本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及一种冲压复合模自动接料装置。
背景技术：
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。复合冲压模是在冲模的同一工位上同时完成内孔和外形两种的上工序的冲压模。特点是：生产效率成倍提高，提高冲压件的质量。模具内成型的工件需要取出来，以便冲压能够连续进行。采用人工取件的方法具有安全隐患，设备效率低下，诸多因素迫使行业内开始研发冲压取料自动化设备。
由于冲床连续冲压速度较快，要求接料装置稳定可靠，虽然公开有类似的自动接料装置，但多实际使用效果不理想。
如公开号cn108311607a的发明专利技术公开了一种冲压出料的接料装置，包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。本发明专利技术的冲压出料接料装置，接料驱动机构驱动接料铲伸入压力机内托接成型后的冲压件，并移送至接料盒内，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。
如公告号cn203061754u的实用新型公开了一种电机复式冲片自动接料装置，利用辅助工装安装在闭式冲床上，根据机台滑块的上下运动，带动齿轮与齿条的运动，传动到垂直安装的两个锥形齿轮装置，连接到上下模具之间的一个接料机械手，实现自动接料的动作，下面安装一个堆料顶杆，利用只能旋转36°的铁舌头，挡住轴孔实现全面的接料堆料动作，很大程度上提高了生产效率、减少了操作人员、降低了成本、提高了冲片的质量，且人生及工装设备的安全得到了保证。
但是上述公开方案存在结构复杂，稳定性差，易与冲床发生干涉的问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种冲压复合模自动接料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种冲压复合模自动接料装置，包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置。
所述旋转臂上套设有滑动滚筒。
所述竖向转轴为螺杆转轴，螺杆转轴与支架螺纹固定，旋转臂的对应端部转动套设在螺杆转轴上。
所述斜铁滑道上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道通过长孔固定在冲床滑块上。
所述斜铁滑道固定连接在滑块底面的t型槽。
所述复位装置为连接旋转臂和支架的拉簧。
所述连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗固定在延伸杆的另一端。
所述竖直杆为调整螺栓，旋转臂的另一端设有与调整螺栓配合的竖向螺纹孔，调整螺栓螺接固定在竖向螺纹孔内。
所述竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在工作时，当冲床滑块回程到达冲床上死点时，冲压入复合模上模的工件会被打料棒施加退料力从模具中退出落入接料斗。接下来当冲床滑块带动斜铁滑道向下运动时，斜铁滑道对旋转臂施加侧向力，使其围绕螺杆转轴向侧面旋转运动。当冲床滑块到达下死点，接料斗转出冲床侧面将工件甩出落入料框。当冲床滑块回程时，拉簧拉着控制旋转臂贴着斜铁滑道向里旋转恢复到接料位置。
本实用新型的驱动力由冲床滑块和拉簧提供，与冲床滑块同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。
2、本实用新型中，安装在支架上的螺杆转轴与支架采用螺纹固定，螺杆转轴与旋转臂之间采用间隙配合，可采用油脂润滑，增强运动机构稳定性。
3、本实用新型设计了滑动滚筒与旋转臂配合，使滑动滚筒与沿斜铁滑道滚动运动，使旋转臂运动平稳。
4、本实用新型中旋转臂、连架、接料斗各部位采用螺纹连接、螺母紧固，使旋转臂拐角的角度与接料斗伸出长度可调节，使接料斗的接料位置和甩出位置满足使用需求。
5、本实用新型利用滑块底面的t型槽固定斜铁滑道。还可以利用斜铁滑道横板上的长孔调节斜铁滑道的位置，调整旋转臂的位置角度。
附图说明
图1是本实用新型自动接料装置接料时使用状态的视图；
图2是本实用新型自动接料装置将工件甩出时使用状态的视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，下文中的“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。
如图1至图2所示，本实用新型的一种冲压复合模自动接料装置，包括安装固定在冲床床身6上的支架3、安装在支架3上的竖向转轴2以及与竖向转轴2连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂5，旋转臂5的另一端通过连架连接接料斗11。并且，旋转臂5上套设有滑动滚筒7。
还包括安装在冲床滑块1上的斜铁滑道8，斜铁滑道8与旋转臂5上的滑动滚筒7接触配合，为旋转臂5运动提供动力，同时旋转臂5和支架之间连接有拉簧4，为旋转臂5复位提供动力。
本实施例中，竖向转轴2为螺杆转轴，安装在支架上的螺杆转轴与支架3采用螺纹固定。旋转臂5的对应端部转动套设在螺杆转轴上，螺杆转轴与旋转臂5之间采用间隙配合，可采用油脂润滑，增强运动机构稳定性。
本实施例中，滑动滚筒7与旋转臂5配合，使滑动滚筒7与沿斜铁滑道8滚动运动，使旋转臂5运动平稳。
本实施例利用冲床滑块1底面的t型槽固定斜铁滑道8。同时，斜铁滑道8上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道8通过长孔固定在冲床滑块1上，从而还可以利用斜铁滑道横板上的长孔调节斜铁滑道的位置，调整旋转臂的位置角度。
本实施例中，连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗11固定在延伸杆的另一端。竖直杆为调整螺栓9，旋转臂5的另一端设有与调整螺栓9配合的竖向螺纹孔，调整螺栓9螺接固定在竖向螺纹孔内。同时，竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内。
本实用新型中旋转臂、连架、接料斗各部位采用螺纹连接、螺母紧固，使旋转臂5拐角的角度与接料斗11伸出长度可调节，使接料斗的接料位置和甩出位置满足使用需求。
本实施例中，10为复合模下模，12为复合模上模。
本实用新型工作时，将钢板坯料放在下模上表面，有数控送料设备控制步进送料。当冲床滑块1回程到达冲床上死点时，如图1所示，冲压入复合模上模的工件会被打料棒施加退料力从模具中退出落入接料斗11。接下来当冲床滑块1带动斜铁滑道8向下运动时，斜铁滑道8对旋转臂5施加侧向力，使其围绕螺杆转轴向侧面旋转运动。当冲床滑块1到达下死点时，如图2所示，接料斗11转出冲床侧面将工件甩出落入料框。当冲床滑块1回程时，拉簧4拉着旋转臂5贴着斜铁滑道8向里旋转恢复到接料位置，完成一个工作循环。
本实用新型自动接料装置的驱动力由冲床滑块1和拉簧4提供，与冲床滑块1同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。
本实施例的自动接料装置与冲床、复合冲压模具和数控自动送料设备组成冲压自动化生产系统。数控自动送料设备实现对钢板的有序送料和控制冲床冲压，钢板输送至复合冲压模具上下模之间，冲床带动模具完成一个冲压行程，当冲床滑块在上死点时工件从上模中退出落入自动接料工装。当冲床滑块在下死点时，工件从接料斗中甩出落入冲床左侧料框。实现了工件的自动化、系统化生产，提高生产效率。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
技术特征：
1.一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置。
2.根据权利要求1所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述旋转臂上套设有滑动滚筒。
3.根据权利要求1所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述竖向转轴为螺杆转轴，螺杆转轴与支架螺纹固定，旋转臂的对应端部转动套设在螺杆转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述斜铁滑道上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道通过长孔固定在冲床滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述斜铁滑道固定连接在滑块底面的t型槽。
6.根据权利要求1所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述复位装置为连接旋转臂和支架的拉簧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗固定在延伸杆的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述竖直杆为调整螺栓，旋转臂的另一端设有与调整螺栓配合的竖向螺纹孔，调整螺栓螺接固定在竖向螺纹孔内。
9.根据权利要求8所述的一种冲压复合模自动接料装置，其特征在于：所述竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内。
技术总结
本实用新型公开了一种冲压复合模自动接料装置，包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置。本实用新型的驱动力由冲床滑块和拉簧提供，与冲床滑块同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。
技术研发人员：时晓飞;王少斐;司俊超;姜涛;吉生沛;郑金强;李恩愿;张磊
受保护的技术使用者：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021.06.01
声明：
“冲压复合模自动接料装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
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2024年11月27日 ~ 29日 
