1.本发明涉及硬岩隧道施工技术领域，尤其涉及一种钻爆机构。
背景技术：
2.在地下工程建设中，硬岩隧道占有相当大的比例，硬岩工程的施工主要通过钻爆法和盾构掘进法。钻爆法在小范围硬岩的掘进中有较大优势，但是大面积、长距离硬岩掘进效率低下，且工作环境差，安全性低，在施工中存在超欠挖现象，增加了回填成本。
3.公开号为cn214697859u公开的一种钻爆台车等，其核心都是提供人工操作的平台或支架，凿岩钻孔和填充炸药仍然直接或间接的需要人工进行，自动化程度低，导致工作效率不高；设备整体占用空间大，需要多个凿岩机构，制造成本高，不适用于小型隧道环境；填药机构无法进行多次填药，再次工作需重新装调药卷，工作效率底。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中设备整体占用体积庞大，需要多个凿岩机构，不适用于小型隧道环境的问题，而提出的一种钻爆机构。
5.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
6.一种钻爆机构，包括用于连接臂架的调节底盘，所述调节底盘包括框板，所述框板的顶部设置有可横移的横移板，所述框板的一侧内壁固定有驱动横移板横移的横移液压缸，横移液压缸的输出端与横移板的底部固定；
7.其中，所述横移板上安装有凿岩机构，所述凿岩机构包括固定设置在横移板上的支撑架，所述支撑架上设置有凿岩机，凿岩机的输出端设有和待填充的药卷尺寸相匹配的钎杆；
8.所述支撑架的一侧设置有用于将药卷放入凿出的岩洞中上药机构。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述上药机构包括可自动填药的药卷库及推送药卷的推射仓，所述推射仓朝向岩面的轴心与凿岩机输出端的钎杆的轴心位于同一水平高度，且推射仓与钎杆之间的垂直距离与横移板的行程距离相等。
10.作为本发明的进一步技术方案，所述框板的内部对称固定有限位滑杆，每个限位滑杆上均滑动设置有限位滑套，所述横移板的底部与两个限位滑套固定连接。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述支撑架的顶部两端分别设置有限位轨道，移动板的底部设置有与两个限位轨道滑动连接的滑动卡块，所述支撑架远离抵进液压缸的一端设置有限位夹块。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述凿岩机构还包括设置于所述支撑架的内部的抵进液压缸，支撑架上设置有可滑动的移动板，所述移动板上设置有凿岩机，所述凿岩机的输出端安装有钎杆。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述框板的一端固定有顶推液压缸，所述顶推液压缸的输出端贯穿框板且伸出端固定有顶推块。
14.本发明的有益效果：
15.本发明凿出岩洞后，收回钎杆，通过控制横移液压缸的输出端伸缩使得横移板进行横移，通过横移板的移动带动凿岩机构进行移动，调节上药机构中推射仓对准岩洞，将药卷放入到药卷库后，通过控制第一限位气缸的输出端向下移动，使得推板压住药卷，避免药卷堆叠，通过控制填药气缸的输出端运动，通过推板推动药卷移动到推射仓，再通过控制第二限位气缸的输出端向下移动，使得限位轮抵压在药卷顶部，便于药卷推入到岩洞中；通过控制药卷推进气缸的输出端向推射仓移动，使得推进杆推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现凿岩后自动上药，上药机构存储有多个药卷可实现多次自动填药工作，提高工作效率，设备整体占用空间小，仅需配备一个凿岩机构，制造成本低，适用于小型隧道环境。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明上药机构与凿岩机构的连接示意图；
18.图3为本发明调节底盘的结构示意图；
19.图4为本发明上药机构的结构示意图。
20.图中：1、调节底盘；101、框板；102、横移液压缸；103、限位滑杆；104、限位滑套；105、顶推液压缸；106、顶推块；107、横移板；2、上药机构；201、药卷推进气缸；202、药架；203、推进杆；204、第一限位气缸；205、第二限位气缸；206、下压板；207、限位挡板；208、限位轮；209、药卷库；210、填药气缸；211、推射仓；3、凿岩机构；301、凿岩机；302、钎杆；303、移动板；304、滑动卡块；305、限位轨道；306、抵进液压缸；307、支撑架；308、限位夹块。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本发明为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.实施例1
23.参照图1-图4，一种钻爆机构，凿岩机构3，安装于调节底盘1上，所述凿岩机构3包括固定设置在调节底盘1上的支撑架307，所述支撑架307的内部安装有抵进液压缸306，支撑架307上设置有可滑动的移动板303，所述移动板303上设置有凿岩机301，所述凿岩机301的输出端安装有钎杆302，所述支撑架307的一侧设置有用于将药卷放入凿出的岩洞中上药机构2。所述支撑架307的顶部两端分别设置有限位轨道305，移动板303的底部设置有与两个限位轨道305滑动连接的滑动卡块304，所述支撑架307远离抵进液压缸306的一端设置有限位夹块308，通过抵进液压缸306控制其输出端向岩壁方向移动，使得移动板303通过滑动卡块304沿限位轨道305移动，移动板303带动凿岩机301移动，通过凿岩机301控制其输出端的钎杆302进行抵进凿岩工作，通过限位夹块308能够对钎杆302进行限位，凿出岩洞。
24.为了能够将药卷输送到凿好的岩洞中，如图3所示，本实施例中调节底盘1包括与托板404固定连接的框板101，所述框板101的内部对称固定有限位滑杆103，每个限位滑杆103上均滑动设置有限位滑套104，框板101的顶部设置有横移板107,所述横移板107的底部与两个限位滑套104固定连接，两个限位滑杆103之间的框板101的一侧内壁固定有横移液
压缸102，横移液压缸102的输出端与横移板107的底部固定，所述横移板107的顶部与凿岩机构3的支撑架307的底部固定连接；通过控制横移液压缸102的输出端伸缩能够使得横移板107进行横移，通过横移板107的移动能够带动凿岩机构3进行移动，调节上药机构2和凿岩机构3的位置，使得上药机构2能够将药卷输送到凿好的岩洞中。
25.如图2和图4所示，所述上药机构2包括固定在支撑架307一侧的药架202，所述药架202的顶部一端设置有药卷库209，药卷库209的一侧设置有推射仓211，推射仓211的一侧固定有限位挡板207，所述限位挡板207上开设有用于药卷通过的缺口，所述药卷库209的一端通过支架安装有第一限位气缸204，第一限位气缸204的输出端固定有推板，所述推射仓211的顶端通过支架安装有第二限位气缸205，第二限位气缸205的输出端固定有下压板206，下压板206的底部两端分别安装有限位轮208，与第二限位气缸205对立一侧的药卷库209的外壁安装有填药气缸210，填药气缸210的输出端贯穿药卷库209的内壁且端部固定有推板，将药卷放入到药卷库209后，通过控制第一限位气缸204的输出端向下移动，使得推板压住药卷，避免药卷堆叠，通过控制填药气缸210的输出端运动，通过推板推动药卷移动到推射仓211，再通过控制第二限位气缸205的输出端向下移动，使得限位轮208抵压在药卷顶部，便于药卷推入到岩洞中。
26.进一步的，所述推射仓211一端设置有药卷推进气缸201，药卷推进气缸201的输出端安装有推进杆203，所述药卷推进气缸201安装在药架202与支撑架307之间，且推进杆203正对推射仓211，通过控制药卷推进气缸201的输出端向推射仓211移动，使得推进杆203推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现上药工作。
27.实施例2
28.结合实施例1，为了进一步提高凿岩过程的稳定性；
29.本实施例中所述框板101的一端固定有顶推液压缸105，所述顶推液压缸105的输出端贯穿框板101且伸出端固定有顶推块106，在调节底盘1的角度调整完毕后，通过顶推液压缸105的输出端驱动顶推块106向岩壁移动，使得顶推块106抵住岩壁，增加凿岩过程的稳定性。
30.本发明的工作原理：
31.在调节底盘1的角度调整完毕后，通过顶推液压缸105的输出端驱动顶推块106向岩壁移动，使得顶推块106抵住岩壁，增加凿岩过程的稳定性；
32.通过抵进液压缸306控制其输出端向岩壁方向移动，使得移动板303通过滑动卡块304沿限位轨道305移动，移动板303带动凿岩机301移动，通过凿岩机301控制其输出端的钎杆302进行抵进凿岩工作，通过限位夹块308能够对钎杆302进行限位，凿出岩洞；凿出岩洞后，收回钎杆302，通过控制横移液压缸102的输出端伸缩使得横移板107进行横移，通过横移板107的移动带动凿岩机构3进行移动，调节上药机构2中推射仓211对准岩洞，将药卷放入到药卷库209后，通过控制第一限位气缸204的输出端向下移动，使得推板压住药卷，避免药卷堆叠，通过控制填药气缸210的输出端运动，通过推板推动药卷移动到推射仓211，再通过控制第二限位气缸205的输出端向下移动，使得限位轮208抵压在药卷顶部，便于药卷推入到岩洞中；通过控制药卷推进气缸201的输出端向推射仓211移动，使得推进杆203推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现上药工作。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。技术特征：
1.一种钻爆机构，其特征在于，包括用于连接臂架的调节底盘(1)，所述调节底盘(1)包括框板(101)，所述框板(101)的顶部设置有可横移的横移板(107)，所述框板(101)的一侧内壁固定有驱动横移板(107)横移的横移液压缸(102)，横移液压缸(102)的输出端与横移板(107)的底部固定；其中，所述横移板(107)上安装有凿岩机构(3)，所述凿岩机构(3)包括固定设置在横移板(107)上的支撑架(307)，所述支撑架(307)上设置有凿岩机(301)，凿岩机(301)的输出端设有和待填充的药卷尺寸相匹配的钎杆(302)；所述支撑架(307)的一侧设置有用于将药卷放入凿出的岩洞中上药机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种钻爆机构，其特征在于，所述上药机构(2)包括可自动填药的药卷库(209)及推送药卷的推射仓(211)，所述推射仓(211)朝向岩面的轴心与凿岩机(301)输出端的钎杆(302)的轴心位于同一水平高度，且推射仓(211)与钎杆(302)之间的垂直距离与横移板(107)的行程距离相等。3.根据权利要求1所述的一种钻爆机构，其特征在于，所述框板(101)的内部对称固定有限位滑杆(103)，每个限位滑杆(103)上均滑动设置有限位滑套(104)，所述横移板(107)的底部与两个限位滑套(104)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种钻爆机构，其特征在于，所述支撑架(307)的顶部两端分别设置有限位轨道(305)，移动板(303)的底部设置有与两个限位轨道(305)滑动连接的滑动卡块(304)，所述支撑架(307)远离抵进液压缸(306)的一端设置有限位夹块(308)。5.根据权利要求2所述的一种钻爆机构，其特征在于，所述凿岩机构(3)还包括设置于所述支撑架(307)的内部的抵进液压缸(306)，支撑架(307)上设置有可滑动的移动板(303)，所述移动板(303)上设置有凿岩机(301)，所述凿岩机(301)的输出端安装有钎杆(302)。6.根据权利要求1所述的一种钻爆机构，其特征在于，所述框板(101)的一端固定有顶推液压缸(105)，所述顶推液压缸(105)的输出端贯穿框板(101)且伸出端固定有顶推块(106)。
技术总结
本发明公开了一种钻爆机构，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括调节底盘，用于连接臂架；凿岩机构，安装于调节底盘上，所述凿岩机构包括固定设置在调节底盘上的支撑架，所述横移板的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的一侧设置有用于将药卷放入凿出的岩洞中上药机构；通过控制上药机构的药卷推进气缸的输出端向推射仓移动，使得推进杆推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现凿岩后自动上药，上药机构存储有多个药卷可实现多次自动填药工作，设备整体占用空间小，仅需配备一个凿岩机构，制造成本低，适用于小型隧道环境。适用于小型隧道环境。适用于小型隧道环境。
技术研发人员：孙胜喜 石修灯 时佩林 钟社山
受保护的技术使用者：安徽佳乐矿山设备有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/4/21
声明：
“钻爆机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：安徽佳乐矿山设备有限公司
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2025年03月25日 ~ 27日 
