示屏与限位条之间为活动连接，使用者可根据使用环境，选择不同尺寸的显示屏进行工作。

矿用防爆探测装置 1004     

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本发明公开了一种矿用防爆探测装置，包括电脑、电源、放缆梯形架、传感电缆、滑轮和探测装置，流线型设计的钻孔探测装置前端沿钻孔进入探测矿井区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过传感电缆将探测的数据实时传输到地面的显示终端电脑中进行显示并存储；所述探测装置包括顶部照明灯、顶部摄像头、方位感应器、录音器、底部光源、底部摄像头和温度计。本发明一种矿用防爆探测装置，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收。

用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置 721     

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本实用新型公开一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置，涉及煤矿钻探领域。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置包括安装台、除尘箱和降尘板，安装台的上表面固定连接有除尘箱，除尘箱的上表面固定连接有降尘板，两个除尘箱相互靠近的一侧固定连接有风扇，除尘箱靠近风扇的内壁固定卡接有除尘布袋，除尘箱的内侧固定连接有洗气箱。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置沿用现有雾化水技术对空气降尘，通过降尘板和两侧对称设置的除尘箱将钻孔附近的矿道与外界隔开，利用风扇将空气吸入除尘箱，经过除尘布袋的过滤后再进入洗气箱，通过雾化水再次清洗空气中的灰尘，而带有灰尘的水在沉降后进入洗气箱，在净水隔层的过滤作用后进行循环。

煤矿井下坑道透视探测系统 764     

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本发明提供一种煤矿井下坑道透视探测系统，包括：平行延伸的第一巷道和第二巷道，所述第一巷道内等间隔依次设置有N个发射点，所述第二巷道内分别对应所述N个发射点设置有N个等长的发射段，每个发射段上还等间隔设置的至少两个接收点，N≥2，在每个所述发射点旁、且在该发射点与相邻的发射点之间还设置有初始接收机。本发明提供的煤矿井下坑道透视探测系统，可获得各发射点处的电磁场强，使得后续生成的探测射线分布图更精准地反映实际地质情况，提高了探测结果的精准性，且简化了数据处理过程。

基于单巷道反射无线电波探测矿井工作面的方法 767     

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本发明公开了一种基于单巷道反射无线电波探测矿井工作面的方法，在巷道内布设多个发射点，然后在每个发射点两侧对称布设多个接收点，进行探测时，将无线电发射机放置在其中一个发射点并持续向煤层工作面发射无线电波，接着采用无线电接收机依次经过该发射点两侧的接收点获取各个接收点的场强数据；然后将无线电发射机放置到下一个发射点，如此持续，从而获取每个发射点所有接收点的无线电波场强数据；最后对每个接收点获取的场强数据进行数据分析处理，进而能判断探测区域内的煤层工作面是否存在地质异常区；如存在能准确得出地质异常区所处深度及范围；因此本发明仅需单巷道就能对工作面进行探测，并且其具有抗干扰能力好，操作简单，易于推广。

用于煤矿井下锚杆的微震探头安装器及微震探测系统 908     

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本实用新型公开一种用于煤矿井下锚杆的微震探头安装器及微震探测系统，包括连接套、垫板、螺杆、弹性件；所述连接套的一端封口，另一端为敞口，封口端开设有供螺杆穿出的通孔；所述连接套设有内螺纹；所述螺杆一端与垫板固定，另一端自通孔穿出；所述弹性件限位在垫板与封口端之间；所述垫板位于连接套内。本实用新型采用连接套实现锚杆与微震探头的固定，避免瓦斯环境下焊接操作，可适应不同井下环境，可以高效的挪移、固定微震探头，实现其在高瓦斯等复杂矿井中的应用，适应性极强，提高工程效率，减少工作程序，减小劳动强度，保证循环式微震监测系统的正常运行。

煤矿井下探测机器人升降式探测机构 764     

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本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。

矿用本安型防爆地质雷达天线便携可拆卸防冲击磨损装置 761     

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本实用新型涉及一种地质雷达天线的防冲击磨损保护装置，包括便携式把手、可拆卸式固定轮、可拆卸式万向轮、内嵌式轮、地质雷达天线、可连接牵引绳的牵引孔。便携式把手方便技术人员搬运移动天线，并于前部把手上部设一可连接牵引绳的牵引孔，方便牵引绳牵引天线。天线底部前端设有可拆卸式固定轮，可用螺丝固定在天线上，后端设有可拆卸式万向轮，可用螺丝固定在天线上，可改变天线移动的方向，中部两侧设有六个槽孔安装六个内嵌式轮，不可拆卸。本实用新型采用可拆卸式滚轮和内嵌式滚轮设计，并另加把手的设计，使地质雷达天线地面滑动变为滚轮的滚动，可控制移动速度和方向，改变了天线与探测面的接触方式，使天线底板的磨损降到最低限度，并减小了冲击，减轻了技术人员的体力负担，可操作性强。

井下地质构造带前探钻孔注浆封闭方法 724     

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本发明公开一种井下地质构造带前探钻孔注浆封闭方法，包括洗孔：采用矿井压风系统对钻孔全程洗孔；下管：在钻孔中下入注浆管、返浆管；封堵：若钻孔为上向钻孔，对孔口及其上方的区域进行封堵，封堵的区域不高于注浆管端部；若钻孔为下向钻孔，对孔口及其下方的区域进行封堵，封堵的区域不低于返浆管端部；注浆；通过注浆管进行注浆，待返浆管返浆后，关闭返浆管，继续加压注浆，注浆压力达到5‑15MPa后停止注浆；间歇0.5‑1.5小时，待孔内浆液沉淀后，打开返浆管，继续加压注浆，压出孔内清水，直至返出浆液后，关闭返浆管，加压注浆至注浆压力为5‑15MPa后停止注浆。本发明的优点在于：能够防止瓦斯超限，确保断层带岩巷安全掘进。

地质工程用煤田勘探设备 762     

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本实用新型公开了一种地质工程用煤田勘探设备，包括底板，所述底板上端面左右两侧固定连接有立柱，左右两侧的立柱上端之间连接有顶杆，左右两侧的立柱之间设置有升降板，所述升降板一体化连接有安装板，所述安装板下端连接有钻筒，所述安装板上端面安装有取料组件，所述钻筒外表面套设有螺旋刀片。本实用新型结构简单，构造清晰易懂，用于煤矿勘探，将钻筒钻入地底，通过钻筒内的集料板取出地底的土壤，通过土壤判断是否有煤矿，自动化程度高，取样便捷快速，勘探效率高，整个装置移动方便，稳定性好，实用性强，值得推广使用。