1.本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种钻机更换辅助装置。
背景技术：
2.钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。其主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况，每个钻杆的长度一般在几米至十几米之间，而为了满足成孔深度一般达十多米到数十米的要求，需要多个钻杆通过工装相互连接，因此在钻探过程中需要进行换杆的操作。
3.目前的换杆加杆操作多是三人或多人进行协作完成，于人力上要求较高的同时还需要工人具备一定的熟练度，而且在操作失误或外部因素的影响下还可能出现安全事故，所以，本技术想解决的主要技术问题是，使机械化设备来代替人力实现钻机钻杆的更换。
技术实现要素：
4.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种钻机更换辅助装置。
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种钻机更换辅助装置，包括带有过孔的基板，所述基板至少设有四道导轨，所述导轨滑动安装有自动移动座，其中三个所述自动移动座顶部安装有滑座，三个所述滑座均升降式滑动安装有自动升降座，三个所述自动升降座均安装有直板，其中一块所述直板安装有自动平行夹爪，另两块所述直板均安装有拆卸机构，另一个所述自动移动座安装有护筒，所述护筒滑动安装有电机安装箱，所述护筒内部安装有输出端与所述电机安装箱底部连接的第一伸缩缸，所述电机安装箱内安装有电机，所述电机输出端贯穿所述电机安装箱后连接有安装板，所述安装板安装有第一抓手和第二抓手，所述安装板于所述第一抓手和所述第二抓手的位置均安装有支架，所述支架安装有水管，所述水管输入端连接有水泵；
7.所述拆卸机构包括与所述直板呈垂直铰接安装的推板和安装在所述直板上的第二伸缩缸，所述推板设有滑槽，所述第二伸缩缸输出端铰接安装有滑动安装于所述滑槽中的滑块，所述推板安装有轨道，所述轨道滑动安装有第三抓手，所述推板安装有输出端与所述第三抓手尾部连接的第三伸缩缸。
8.进一步限定，所述自动移动座和所述自动升降座可为电动亦可为气动，这样的设计，易于购置安装使用。
9.进一步限定，所述第一抓手、第二抓手和第三抓手的端部均可拆卸安装，所述第三抓手抓手部可为呆扳手亦可为机械自动扳手，这样的设计，可拆卸安装利于适配不同规格尺寸的钻杆，呆扳手利于快速匹配，保证旋转时的卡合效果，机械自动扳手利于适配不同规格尺寸的钻杆。
10.进一步限定，两个所述拆卸机构呈对立安装，且各自的所述第二伸缩缸以相对的方式安装，这样的设计，扭动时便于呈相反方向进行给力。
11.进一步限定，所述导轨的截面呈两个t字形，这样的设计，保证滑动的平稳性和受力效果。
12.进一步限定，所述自动移动座与所述滑座一体成型，这样的设计，不易受力断裂。
13.进一步限定，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和所述第三伸缩缸均为液压缸，这样的设计，给力稳且力量大。
14.采用本发明的有益效果：
15.采用本发明的结构设计，自动平行夹爪负责放入过孔中固定夹台，两侧的拆卸机构负责旋拧松开螺纹连接的钻头和钻杆，第一抓手负责将要拼接的钻杆抓到钻杆上侧进行拼接，第二抓手同时开始上料，在第一抓手拼接完毕后，电机旋转，将第二抓手上的钻杆与第一抓手的位置互换，节约拼接钻杆时的待料时间，即实现了自动换杆加杆操作，反之，第一抓手和第二抓手的配合在拆卸钻杆下料时也能起到节约时间的效果。
附图说明
16.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
17.图1为本发明一种钻机更换辅助装置实施例的结构示意图；
18.图2为本发明一种钻机更换辅助装置实施例的护筒位置的剖面结构示意图；
19.图3为图1中a处放大结构示意图；
20.主要元件符号说明如下：
21.过孔1’；基板1；导轨2；自动移动座3；滑座4；自动升降座5；直板6；自动平行夹爪7；拆卸机构8；护筒9；电机安装箱10；第一伸缩缸11；电机12；安装板13；第一抓手14；第二抓手15；支架16；水管17；
22.推板81；第二伸缩缸82；滑槽83；轨道84；第三抓手85；第三伸缩缸86。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
24.如图1、图2、图3所示，本发明的一种钻机更换辅助装置，包括带有过孔1’的基板1，基板1至少设有四道导轨2，导轨2滑动安装有自动移动座3，其中三个自动移动座3顶部安装有滑座4，三个滑座4均升降式滑动安装有自动升降座5，三个自动升降座均安装有直板6，其中一块直板6安装有自动平行夹爪7，另两块直板6均安装有拆卸机构8，另一个自动移动座3安装有护筒9，护筒9滑动安装有电机安装箱10，护筒9内部安装有输出端与电机安装箱10底部连接的第一伸缩缸11，电机安装箱10内安装有电机12，电机12输出端贯穿电机安装箱10后连接有安装板13，安装板13安装有第一抓手14和第二抓手15，安装板13于第一抓手14和第二抓手15的位置均安装有支架16，支架16安装有水管17，水管17输入端连接有水泵；
25.拆卸机构8包括与直板6呈垂直铰接安装的推板81和安装在直板6上的第二伸缩缸82，推板81设有滑槽83，第二伸缩缸82输出端铰接安装有滑动安装于滑槽83中的滑块，推板81安装有轨道84，轨道84滑动安装有第三抓手85，推板81安装有输出端与第三抓手85尾部
连接的第三伸缩缸86。
26.本实施案例中，在使用一种钻机更换辅助装置的时候，对自动移动座3和自动升降座5及第一伸缩缸11、第二伸缩缸82、第三伸缩缸86、第二抓手和第三抓手85的运行动作进行调试，调试于相关领域技术人员不难完成，例如使用接近开关或电磁开关作为启停指令；以待机状态为例，在第二抓手15的抓手部进行钻杆的上料，于自动平行夹爪7上安装好固定夹台，上料完成后，进行加杆或下杆操作，以加杆操作为例，钻机将钻头和钻杆螺纹连接位置拉出钻孔中，安装有自动平行夹爪7的自动移动座3向着过孔1’的方向移动，将固定夹台移动到过孔1’位置，自动平行夹爪7松开，将固定夹台放入过孔1’中，并向后移动到安全位置，这样在钻头离开钻杆时，钻杆也不会下降；固定夹台放置完毕后，安装有拆卸机构8的自动移动座3向着过孔1’的位置移动，同时自动升降座5移动，使两个拆卸机构8上的第三抓手85不处于同一水平面，即使得两个第三抓手85一个固定在上端的钻头亦或是连接于钻头的第一节钻杆上，另一个固定在下端的钻杆上，第二伸缩缸85运行的同时，第二伸缩缸86柔性给与第三抓手85尾部力度，保证第二伸缩缸85运动过程中，第三抓手85不会脱离钻杆，两侧第二伸缩缸85带动两块推板81相反方向运动，就实现了螺纹连接的两端松开的目的，然后在钻机的运行下，使得钻杆完全分离；完全分离后，第一伸缩缸11运行，将安装板13提高，然后电机12旋转，将第二抓手15抓取的转杆旋转到靠近过孔1’的一端，安装第二抓手15的自动移动座3向着过孔1’的方向移动，到位后，将第二抓手15抓取的钻杆对准待拼接的钻杆，钻机带动下侧的钻杆旋转，就实现了两根钻杆的拼接，安装有第二抓手15的自动移动座5后退，于第一抓手14上上料，准备下一次的加杆操作，钻机运行与刚拼接的钻杆进行连接时，可控制第三抓手85将刚拼接的钻杆进行位置固定，在钻机运行，并于刚加上的钻杆连接完毕后，安装有自动平行夹爪7的自动移动座3向前，自动平行夹爪7将固定夹台取下，就完成了一次加杆操作。
27.优选自动移动座3和自动升降座5可为电动亦可为气动，这样的设计，易于购置安装使用，实际上，也可根据具体情况考虑自动移动座3和自动升降座5的选择。
28.优选第一抓手14、第二抓手15和第三抓手85的端部均可拆卸安装，第三抓手85抓手部可为呆扳手亦可为机械自动扳手，这样的设计，可拆卸安装利于适配不同规格尺寸的钻杆，呆扳手利于快速匹配，保证旋转时的卡合效果，机械自动扳手利于适配不同规格尺寸的钻杆，实际上，也可根据具体情况考虑第一抓手14、第二抓手15和第三抓手85的结构设计。
29.优选两个拆卸机构8呈对立安装，且各自的第二伸缩缸82以相对的方式安装，这样的设计，扭动时便于呈相反方向进行给力，实际上，也可根据具体情况考虑拆卸机构8的固定安装方式。
30.优选导轨2的截面呈两个t字形，这样的设计，保证滑动的平稳性和受力效果，实际上，也可根据具体情况考虑导轨2的截面形状。
31.优选自动移动座3与滑座4一体成型，这样的设计，不易受力断裂，实际上，也可根据具体情况考虑自动移动座3与滑座4的连接方式。
32.优选第一伸缩缸11、第二伸缩缸82和第三伸缩缸86均为液压缸，这样的设计，给力稳且力量大，实际上，也可根据具体情况考虑第一伸缩缸11、第二伸缩缸82和第三伸缩缸86均的选择。
33.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。技术特征：
1.一种钻机更换辅助装置，包括带有过孔(1’)的基板(1)，其特征在于：所述基板(1)至少设有四道导轨(2)，所述导轨(2)滑动安装有自动移动座(3)，其中三个所述自动移动座(3)顶部安装有滑座(4)，三个所述滑座(4)均升降式滑动安装有自动升降座(5)，三个所述自动升降座均安装有直板(6)，其中一块所述直板(6)安装有自动平行夹爪(7)，另两块所述直板(6)均安装有拆卸机构(8)，另一个所述自动移动座(3)安装有护筒(9)，所述护筒(9)滑动安装有电机安装箱(10)，所述护筒(9)内部安装有输出端与所述电机安装箱(10)底部连接的第一伸缩缸(11)，所述电机安装箱(10)内安装有电机(12)，所述电机(12)输出端贯穿所述电机安装箱(10)后连接有安装板(13)，所述安装板(13)安装有第一抓手(14)和第二抓手(15)，所述安装板(13)于所述第一抓手(14)和所述第二抓手(15)的位置均安装有支架(16)，所述支架(16)安装有水管(17)，所述水管(17)输入端连接有水泵；所述拆卸机构(8)包括与所述直板(6)呈垂直铰接安装的推板(81)和安装在所述直板(6)上的第二伸缩缸(82)，所述推板(81)设有滑槽(83)，所述第二伸缩缸(82)输出端铰接安装有滑动安装于所述滑槽(83)中的滑块，所述推板(81)安装有轨道(84)，所述轨道(84)滑动安装有第三抓手(85)，所述推板(81)安装有输出端与所述第三抓手(85)尾部连接的第三伸缩缸(86)。2.根据权利要求1所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：所述自动移动座(3)和所述自动升降座(5)可为电动亦可为气动。3.根据权利要求2所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：所述第一抓手(14)、第二抓手(15)和第三抓手(85)的端部均可拆卸安装，所述第三抓手(85)抓手部可为呆扳手亦可为机械自动扳手。4.根据权利要求3所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：两个所述拆卸机构(8)呈对立安装，且各自的所述第二伸缩缸(82)以相对的方式安装。5.根据权利要求4所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：所述导轨(2)的截面呈两个t字形。6.根据权利要求5所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：所述自动移动座(3)与所述滑座(4)一体成型。7.根据权利要求6所述的一种钻机更换辅助装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(11)、第二伸缩缸(82)和所述第三伸缩缸(86)均为液压缸。
技术总结
本发明属于钻机技术领域，公开了一种钻机更换辅助装置，包括带有过孔的基板，所述基板至少设有四道导轨，所述导轨滑动安装有自动移动座，其中三个所述自动移动座顶部安装有滑座，三个所述滑座均升降式滑动安装有自动升降座，三个所述自动升降座均安装有直板，其中一块所述直板安装有自动平行夹爪，另两块所述直板均安装有拆卸机构，另一个所述自动移动座安装有护筒，所述护筒滑动安装有电机安装箱，所述护筒内部安装有第一伸缩缸，所述电机安装箱内安装有电机，所述电机连接有安装板，所述安装板安装有第一抓手和第二抓手，所述安装板于所述第一抓手和所述第二抓手的位置均安装有支架，所述支架安装有水管，所述水管输入端连接有水泵。接有水泵。接有水泵。
技术研发人员：崔勇
受保护的技术使用者：宝鸡市鑫钻石油机械有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/5/16
声明：
“钻机更换辅助装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宝鸡市鑫钻石油机械有限公司
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2024年12月06日 ~ 08日 
