合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

597   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:20:08
本发明涉及一种辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，机器人通过WIFI接收器实时采集环境中的多个WIFI发射器发射的WIFI信息；在确定当前采集到的WIFI标识的数量大于或等于数量阈值，且原有的全局定位方式失效时，切换用于进行全局定位的方式，将当前采集到的WIFI信息输入预先训练好的网络模型，并将网络模型所预测的最大概率值所对应的位置确定为自身在当前的位置。即当原有的全局定位方式的可靠性较低时，采用WIFI来进行辅助定位。由于原有的全局定位方式在当前时刻的可靠性较低，而此时，采用WIFI进行定位的可靠性高于当前时刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低机器人在进行全局定位时的出错率。
声明：
“辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：自适应5G网络小区切换平行驾驶系统及方法
下一个：避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途

与 “辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质” 相关技术

▪ 生物毒性废水的微生物治理关键技术
▪ 铝酸钠溶液水热晶种分解制备γ-Al2O3载体技术
▪ 铝泥废渣的减排与高效综合利用
▪ FCC废催化剂的减排与高效节能利用
▪ 低品位煤系高岭土的高效节能综合利用
▪ 滤清器脉冲疲劳试验机
▪ 土壤污染修复振动筛装置
▪ 可变槽型的煤用螺旋分选机
▪ 防尘型对辊粉碎机
▪ 节能环保型粮食筛分用振动筛

相关失效分析设备推荐

PeDX 贵金属分析仪
土壤温度测定仪
矿石分析仪
H-SDD100在线式激光酸雾分析仪
WS0702便携式土壤通量计
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪生物毒性废水的微生物治理关键技术
▪铝酸钠溶液水热晶种分解制备γ-Al2O3载体技术
▪铝泥废渣的减排与高效综合利用
▪FCC废催化剂的减排与高效节能利用
▪低品位煤系高岭土的高效节能综合利用
▪滤清器脉冲疲劳试验机
▪土壤污染修复振动筛装置
▪可变槽型的煤用螺旋分选机
▪防尘型对辊粉碎机
▪节能环保型粮食筛分用振动筛

报名参会
更多+

第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年07月12日 ~ 14日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记