本发明公开了一种功率分流混合动力系统,控制单元包括三层控制模块,分别为底层模块、中间层模块和上层模块;所述的底层模块为中间层模块和上层模块提供冗余校验的硬件环境;所述的中间层模块为扭矩监控模块,监控应用层扭矩计算逻辑和部件的实际扭矩响应;所述的上层模块为扭矩预测和扭矩限制模块,综合考虑驾驶员操作和各个子零部件状态,提供扭矩安全的最上层限制和保护。本发明可以降低传动扭矩失效的风险,避免非期望的车辆加速度、减速度出现,从而保证驾驶员、乘客的生命安全;满足高级别功能安全要求,提升传动扭矩安全性。
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