本实用新型公开了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车,包括惯性引导车车体,车体上安装有工控机,工控机通过驱动模块控制车体运动,车体上还安装有陀螺仪;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系,地面坐标系原点设有毫米波雷达;设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型采用毫米波雷达的遥测定位原理,时效性、工作效率、灵敏度高,定位准确,场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现,并且不易老化损耗失效,对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低,导航可靠性得到提升,适用性也大大提升。
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