1.本发明属于球磨机组装设备技术领域,具体是涉及一种新型球磨机衬板组装装置。
背景技术：
2.球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备,主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与
有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业。球磨机根据排矿方式不同可分格子型和溢流型两种类型,可分为干式和湿式两种磨矿方式,适用于粉磨各种矿石及其它物料,广泛用于选矿、建材及化工等行业。在进行球磨机衬板组装时，传统的组装装置在使用时对于衬板的位置调节较为复杂需要说明的是,公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
3.为解决现有技术中存在的问题,本发明该一种新型球磨机衬板组装装置,通过l型载板的设置，使得整个装置保证一体性，避免零件散落；利用横向调节液压杆的设置，能够将球磨机主体的横向位置进行调节，从而改变衬板的落下位置；并且由于调节电机与主动滚轮的设置，使得球磨机主体的周向铺设位置能够被调节；进一步的,能够在驱动气缸的作用下间接改变衬板箱在球磨机主体内部的位置；最后在电动挡块的作用下，能够逐步将衬板落下进行铺设，并在自动螺栓机的作用下进行固定。
4.为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案：一种新型球磨机衬板组装装置,包括承载机构、第一调节机构、第二调节机构,所述承载机构的上表面通过螺栓连接有所述第一调节机构,所述第一调节机构的上表面通过螺栓连接有所述第二调节机构,还包括能够将衬板放置并固定的铺设固定机构,所述铺设固定机构包括驱动气缸、连接架、活动载块、联动伸缩杆、被动伸缩杆、高度液压杆、衬板箱、箱门、螺栓仓、自动螺栓机、伺服电机、电动伸缩挡块,所述驱动气缸通过所述连接架连接在所述承载机构的外部一侧,所述驱动气缸的输出端通过螺栓连接有所述被动伸缩杆,所述被动伸缩杆的外部通过螺栓连接有所述活动载块,所述被动伸缩杆与所述活动载块之间通过所述联动伸缩杆连接,所述被动伸缩杆的一端转动连接有所述高度液压杆,所述高度液压杆的伸缩端通过螺栓连接有所述衬板箱,所述衬板箱的一侧转动连接有所述箱门,所述衬板箱的外部四角通过螺栓连接有所述螺栓仓,所述螺栓仓的下端通过螺栓连接有所述自动螺栓机,所述自动螺栓机的上部安装有所述伺服电机,所述衬板箱的内部近低端安装有所述电动伸缩挡块。
5.在上述技术方案的基础上,所述承载机构包括l型载板、金属垫盘,所述l型载板的下表面通过螺栓连接有所述金属垫盘。
6.在上述技术方案的基础上,所述第一调节机构包括横向调节液压杆、滑轨、活动载板、遮挡板,所述横向调节液压杆的一端通过螺栓连接在所述l型载板,所述横向调节液压杆的一端深入所述活动载板的内部,所述活动载板滑动连接在所述滑轨的内部,所述滑轨与所述l型载板通过螺栓连接,所述遮挡板覆盖在所述横向调节液压杆的一端上部,所述遮挡板与所述滑轨通过螺栓连接。
7.在上述技术方案的基础上,所述第二调节机构包括球磨筒主体、支架、辅助滚轮、主动滚轮、调节电机,所述支架通过螺栓连接在所述活动载板的上表面两侧,所述支架的内部通过轴承连接有所述辅助滚轮,所述调节电机通过螺栓连接在所述活动载板的上表面一侧后部,所述调节电机的输出端通过螺栓连接有所述主动滚轮,所述主动滚轮的外部滚动连接有所述球磨筒主体。
8.在上述技术方案的基础上,所述l型载板的纵向板中间位置开设有滑槽,所述金属垫盘的下表面做有防滑凸起。
9.在上述技术方案的基础上,所述横向调节液压杆设置有三个,所述活动载板的下表面弹性连接有滚珠。
10.在上述技术方案的基础上,所述辅助滚轮设置有三处,所述球磨筒主体活动放置在所述辅助滚轮与所述主动滚轮的上部。
11.在上述技术方案的基础上,所述活动载块与所述l型载板的间隙处安装有调节液压杆,所述被动伸缩杆与所述高度液压杆的连接处安装有扭矩电机。
12.在上述技术方案的基础上,所述自动螺栓机的输出位置与衬板表面螺栓孔对应,所述箱门与所述衬板箱间通过卡扣连接。
13.在上述技术方案的基础上,所述电动伸缩挡块与所述衬板箱的底部间距与单片衬板厚度相同,且所述电动伸缩挡块设置有两处。
14.与现有技术相比,本发明的有益效果是：该一种新型球磨机衬板组装装置,通过l型载板的设置，使得整个装置保证一体性，避免零件散落；利用横向调节液压杆的设置，能够将球磨机主体的横向位置进行调节，从而改变衬板的落下位置；并且由于调节电机与主动滚轮的设置，使得球磨机主体的周向铺设位置能够被调节；进一步的,能够在驱动气缸的作用下间接改变衬板箱在球磨机主体内部的位置；最后在电动挡块的作用下，能够逐步将衬板落下进行铺设，并在自动螺栓机的作用下进行固定。
15.本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显,或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
16.附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明所述一种新型球磨机衬板组装装置的轴测图；图2是本发明所述一种新型球磨机衬板组装装置的俯视图；
图3是本发明图述一种新型球磨机衬板组装装置的正视图；图4是本发明所述一种新型球磨机衬板组装装置铺设固定机构的轴测图；图5是本发明所述一种新型球磨机衬板组装装置铺设固定机构中衬板箱部件的轴测图。
17.附图标记说明如下：1、承载机构；101、l型载板；102、金属垫盘；2、第一调节机构；201、横向调节液压杆；202、滑轨；203、活动载板；204、遮挡板；3、第二调节机构；301、球磨筒主体；302、支架；303、辅助滚轮；304、主动滚轮；305、调节电机；4、铺设固定机构；401、驱动气缸；402、连接架；403、活动载块；404、联动伸缩杆；405、被动伸缩杆；406、高度液压杆；407、衬板箱；408、箱门；409、螺栓仓；410、自动螺栓机；411、伺服电机；412、电动伸缩挡块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
20.请参阅图1-图5本发明提供一种新型球磨机衬板组装装置：包括承载机构1、第一调节机构2、第二调节机构3,承载机构1的上表面通过螺栓连接有第一调节机构2,第一调节机构2的上表面通过螺栓连接有第二调节机构3,还包括能够将衬板放置并固定的铺设固定机构4,铺设固定机构4包括驱动气缸401、连接架402、活动载块403、联动伸缩杆404、被动伸缩杆405、高度液压杆406、衬板箱407、箱门408、螺栓仓409、自动螺栓机410、伺服电机411、电动伸缩挡块412,驱动气缸401通过连接架402连接在l型载板101的外部一侧,使得驱动气缸401工作时能够保持稳定,驱动气缸401的输出端通过螺栓连接有被动伸缩杆405,可伸缩调节衬板箱407的位置,被动伸缩杆405的外部通过螺栓连接有活动载块403,被动伸缩杆405与活动载块403之间通过联动伸缩杆404连接,使得被动伸缩杆405伸缩稳定,被动伸缩杆405的一端转动连接有高度液压杆406,高度液压杆406的伸缩端通过螺栓连接有衬板箱407,衬板箱407的一侧转动连接有箱门408,衬板箱407的外部四角通过螺栓连接有螺栓仓409,螺栓仓409的下端通过螺栓连接有自动螺栓机410,自动螺栓机410的上部安装有伺服电机411,可将螺栓打入既定螺栓孔,衬板箱407的内部近低端安装有电动伸缩挡块412,可保证单次掉落一块衬板。
21.在上述实施例的基础上：承载机构1包括l型载板101、金属垫盘102,l型载板101的下表面通过螺栓连接有金属垫盘102,使得l型载板101放置时保持稳定；第一调节机构2包括横向调节液压杆201、滑轨202、活动载板203、遮挡板204,横向调节液压杆201的一端通过螺栓连接在l型载板101,横向调节液压杆201的一端深入活动载板203的内部,使得在极限位置时能够保证横向调节液压杆201不被裸露,活动载板203滑动连接在滑轨202的内部,滑
轨202与l型载板101通过螺栓连接,遮挡板204覆盖在横向调节液压杆201的一端上部,使得横向调节液压杆201能够根部被覆盖,遮挡板204与滑轨202通过螺栓连接；第二调节机构3包括球磨筒主体301、支架302、辅助滚轮303、主动滚轮304、调节电机305,支架302通过螺栓连接在活动载板203的上表面两侧,支架302的内部通过轴承连接有辅助滚轮303,调节电机305通过螺栓连接在活动载板203的上表面一侧后部,调节电机305的输出端通过螺栓连接有主动滚轮304,主动滚轮304的外部滚动连接有球磨筒主体301,可使得球磨筒主体301被转动改变衬板铺设位置；l型载板101的纵向板中间位置开设有滑槽,金属垫盘102的下表面做有防滑凸起,使得l型载板101在放置时避免打滑；横向调节液压杆201设置有三个,活动载板203的下表面弹性连接有滚珠,在伸长时能够在地面滚动移动；辅助滚轮303设置有三处,球磨筒主体301活动放置在辅助滚轮303与主动滚轮304的上部；活动载块403与l型载板101的间隙处安装有调节液压杆,可依据不同尺寸的球磨筒主体301调节中心位置,被动伸缩杆405与高度液压杆406的连接处安装有扭矩电机,可将衬板箱407转动进行铺设衬板；自动螺栓机410的输出位置与衬板表面螺栓孔对应,可直接将螺栓打入进行固定衬板,箱门408与衬板箱407间通过卡扣连接,方便拆卸进行填入衬板；电动伸缩挡块412与衬板箱407的底部间距与单片衬板厚度相同,且电动伸缩挡块412设置有两处,可释放抵挡衬板。
22.本发明的工作原理及使用流程：使用时,将球磨筒主体301放置在辅助滚轮303与主动滚轮304的上部,并在活动载块403的作用下调节使得被动伸缩杆405对正中心位置,在横向调节液压杆201的作用下移动球磨筒主体301调节铺设的横向位置,并在调节电机305的作用下调节铺设的周向位置,最后在驱动气缸401的作用下带动被动伸缩杆405伸缩移动将衬板箱407送至铺设位置,并转动与地面平行,在电动伸缩挡块412的作用下释放衬板并在自动螺栓机410的作用下将螺栓打入固定。
23.虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。技术特征：
1.一种新型球磨机衬板组装装置,包括承载机构（1）、第一调节机构（2）、第二调节机构（3）,所述承载机构（1）的上表面通过螺栓连接有所述第一调节机构（2）,所述第一调节机构（2）的上表面通过螺栓连接有所述第二调节机构（3）,其特征在于：还包括能够将衬板放置并固定的铺设固定机构（4）,所述铺设固定机构（4）包括驱动气缸（401）、连接架（402）、活动载块（403）、联动伸缩杆（404）、被动伸缩杆（405）、高度液压杆（406）、衬板箱（407）、箱门（408）、螺栓仓（409）、自动螺栓机（410）、伺服电机（411）、电动伸缩挡块（412）,所述驱动气缸（401）通过所述连接架（402）连接在所述承载机构（1）的外部一侧,所述驱动气缸（401）的输出端通过螺栓连接有所述被动伸缩杆（405）,所述被动伸缩杆（405）的外部通过螺栓连接有所述活动载块（403）,所述被动伸缩杆（405）与所述活动载块（403）之间通过所述联动伸缩杆（404）连接,所述被动伸缩杆（405）的一端转动连接有所述高度液压杆（406）,所述高度液压杆（406）的伸缩端通过螺栓连接有所述衬板箱（407）,所述衬板箱（407）的一侧转动连接有所述箱门（408）,所述衬板箱（407）的外部四角通过螺栓连接有所述螺栓仓（409）,所述螺栓仓（409）的下端通过螺栓连接有所述自动螺栓机（410）,所述自动螺栓机（410）的上部安装有所述伺服电机（411）,所述衬板箱（407）的内部近低端安装有所述电动伸缩挡块（412）。2.根据权利要求1所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述承载机构（1）包括l型载板（101）、金属垫盘（102）,所述l型载板（101）的下表面通过螺栓连接有所述金属垫盘（102）。3.根据权利要求2所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述第一调节机构（2）包括横向调节液压杆（201）、滑轨（202）、活动载板（203）、遮挡板（204）,所述横向调节液压杆（201）的一端通过螺栓连接在所述l型载板（101）,所述横向调节液压杆（201）的一端深入所述活动载板（203）的内部,所述活动载板（203）滑动连接在所述滑轨（202）的内部,所述滑轨（202）与所述l型载板（101）通过螺栓连接,所述遮挡板（204）覆盖在所述横向调节液压杆（201）的一端上部,所述遮挡板（204）与所述滑轨（202）通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述第二调节机构（3）包括球磨筒主体（301）、支架（302）、辅助滚轮（303）、主动滚轮（304）、调节电机（305）,所述支架（302）通过螺栓连接在所述活动载板（203）的上表面两侧,所述支架（302）的内部通过轴承连接有所述辅助滚轮（303）,所述调节电机（305）通过螺栓连接在所述活动载板（203）的上表面一侧后部,所述调节电机（305）的输出端通过螺栓连接有所述主动滚轮（304）,所述主动滚轮（304）的外部滚动连接有所述球磨筒主体（301）。5.根据权利要求2所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述l型载板（101）的纵向板中间位置开设有滑槽,所述金属垫盘（102）的下表面做有防滑凸起。6.根据权利要求3所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述横向调节液压杆（201）设置有三个,所述活动载板（203）的下表面弹性连接有滚珠。7.根据权利要求4所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述辅助滚轮（303）设置有三处,所述球磨筒主体（301）活动放置在所述辅助滚轮（303）与所述主动滚轮（304）的上部。8.根据权利要求2所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述活动载块（403）与所述l型载板（101）的间隙处安装有调节液压杆,所述被动伸缩杆（405）与所述高度
液压杆（406）的连接处安装有扭矩电机。9.根据权利要求1所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述自动螺栓机（410）的输出位置与衬板表面螺栓孔对应,所述箱门（408）与所述衬板箱（407）间通过卡扣连接。10.根据权利要求1所述的一种新型球磨机衬板组装装置,其特征在于：所述电动伸缩挡块（412）与所述衬板箱（407）的底部间距与单片衬板厚度相同,且所述电动伸缩挡块（412）设置有两处。
技术总结
本发明属于球磨机组装设备技术领域,具体为一种新型球磨机衬板组装装置,包括承载机构、第一调节机构、第二调节机构,所述承载机构的上表面通过螺栓连接有所述第一调节机构,所述第一调节机构的上表面通过螺栓连接有所述第二调节机构,还包括能够将衬板放置并固定的铺设固定机构。本发明该一种新型球磨机衬板组装装置,通过L型载板的设置，使得整个装置保证一体性，避免零件散落；利用横向调节液压杆的设置，能够将球磨机主体的横向位置进行调节，从而改变衬板的落下位置；并且由于调节电机与主动滚轮的设置，使得球磨机主体的周向铺设位置能够被调节；进一步的,能够在驱动气缸的作用下间接改变衬板箱在球磨机主体内部的位置。用下间接改变衬板箱在球磨机主体内部的位置。用下间接改变衬板箱在球磨机主体内部的位置。
技术研发人员：屯思远 李居聪
受保护的技术使用者：徐州华钢耐磨材料有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/26
声明：
“新型球磨机衬板组装装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：徐州华钢耐磨材料有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
