1.本发明涉及巷道掘进技术领域，具体地，涉及一种自移机尾用移动锚护装置和应用上述移动锚护装置的锚护系统。
背景技术：
2.为了保证井下巷道施工的安全性，相关技术中，需要对井下巷道及时锚护，常规性的锚护作业多采用及时锚护作业方式，即一条巷道的迎头掘进一定的进量后，需要立即对迎头位置进行支护作业。但是，掘进迎头处的设备空间布置比较紧张，不利于锚护作业的施工，另外，及时锚护作业时需要暂停掘进作业，降低了掘进作业的掘进效率和矿井生产效率。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种自移机尾用移动锚护装置，该自移机尾用移动锚护装置能够实现掘进迎头的滞后支护，提高了井下巷道的掘进效率和生产效率。
5.本发明实施例还提出一种应用上述自移机尾用移动锚护装置的锚护系统。
6.本发明实施例的自移机尾用移动锚护装置包括：基座，所述基座适于装配在自移机尾上，且所述基座沿着所述自移机尾的延伸方向可移动；工作臂组件，所述工作臂组件包括第一安装座、伸缩臂、第二安装座和第一驱动器，所述第一安装座设在所述基座上，所述伸缩臂具有第一端和第二端，所述伸缩臂的第一端与所述第一安装相连，且所述第一伸缩臂相对所述第一安装座可在上下方向和左右方向可摆动，所述第二安装座可转动地与所述伸缩臂的第二端相连，所述第一驱动器连接在所述伸缩臂和所述第二安装座之间，且所述第一驱动器的长度可调以实现所述第二安装座的水平位置校正；钻架，所述钻架可打锚杆或锚索，所述钻架设在所述第二安装座上，所述钻架相对所述第二安装座可摆动调整和可旋转调整以实现对顶板和侧帮的锚护；动力组件，所述动力组件适于驱动所述基座沿着所述自移机尾移动。
7.本发明实施例的自移机尾用移动锚护装置能够实现掘进迎头的滞后支护，提高了井下巷道的掘进效率和生产效率。
8.在一些实施例中，所述基座通过导向组件导向滑移装配在所述自移机尾上，所述导向组件包括导向槽和导轨，所述导轨导向配合在所述导向槽内，所述导向槽和所述导轨的其中一者设在所述自移机尾上，另一者设在所述基座上。
9.在一些实施例中，所述基座包括多个支撑柱，多个所述支撑柱设在所述基座的外周侧，且沿着所述基座的周向方向间隔布置，所述支撑柱的长度可调，所述支撑柱适于与底板或侧帮撑顶以定位所述基座。
10.在一些实施例中，所述工作臂组
声明：
“自移机尾用移动锚护装置及锚护系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西天地煤机装备有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
