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带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人

1347   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:37:11
本发明涉及工业生产技术领域,尤其为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人,包括一轴底座,所述一轴底座的顶部转动连接有一轴转座,所述一轴转座的顶部栓接有弹簧平衡缸;本发明,成本低和安装简单:在结构上采用了易拆卸式弹簧平衡缸装置,使结构更加紧凑简单,安装方便,成本也更低,因此零部件的故障率低、性能可靠,效率和精度高:其臂展较大,可实现大范围动作;响应速度快,运动灵活,工作效率也更高;精度高,定位精准,维护方便和安全系数高:采用内外走线结合,使用和维护便利,并为伺服电机增加了动态制动装置,实时监测,预防电机抱闸失效或电源突然关闭引起的安全事故。
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