本发明提供了一种晃动载体中捷联星敏感器曝光触发方法。该方法利用惯性组合中的陀螺的三轴角速率输出信息,也可以只利用非光轴的另两个轴向安装的陀螺输出信息,建立一个反映载体角速率大小的指标函数表达式。根据星敏感器的动态适用范围设定一个阈值,当指标函数值不大于所述阈值时,则判定载体处于低角速率运动状态,并发出星敏感器的曝光触发信号;当指标函数值大于所述阈值时,则不发出星敏感器的触发信号,星敏感器不成像。本发明的有益效果是:捷联星敏感器在传统工作模式由于载体晃动而失效的条件下,依然可以通过陀螺信息捕捉到低角速率运动时刻,该时刻下星敏感器曝光成像拖尾轻微,可以完成姿态确定,为组合导航系统提供非连续的量测量,从而提高惯性/天文组合导航的动态适用性。
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