1.本实用新型涉及自动化皮带纠偏技术领域，特别涉及一种智能皮带纠偏控制系统。
背景技术：
2.现如今火力发电厂或其它自动化工厂，例如化工、制造、煤矿等工业工厂中，广泛利用传送带输送机进行物料的传送和运输，在传送带输送机工作的时候，一般会采用纠偏控制器对其皮带传送位置进行实时纠偏。
3.皮带传送装置一般包括输煤皮带、脱水滤布、给料机皮带等，以传送的脱水皮带滤布来说，其纠偏装置普遍采用跑偏开关检测，检测到皮带偏离信号后，通过信号控制继电器驱动电磁阀动作，给气缸充气，以改变滚筒角度，实现纠偏的目的。跑偏开关一般为角行程式，其触碰杆直接与皮带边沿接触，摩檫力大，容易形变，且在脱水车间等高腐蚀环境下，容易锈蚀卡涩，造成开关拒动或误动，导致滤布跑偏；另外，跑偏开关在车间环境中长期使用，其灵敏度也会降低。跑偏开关若发生失灵，会导致皮带无法正常纠偏。当皮带偏离范围后，皮带的边沿会脱离滚筒，在电机的巨大拉力下，皮带边沿将会发生折叠，严重时甚至会导致皮带断裂，进而造成人身和设备的重大安全问题，传送带输送机的停滞也将严重影响工厂正常生产计划。
4.面对上述问题，当前工业一般通过常用的有两种非接触式开关对机械式接触开关进行改装。一是用霍尔开关，但需要在皮带上加装磁铁，不便于安装；二是加装红外射线式开关，利用光线的反射原理进行控制，但由于距离皮带较近，其浆液、煤粉、粉尘容易堵塞光源，造成误判。在工况环境良好的工业控制中，非接触式开关，较机械开关的更换周期有明显提高；但是往往皮带传输的工况环境极其恶劣，不太适合使用这种近距离的非接触式开关。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能皮带纠偏控制系统，利用摄像装置监控皮带传输位置，基于opencv图像识别的方式，模拟人眼观察，发现皮带偏离正常范围后，通过配合相关模块立即发出控制信号控制相应的机械传送装置进行纠偏调整，适用于脱水皮带机等恶劣工况环境。
6.本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种智能皮带纠偏控制系统，包括纠偏装置、固定端、监控装置和控制模块，所述监控装置设在固定端上，所述固定端分隔所述纠偏装置和所述控制模块，所述控制模块与所述纠偏装置连接。
7.进一步的，所述控制模块包括控制器和气动控制箱，所述控制器分别与所述监控装置和所述气动控制箱连接。
8.控制器采用单板电脑或单片机，降低了系统功耗，
声明：
“智能皮带纠偏控制系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
422
编辑：中冶有色网
来源：国能四川华蓥山发电有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月13日 ~ 15日 
